1.一种车辆运输安全风险预警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆运输安全风险预警方法，其特征在于，在基于车辆当前的定位信息，判断所述车辆前方是否存在曲率半径小于预设半径的曲线路段之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的车辆运输安全风险预警方法，其特征在于，所述基于所述定位信息所对应区域的气象数据，估算出所述曲线路段的横向摩擦系数，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆运输安全风险预警方法，其特征在于，所述基于所述曲线路段的曲率半径、所述横向摩擦系数以及所述曲线路段所对应的横断方向坡度，确定出所述车辆发生侧滑风险的第一车速，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆运输安全风险预警方法，其特征在于，在基于所述曲线路段的曲率半径、所述横向摩擦系数以及所述曲线路段所对应的横断方向坡度，确定出所述车辆发生侧滑风险的第一车速之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的车辆运输安全风险预警方法，其特征在于，所述车辆发生侧滑风险的第一车速为，其中v表示所述车辆发生侧滑风险的第一车速，r表示所述曲线路段的曲率半径，f表示所述横向摩擦系数，i表示所述曲线路段所对应的横断方向坡度。
7.根据权利要求1所述的车辆运输安全风险预警方法，其特征在于，所述定位信息为gps定位信息或北斗定位信息。
8.一种车辆运输安全风险预警装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆运输安全风险预警设备，其特征在于，包括依次通信相连的存储器、处理器和收发器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述收发器用于收发消息，所述处理器用于读取所述计算机程序，执行如权利要求1～7任意一项所述的车辆运输安全风险预警方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，执行如权利要求1～7任意一项所述的车辆运输安全风险预警方法。