频次可以由当前车速确定，例如，当前车速在36km/h以下时，在发现到疑似交通标志时连拍为I秒每次，若当前车速36km/h到72km/h之间，连拍频率设为I秒2次，当前车速大于72km/h确定交通车辆行驶在高速道路上，在发现疑似交通标志时可以将连续拍摄的次数确定为I秒5次，通过连拍的方式，可以得到更清晰的照片，从而确保识别到的交通标志信息更准确。
[0144]图3A是根据一示例性实施例示出的确定交通路线的方法的流程图，该确定交通路线的方法应用在服务器上，如图3A所示，该确定交通路线的方法包括如下步骤S301至S303:
[0145]在步骤S301中，确定交通路线的行车线路级别。
[0146]在一实施例中，当多个用户行车在同一交通路线上时，可以根据单位时间内通过该交通路线上的车辆的数量、每一交通车辆的时速等数据来判断该交通路线是一个什么级别的行车线路，行车线路例如为:普通双行道路、普通单行道路、快速道路、环线道路或高速道路等等。
[0147]在步骤S302中，根据来自多个移动终端的多个交通标志信息确定该交通路线上的交通标志。
[0148]由于道路交通指示牌是具有国家标准的，因此通过图像识别将交通标志归类并分析，通过扫描照片中的交通标志，从而得到交通标志信息；如图3B所示的道路入口指示牌，通过对照片进行识别，可以得到前方道路为东三环，右转出口为机场高速；如图3C所示的交通标志，通过识别后，可以通过该交通标志获取到该道路标三车道，分为左转、直行以及右转。
[0149]在步骤S303中，根据行车线路级别与交通标志确定交通路线，并将交通路线绘制在交通路线图中。
[0150]在一实施例中，可以获取多个车辆在同一路线上对行车数据后，从而可以根据行车数据绘制行车道的数量、车道入口和出口等交通路线。
[0151]本实施中，由于交通标志通过行驶在交通路线上的交通车辆得到，因此服务器根据交通车辆的行驶轨迹生成交通路线，避免了地图测绘公司的参与，实现了只要有交通车辆行车经过的交通路线都会被绘制到交通路线图上，从而确保了交通路线图的准确性和时效性。
[0152]在一实施例中，步骤S301可包括:
[0153]确定交通线路上单位时间内通过的车辆的数量；
[0154]确定交通线路上的每一车辆的时速；
[0155]根据数量与每一车辆的时速确定交通路线的行车线路级别。
[0156]在一实施例中，确定交通路线的方法还可包括:
[0157]获取来自所述交通路线上的车辆返回的高度信息；
[0158]根据所述高度信息确定所述交通路线是否为立体交通路线；
[0159]如果确定所述交通路线为立体交通路线，将所述立体交通路线绘制在所述交通路线图中。
[0160]在一实施例中，确定交通路线的方法还可包括:
[0161]获取来自所述交通路线上的车辆返回的在所述交通路线上的停车时间的频率；
[0162]根据所述停车时间的频率判断所述交通路线上红绿灯的分布规律；
[0163]根据所述红绿灯的分布规定将所述交通路线上的红绿灯绘制在所述交通路线图中。
[0164]在一实施例中，确定交通路线的方法还可包括:
[0165]确定是否有超过预设数量的车辆在所述交通路线上改变行车路线；
[0166]如果是，在所述交通路线图上对所述交通路线进行路线更新。
[0167]至此，本公开实施例提供的上述方法，可以避免地图测绘公司的参与，只要有交通车辆行车经过的交通路线都会被绘制到交通路线图上，确保了交通路线图的准确性和时效性。
[0168]下面以具体实施例来说明本公开实施例提供的技术方案。
[0169]图4A是根据一示例性实施例一示出的确定交通路线的方法的流程图，确定交通路线的方法可执行在服务器上，如图4A所示，本实施例包括如下步骤:
[0170]在步骤S401中，获取来自交通路线上的车辆返回的高度信息。
[0171]在步骤S402中，根据高度信息确定交通路线是否为立体交通路线。
[0172]在上述步骤S404至步骤S406中，可以通过车辆上的高度计获取到车辆的高度信息，如图4B所示，为交通路线上的立交桥，通过具有高度计得到交通路线的高度信息，可以确定交通路线是否为立体交通路线。
[0173]在步骤S403中，根据来自多个移动终端的多个交通标志信息确定该交通路线上的交通标志。
[0174]步骤S403的详细描述可以参考上述步骤S302，在此不再详述。
