行减速提示，若有行人通过，并判断机动车到达停止线时与行人在行进方向上的距离是否小于设定提示阈值，如小于预设阈值，则发送需要停车等待的信息给提示单元，当机动车越过停止线后，判断机动车与行人的距离是否小于安全距离阈值，如小于，则对其进行拍照，为后续交通执法提供依据。该方案事前提示机动车行经人行道时要进行减速，遇有行人通过，能自动提示停车，可以事前预防行人通过人行横道时，机动车撞伤行人的事故，提高行人在人行横道上行走的安全性。
[0032](2)本发明提供一种机动车行经人行横道时的自动提示系统和方法，还包括同步时钟，使得视频采集子单元和所述图像识别跟踪子单元同步，提高判断机动车行经人行横道时是否减速的精度。
[0033](3)本发明提供一种机动车行经人行横道时的自动提示系统和方法，通过在所述人行横道预告标识线和所述人行横道停止线之间设置有若干等距标识线来测量机动车是否减速，从而对行经人行横道的机动车的速度进行准确检测。
[0034](4)本发明提供一种机动车行经人行横道时的自动提示系统和方法，当机动车越过停止线后，判断机动车与行人的距离是否小于安全距离阈值，如小于，则对该机动车进行拍照，。通过分析情况判断，对越过停止线的机动车与行人之间的间距进行准确的监测，更加符合实际情况。
【附图说明】
[0035]为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
[0036]图1是本发明实施例1的机动车行经人行横道时的自动提示系统的结构框图；
[0037]图2是本发明实施例2的机动车行经人行横道时的自动提示系统的结构框图；
[0038]图3是本发明实施例2的机动车行经人行横道时的自动提示方法的流程图。
【具体实施方式】
[0039]实施例1:
[0040]本实施例提供一种机动车行经人行横道时的自动提示系统，如图1所示，设置在无信号灯控制的人行横道的道路上，包括人行横道以及设置在人行横道后的人行横道停止线，还包括设置在路口的视频跟踪单元、提示单元和数据处理单元，该视频跟踪单元跟踪行经人行横道的机动车以及人行横道上通行的每个行人。该视频跟踪单元通过设置在路口的图像跟踪系统来实现，包括摄像头以及对该摄像头获得的图像进行跟踪处理的软件。
[0041]所述提示单元为设置在机动车通行方向上的显示屏，当机动车经过人行横道预告标识线时，提示机动车减速，无论人行横道上是否有行人，只要经过人行横道时机动车就应该减速，以免行人突然出现时无法及时停车造成事故。通过显示屏的提示作用，可以更好的指导并提示机动车通过无信号灯控制人行横道时的正确行驶方式，提高了行人通过无信号灯控制人行横道的安全性。
[0042]该数据处理单元包括让行判断子单元，判断所述人行横道上是否有行人通行，如有行人通行，判断所述行人与所述机动车的距离，此处的行人的行进方向与机动车的距离是指如小于预设阈值，本实施例中选择5米，(其他的实施方案中阈值可以设置为2-10米)，如果机动车与行人的距离小于5米，则数据处理单元发送需要停车等待的消息给提示单元。提示单元接收上述消息后会显示停车等待字样，如果行人与机动车间距大于设定阈值，则信息显示屏的提示信息消失。此处判断的依据就是行人在行进方向上与机动车的距离是否小于设定提示阈值，如果小于则需要提示机动车停车避让行人。当机动车越过停止线后，判断机动车与行人的距离是否小于安全距离阈值，如小于，则对该机动车进行拍照。由于无论是行人在机动车的正前方还是尚未接近机动车，只要机动车越过停止线后与行人的距离小于一定的安全距离阈值，则说明机动车离行人太近了，就认为机动车在人行横道前未避让行人，因此对该行为进行抓拍。当行人已经穿过机动车所行驶的车道时，如果行人与机动车的距离很近时，机动车未停止在人行横道停止线后，则说明在行人通过时机动车也未避让行人，这种情况非常危险，也属于交通违规，需要进行抓拍。
[0043]本实施例中的机动车行经人行横道时的自动提示系统对应的机动车行经人行横道时的拍照方法，包括如下步骤:
[0044]S1、连续跟踪进入人行横道预告标识线至人行横道的机动车，并跟踪进入人行横道的每一个行人。通过设置在路口的图像跟踪系统对人行横道的每个行人和行经该人行横道的机动车进行跟踪。通过设置在人行横道的一个摄像头即可实现。
[0045]S2、当机动车经过人行横道预告标识线时，显示屏提示机动车减速。无论人行横道上是否有行人，只要经过人行横道时机动车就应该减速，以免行人突然出现时无法及时停车造成事故。因此，只要机动车经过了距人行横道后停止线一段距离的预告标识线时，显示屏就会提示机动车减速。判断机动车是否减速，若未减速则对该机动车进行拍照。
[0046]S3、判断该人行横道上是否有行人通行，如有行人通行，系统自动判断所述行人与所述机动车之间的距离，如小于预设阈值5-10米，则发送需要停车等待的消息给显示屏，显示屏上显示停车让行字样；
[0047]当机动车不遵守提示信息而越过停止线后，判断机动车与行人的距离是否小于安全距离阈值如2米，如小于，则对该机动车进行拍照。通过图像跟踪系统可以对行人和机动车进行有效识别，并通过上述判断得到未停车避让行人的机动车号牌，为后续对交通违法行为进行处罚提供依据。
[0048]本实施例中的机动车行经人行横道时的自动提示系统和方法，可以对行经人行横道的车辆进行有效的提示，提示其减速、停车，当机动车经过人行横道预告标识线时，进行减速提示，若有行人通过人行横道时，根据行人与车的距离给出是否需要停车等待的提示，能自动提示停车，当机动车越过停止线后，判断机动车与行人的距离是否小于安全距离阈值，如小于，则对该机动车进行拍照，可以预防行人通过人行横道时，机动车撞伤行人的事故，提高行人在人行横道上行走的安全性。
[0049]实施例2:
[0050]本实施例中提供一种机动车行经人行横道时的自动提示系统，如图2所示，该系统设置在具有人行横道但未设置交通信号灯的道路上，包括人行横道以及设置在人行横道前的人行横道停止线，在人行横道两侧设置有过街行人等待区，在人行横道停止线后设置有人行横道预告标识线，在所述人行横道预告标识线和所述人行横道停止线之间设置有若干等距标识线，在所述人行横道上也设置若干距离标识点。
[0051]该自动提示系统还包括设置在路口的视频跟踪单元、显示屏和数据处理单元，视频跟踪子单元包括视频采集子单元和图像识别跟踪子单元，所述视频采集子单元包括摄像头，用于采集行经人行横道的机动车及行人的视频图像，所述图像识别跟踪子单元识别所述视频采集子单元采集到的图像，并识别其中的机动车及行人的图像，并对所述机动车和行人的运动轨迹进行跟踪。此外，还包括同步时钟，用于对所述视频采集子单元和所述图像识别跟踪子单元