的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
[0084]本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0085]本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0086]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0087]这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0088]尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
【主权项】
1.一种机动车行经人行横道时的自动提示系统，包括人行横道以及设置在人行横道后的人行横道停止线，在人行横道停止线后设置有人行横道预告标识线，其特征在于，还包括: 视频跟踪单元:跟踪进入人行横道预告标识线至人行横道的每一台机动车，并跟踪进入人行横道的每一个行人； 提示单元，设置在机动车通行方向上，当机动车进入跟踪范围时，提示机动车减速或停车让行； 数据处理单元:包括让行判断子单元，判断所述人行横道上是否有行人通行，如有行人通行，当行人行进方向距机动车距离小于设定提示阈值时，使提示单元提示机动车在停止线后停车，当机动车越过停止线后，判断机动车与行人的距离是否小于安全距离阈值，如小于，则对该机动车进行拍照。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据处理单元还包括减速判断子单元:判断人行横道预告标识线至所述人行横道停止线时是否减速，如未减速，则对该机动车进行拍照。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于所述视频跟踪子单元包括视频采集子单元和图像识别跟踪子单元，所述视频采集子单元包括摄像头，用于采集行经人行横道的机动车及行人的视频图像，所述图像识别跟踪子单元识别所述视频采集子单元采集到的图像，并识别其中的机动车及行人的图像，并对所述机动车和行人的运动轨迹进行连续跟踪。
4.根据权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，还包括同步时钟，用于对所述视频采集子单元和所述图像识别跟踪子单元进行同步处理，以提高对速度检测的精度。
5.根据权利要求1-4任一所述的系统，其特征在于，还包括设置在人行横道两侧的过街行人等待区，在所述人行横道预告标识线和所述人行横道停止线之间设置有若干等距标识线，在所述人行横道上设置若干距离标识点。
6.一种机动车行经人行横道时的自动提示方法，其特征在于，包括: 跟踪步骤:连续跟踪进入人行横道预告标识线至人行横道的每一台机动车，并跟踪进入人行横道的每一个行人； 减速提示步骤:判断是否有机动车进入跟踪范围，当有机动车进入跟踪范围时，提示机动车减速，判断机动车是否减速，若未减速则对该机动车进行拍照； 让行提示步骤:判断所述人行横道上是否有行人通行，当行人行进方向距机动车距离小于设定提示阈值时，提示机动车在停止线后停车；当机动车越过停止线后，判断机动车与行人的距离是否小于安全距离阈值，若小于，则对该机动车进行拍照。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述跟踪步骤中，还包括通过同步时钟对跟踪的行人和机动车进行同步，以提高对速度检测的精度。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，让行提示步骤中，当行人行进方向距机动车距离小于设定提示阈值时，提示机动车在停止线后停车具体包括: 若行人在所述机动车的正前方，发送需要停车等待的信息给提示单元，提示单元显示机动车在停止线后停车让行； 若行人行进方向是接近机动车行进方向时，则判断其距离是否小于该条件下所预设阈值，如果小于，发送需要停车等待的信息给提示单元，提示单元显示机动车在停止线后停车让行。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，减速提示步骤中，判断机动车是否减速的过程，包括: 所述视频跟踪单元跟踪通过所述人行横道预告标识线的机动车， 所述数据处理单元依次获得该机动车通过所述若干等距标识线的时刻； 获得该机动车通过每段等距标识线之间距离的时间； 通过比较所述时间的变化，判断该机动车的速度是否递减。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括:跟踪过街行人等待区内是否有行人，如有行人，则提示行经靠近该过街行人等待区车道的机动车在停止线后停车，当机动车越过停止线后，判断机动车与行人的距离是否小于安全距离阈值，如小于，则进行拍照。
【专利摘要】本发明提供一种机动车行经人行横道时的自动提示系统和方法，包括视频跟踪单元、提示单元和数据处理单元，当机动车经过人行横道预告标识线时，进行减速提示，若不减速，则进行拍照，若有行人通过且检测到机动车与行人之间小于设定阈值，则显示屏提示停车避让行人，若机动车越过停止线，则当行人在行进方向上与机动车的距离小于设定阈值时，则对该机动车进行拍照，为后续交通执法提供依据。该方案事前提示机动车行经人行道时要进行减速，遇有行人通过，能自动提示停车，可以预防行人通过人行横道时，机动车撞伤行人的事故，提高行人在人行横道上行走的安全性。
【IPC分类】G08G1-09, G08G1-017
【公开号】CN104575043
【申请号】CN201410710452
【发明人】李萌, 杜荣良, 吴仁良, 张福生, 李颖宏, 黄东晖, 刘劲松, 李璞, 杨浩
【申请人】北京尚易德科技有限公司, 姜廷顺
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年11月28日