[0175]在步骤S404中，如果确定交通路线为立体交通路线，根据高度信息、行车线路级别与交通标志确定交通路线，并将该立体交通路线绘制在交通路线图中。
[0176]本实施例在上述实施例有益技术效果的基础上，还具有如下有益技术效果:通过交通标志以及高度计得到的高度信息确定交通路线是否为立体交通路线，从而可以识别到立体交通路线，进而可以使绘制的交通线路图更加精确。
[0177]作为再一实施例，本公开实施例还可以包括如下步骤:
[0178]获取来自交通路线上的车辆返回的在交通路线上的停车时间的频率；
[0179]根据停车时间的频率判断交通路线上红绿灯的分布规律；
[0180]根据红绿灯的分布规定将交通路线上的红绿灯绘制在交通路线图中。
[0181]在一实施例中，在一个平面的相交的交通路线，如果通过监测交通路线上的车辆在交通路线上的停车时间具有规律性在通行与停止两种状态之间交替，则判断为红绿灯十字路口，通过对该交通路线上的停车时间的频率进行分析与计算，从而可以得到红绿灯通行的时间规则，进而确定将该红绿灯绘制在交通路线图上。
[0182]作为另一实施例，本公开实施例还可以包括如下步骤:
[0183]确定是否有超过预设数量的车辆在交通路线上改变行车路线；如果是，在交通路线图上对交通路线进行路线更新。在一实施例中，当统计到在交通路线上有超过预设数量的车辆统一改变了行车路线，由于行车路线的改变可以是在原有交通路线上形成了一个新的分支路线，或者原有路线禁止车辆通行，此时需要对交通路线进行变更或者将该交通路线标记为不再通行的路线，并在交通路线图上进行更新。
[0184]作为再一个实施例，本公开实施例还可以包括如下步骤:
[0185]统计设定数量以上的车辆与服务器之间断开连接的时间与位置；
[0186]根据该断开连接的时间与位置确定交通路线包含有隧道。
[0187]在一个实施例中，由于隧道深入地下，车辆不能通过车联网连接到网络，通过陀螺仪、高度计、行车速度、行驶状态以及时间信息分析车辆是否位于连续的行驶路线上，从而判断车辆是否位于隧道或者其他地下通道，进而使得交通路线的绘制更精确。
[0188]图5是根据一示例性实施例示出的一种交通标志的获取装置的框图，应用在移动终端上，移动终端设置在交通车辆上，交通车辆行驶在交通路线上，装置包括:
[0189]第一拍摄模块51，被配置为根据预设的拍摄频率拍摄交通路线上的交通标志的照片;
[0190]识别模块52，被配置为从第一拍摄模块51所拍摄的照片中识别交通路线上的交通标志信息；
[0191]发送模块53，被配置为将识别模块52识别到的交通标志信息发送给服务器，以供服务器根据交通标志信息绘制交通路线。
[0192]如图6所示，装置还包括:
[0193]第一获取模块54，被配置为获取交通车辆的当前车速；
[0194]比较模块55，被配置为将第一获取模块54获取到的当前车速与预设的参考车速进行比较，得到比较结果；
[0195]第一确定模块56，被配置为根据比较模块55得到的比较结果确定预设的拍摄频率，第一拍摄模块51根据第一确定模块56确定的预设的拍摄频率拍摄交通路线上的交通标志的照片。
[0196]在一实施例中，识别模块52包括:
[0197]第一确定子模块521，被配置为根据交通标志的位置确定在照片中的扫描区域；
[0198]识别子模块522，被配置为在第一确定子模块521所确定的扫描区域根据交通标志信息对应的交通标志的设计标准特征识别交通路线上的交通标志信息。
[0199]在一实施例中，装置还包括:
[0200]第二确定模块57，被配置为在识别模块52识别到交通标志信息后，根据当前车速确定对交通标志连续拍摄的次数；
[0201]第二拍摄模块58，被配置为对识别模块52识别到的交通标志依据第二确定模块57确定的连续拍摄的次数进行拍摄。
[0202]关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0203]图7是根据一示例性实施例示出的一种适用于交通标志的获取装置的框图。例如，装置700可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
[0204]参照图7，装置700可以包括以下一个或多个组件:处理组件702，存储器704，电源组件706，多媒