一种机动车行经人行横道时的自动提示系统和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及交通执法领域，具体地说是一种机动车行经人行横道时的自动提示系统和方法。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的快速发展，道路交通日益繁忙，机动车和行人的矛盾非常突出，中国式过马路已引起世人关注，如何在确保行人过马路安全的前提下，提高道路通行效率是人们关注的焦点。确保行人安全、提高道路通行效率的最佳方法是采用行人地下过街通道或过街天桥方式将人车分离，没有条件的地方只能是采用人行横道灯进行控制，这样道路通行效率就会下降。
[0003]交通管理部门为了提高道路通行效率，在行人过街需求较小的路段都采用无信号灯控制的人行横道，机动车在通过无信号灯控制的人行横道时，应当遵循中华人民共和国道路交通安全法第四十七条规定:“机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。”
[0004]但是，目前国内驾驶人在驾驶机动车行经人行横道时很少减速，能主动停车让行的机动车就更少了，为了确保行人安全，解决机动车不依法停车让行问题，现有技术中提出了一种机动车斑马线不礼让行人行为抓拍系统的方案，专利文献CN102592450B公开了一种机动车斑马线不礼让行人行为抓拍系统，包括:行人图像采集单元，用于采集斑马线上的行人图像；机动车图像采集单元，用于采集经过所述斑马线的机动车道上的机动车图像；行人检测单元，用于根据所述行人图像采集单元所采集的行人图像检测行人人数；机动车检测与抓拍单元，用于根据所述机动车图像采集单元所采集的机动车图像实时检测机动车，当检测到有机动车位于所述斑马线上且所述行人检测单元检测到的行人人数大于或等于预定门限时，从所述机动车图像采集单元所采集的机动车图像中提取至少三张取证照片。
[0005]虽然该方案可以对不让行的机动车进行抓拍，但是该技术方案中，主要存在以下问题:1、该方案不能对机动车行经无信号灯控制的人行横道时，提示机动车减速，不能在机动车遇有行人通过时，当行人与机动车的安全距离小于设定阈值时，提示机动车停车让行；2、当机动车不减速时该方案不能记录机动车行经人行横道是否减速，这是预防交通事故发生的前提条件；3、该方案中不能准确记录每一个人当前的行进方向和行人距离机动车的准确距离，因此不能做到事前预防交通事故与事后严格执法。
【发明内容】
[0006]为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的不能提示机动车行经人行横道时进行及时减速、遇有行人通过时提示机动车停车让行，同时不能对不依法避让行人的违法行为进行自动记录，从而提出一种机动车行经人行横道时的自动提示系统和方法。
[0007]为解决上述技术问题，本发明的提供一种机动车行经人行横道时的自动提示系统和方法。
[0008]一种机动车行经人行横道时的自动提示系统，包括人行横道以及设置在人行横道后的人行横道停止线，在人行横道停止线后设置有人行横道预告标识线，还包括:
[0009]视频跟踪单元:跟踪进入人行横道预告标识线至人行横道的每一台机动车，并跟踪进入人行横道的每一个行人；
[0010]提示单元,设置在机动车通行方向上，当机动车进入跟踪范围时，提示机动车减速或停车让行；
[0011]数据处理单元:包括让行判断子单元，判断所述人行横道上是否有行人通行，如有行人通行，当行人行进方向距机动车距离小于设定提示阈值时，提示机动车在停止线后停车，当机动车越过停止线后，判断机动车与行人的距离是否小于安全距离阈值，如小于，则对该机动车进行拍照。
[0012]优选地，所述数据处理单元还包括减速判断子单元:判断人行横道预告标识线至所述人行横道停止线时是否减速，如未减速，则对该机动车进行拍照。
[0013]优选地，所述视频跟踪子单元包括视频采集子单元和图像识别跟踪子单元，所述视频采集子单元包括摄像头，用于采集行经人行横道的机动车及行人的视频图像，所述图像识别跟踪子单元识别所述视频采集子单元采集到的图像，并识别其中的机动车及行人的图像，并对所述机动车和行人的运动轨迹进行连续跟踪。
[0014]优选地，还包括同步时钟，用于对所述视频采集子单元和所述图像识别跟踪子单元进行同步处理，以提高对速度检测的精度。
[0015]优选地，还包括设置在人行横道两侧的过街行人等待区，在所述人行横道预告标识线和所述人行横道停止线之间设置有若干等距标识线，在所述人行横道上设置若干距离标识点。
[0016]一种机动车行经人行横道时的自动提示方法，包括:
[0017]跟踪步骤:连续跟踪进入人行横道预告标识线至人行横道的每一台机动车，并跟踪进入人行横道的每一个行人；
[0018]减速提示步骤:判断是否有机动车进入跟踪范围，当有机动车进入跟踪范围时，提示机动车减速，判断机动车是否减速，若未减速则对该机动车进行拍照；
[0019]让行提示步骤:判断所述人行横道上是否有行人通行，当行人行进方向距机动车距离小于设定提示阈值时，提示机动车在停止线后停车；当机动车越过停止线后，判断机动车与行人的距离是否小于安全距离阈值，若小于，则对该机动车进行拍照。
[0020]优选地，在所述跟踪步骤中，还包括通过同步时钟对跟踪的行人和机动车进行同步，以提高对速度检测的精度。
[0021]优选地，让行提示步骤中，当行人行进方向距机动车距离小于设定提示阈值时，提示机动车在停止线后停车具体包括:
[0022]若行人在所述机动车的正前方,发送需要停车等待的信息给提示单元,提示单元显示机动车在停止线后停车让行；
[0023]若行人行进方向是接近机动车行进方向时，则判断其距离是否小于该条件下所预设阈值，如果小于，发送需要停车等待的信息给提示单元，提示单元显示机动车在停止线后停车让行；
[0024]优选地，减速提示步骤中，判断机动车是否减速的过程，包括:
[0025]所述视频跟踪单元跟踪通过所述人行横道预告标识线的机动车，
[0026]所述数据处理单元依次获得该机动车通过所述若干等距标识线的时刻；
[0027]获得该机动车通过每段等距标识线之间距离的时间；
[0028]通过比较所述时间的变化，判断该机动车的速度是否递减。
[0029]优选地，还包括:跟踪过街行人等待区内是否有行人，如有行人，则提示行经靠近该过街行人等待区车道的机动车在停止线后停车，当机动车越过停止线后，判断机动车与行人的距离是否小于安全距离阈值，如小于，则进行拍照。
[0030]本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点，
[0031](I)本发明提供一种机动车行经人行横道时的自动提示系统和方法，包括视频跟踪单元、提示单元和数据处理单元，当机动车经过人行横道预告标识线时，进