车辆调度方法、装置、系统、设备以及存储介质与流程

本公开涉及人工智能，具体涉及自动驾驶领域，尤其涉及车辆调度方法、装置、系统、设备以及存储介质。

背景技术：

1、随着技术的发展，自动驾驶技术的应用越来越广泛。如何调度多个自动驾驶车辆也成为一个热门研究问题。

技术实现思路

1、本公开提供了一种车辆调度方法、装置、系统、设备以及存储介质，提高了车辆作业效率。

2、根据本公开的一方面，提供了一种车辆调度方法，包括：根据车辆的行驶信息，从车辆的路径交汇节点中确定出车辆行驶冲突的冲突节点；根据车辆的作业信息确定车辆的优先级；根据优先级确定车辆在冲突节点的调度信息。

3、根据本公开的另一方面，提供了一种车辆调度装置，包括：冲突预测模块，被配置为根据车辆的行驶信息，从车辆的路径交汇节点中确定出车辆行驶冲突的冲突节点；优先级确定模块，被配置为根据车辆的作业信息确定车辆的优先级；调度模块，被配置为根据优先级确定车辆在冲突节点的调度信息。

4、根据本公开的再一方面，提供了一种车辆调度系统，包括：服务器；以及与服务器通信连接的多个自动驾驶车辆；其中，服务器用于按照本公开任一实施例提供的车辆调度方法对多个自动驾驶车辆进行调度，并向自动驾驶车辆发送调度指令；多个自动驾驶车辆接收服务器发送的调度指令，并根据调度指令行驶。

5、根据本公开的再一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开任一实施例提供的车辆调度方法。

6、根据本公开的再一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开任一实施例提供的车辆调度方法。

7、根据本公开的再一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本公开任一实施例提供的车辆调度方法。

8、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车辆调度方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述优先级确定车辆在所述冲突节点的调度信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述优先级依次确定所述目标车辆在每个冲突节点的调度信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述调度判定操作还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述确定所述目标车辆在该冲突节点前禁行包括：

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其中，所述根据车辆的行驶信息，从车辆的路径交汇节点中确定出车辆行驶冲突的冲突节点，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，所述行驶信息包括当前位置和速度规划图；

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述确定所述路径交汇节点在车辆的规划路径上对应的位置区段包括：

9.根据权利要求2-8任一项所述的方法，其中，所述从多个所述车辆中确定出目标车辆，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，在全部目标车辆确定其在通过每个冲突节点的调度信息之后，所述方法还包括：

11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，所述方法还包括：

12.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其中，所述作业信息包括车辆的业务阶段；所述根据所述车辆的作业信息确定车辆的优先级，包括：

13.一种车辆调度装置，包括：

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述调度模块包括：

15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述调度单元进一步被配置为对于所述每个冲突节点，分别执行调度判定操作，其中，所述调度判定操作包括：

16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述调度判定操作还包括：

17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述调度单元还包括：

18.根据权利要求13所述的装置，其中，所述冲突预测模块还包括：

19.根据权利要求18所述的装置，所述行驶信息包括当前位置和速度规划图；所述时间预测单元还包括：

20.根据权利要求14所述的装置，其中，所述确定单元还包括：

21.根据权利要求20所述的装置，其中，所述调度模块还包括重遍历单元；

22.根据权利要求13-21任一项所述的装置，其中，所述作业信息包括车辆的业务阶段；所述优先级确定模块还包括：

23.一种车辆调度系统，包括：

24.一种电子设备，包括：

25.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-12中任一项所述的方法。

26.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-12中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了一种车辆调度方法、装置、系统、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：根据车辆的行驶信息，从车辆的路径交汇节点中确定出车辆行驶冲突的冲突节点；根据车辆的作业信息确定车辆的优先级；根据优先级确定车辆在冲突节点的调度信息。提高了车辆作业效率。

技术研发人员：陈晓颖,黄轩,史救,李天骄,侯兆资,刘玮立
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24