一种基于ZigBee的出租车调度闭环控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种基于Zi浊ee的出租车调度闭环控制方法，属于出租车调度控制 方法技术领域。
【背景技术】
[0002] 出租车因其方便、快捷的特点在现代城市交通中发挥着重要的作用。但由于城市 交通只有在上下班时较为繁忙，因此出租车在交通不太繁忙的时候很容易处在无客空载状 态。出租车空载行驶是一种资源浪费，况且在出租车空载时，很多乘客们由于处在的位置较 为偏僻，很难在路上等到一辆空出租车。因此，利用一些调度方法帮助乘客和空车找到对 方，在一定程度上缓解出租车空载的现象，也避免了资源的浪费。
[0003] 申请号为201110269296. 3，申请日为2011年9月13日的专利申请公开了一种出 租车智能自动调度系统，包括化化xi乘客软件、HiTaxi服务云、HiTaxi车载软硬件。HiTaxi 乘客软件能够收集乘客的位置信息并发送给化化xi服务云。化化xi服务云能够收集所有 乘客的位置信息，并对信息进行筛选和格式化，还能实现信息的存储和查询，W及将信息推 送到化化xi车载软硬件上。化化xi车载软硬件接收到各位置信息后，能够结合车载地图实 时动态的将各乘客的位置信息显示于车载屏幕上。本发明能智能的自动调度出租车，帮助 乘客快速方便的乘坐上出租车，便利市民出行；同时也方便车租车司机更快捷的载客，提高 出租车的载客率，W缓解交通压力并能优化社会资源。
[0004] 申请号为201310415981. 1，申请日为2013年9月13日的专利申请公开了一种完 全智能化的出租汽车调度系统及其调度方法：用户通过手机客户端将订车信息发送到服务 器，而空车位置信息采用GPS自动定位系统输入车载数据终端，并通过GPRS(或者电台）发 送到服务器，服务器根据用户的（用车时间）、上车地点、（车型）、空车位置及分布情况，进 行快速合理的车辆调度，并通过GIS自动显示，从而保证在规定时间内向客人提供用车。本 发明的调度系统，包括：具有定位和GPRS通讯功能的手机客户端，具有定位车载终端的出 租车客户端和与地理信息数据库直连的云端服务器；本发明还公开了上述调度系统的调度 方法。
[0005] 目前出租车调度系统，乘客无论是通过智能移动终端预订出租车，还是通过其他 方式(如固定电话）预订出租车，不能实现对出租车的动态选择，合理调配出租车资源，实现 出租车资源利用最大化及出租车司机收益的最大化。
【发明内容】
[0006] 为了解决上述问题，本发明提出了一种基于Zi浊ee的出租车调度闭环控制方法， 可W实现出租车空载信息的及时传输、处理和反馈，从而实现出租车信息调度的闭环控制， 降低出租车空载率，合理调配出租车资源，提高出租车资源利用最大化及出租车司机收益 的最大化。
[0007] 本发明为解决其技术问题采用如下技术方案： 一种基于Zi浊ee的出租车调度闭环控制方法，包括如下步骤： (1) 用户向出租车调度控制中也发送叫车信息； (2) 出租车调度控制中也接收到叫车信息后，根据用户的具体位置找出符合条件的出 租车，并通过Zi浊ee网络向该出租车发送用户的具体位置信息； (3) 该出租车接收到用户具体位置信息后，向出租车调度控制中也返回确认信息； (4) 出租车调度控制中也接收到确认信息后，在与其连接的数据存储器中做出标记，设 置该出租车为运行状态，直至该出租车向出租车调度控制中也发布有空载信息后解除该标 记； (5) 当出租车处于空载情况时，通过Zi浊ee网络向出租车调度控制中也发布呼叫请求 信息，出租车调度控制中也搜索是否此时有用户需要叫车，如果有一位用户有叫车需求，贝U 出租车调度控制中也通知空载出租车前往叫车用户处； (6) 如果出租车调度控制中也搜索有N位用户有需求信息，则通过人车位置匹配算法 找出一位合适的用户，并将该用户的具体位置发送给空载出租车并通知其前往叫车用户 处，同时通过人车匹配算法找寻与其他用户匹配的出租车。
[0008] 作为本发明的一种优选技术方案：步骤（2)中根据用户的具体位置找出符合条 件的出租车，是W用户的当前地理位置为圆点，W-固定值为半径形成的圆形区域，在该圆 形区域内找出是否有空载出租车。
[0009] 作为本发明的一种优选技术方案：处于Zi浊ee网络中出租车安装有车载终端定 位模块。
[0010] 作为本发明的一种优选技术方案：所述车载终端定位模块通过中国北斗卫星导 航系统获取所装配出租车的经缔度信息。
[0011] 作为本发明的一种优选技术方案：所述Zi浊ee通信网络采用为CDMA2000、WCDMA 或TD-LTE网络制式。
[0012] 作为本发明的一种优选技术方案；所述人车位置匹配算法具体如下；给定 一组乘客位置户二{户i，Pv--A}和一组司机位置方二{。，此，…必0 ，W馬' =|a-巧'I馬'，记一对乘客和司机之间的直线距离，其中
【主权项】
1. 一种基于ZigBee的出租车调度闭环控制方法，其特征在于，包括如下步骤： (1) 用户向出租车调度控制中心发送叫车信息； (2) 出租车调度控制中心接收到叫车信息后，根据用户的具体位置找出符合条件的出 租车，并通过ZigBee网络向该出租车发送用户的具体位置信息； (3) 该出租车接收到用户具体位置信息后，向出租车调度控制中心返回确认信息； (4) 出租车调度控制中心接收到确认信息后，在与其连接的数据存储器中做出标记，设 置该出租车为运行状态，直至该出租车向出租车调度控制中心发布有空载信息后解除该标 记； (5) 当出租车处于空载情况时，通过ZigBee网络向出租车调度控制中心发布呼叫请求 信息，出租车调度控制中心搜索是否此时有用户需要叫车，如果有一位用户有叫车需求，则 出租车调度控制中心通知空载出租车前往叫车用户处； (6) 如果出租车调度控制中心搜索有N位用户有需求信息，则通过人车位置匹配算法 找出一位合适的用户，并将该用户的具体位置发送给空载出租车并通知其前往叫车用户 处，同时通过人车匹配算法找寻与其他用户匹配的出租车。
2. 根据权利要求1所述的一种基于ZigBee的出租车调度闭环控制方法，其特征在于， 步骤（2)中根据用户的具体位置找出符合条件的出租车，是以用户的当前地理位置为圆点， 以一固定值为半径形成的圆形区域，在该圆形区域内找出是否有空载出租车。
3. 根据权利要求1所述的一种基于ZigBee的出租车调度闭环控制方法，其特征在于， 处于ZigBee网络中出租车安装有车载终端定位模块。
4. 根据权利要求3所述的一种基于ZigBee的出租车调度闭环控制方法，其特征在于 所述车载终端定位模块通过中国北斗卫星导航系统获取所装配出租车的经纬度信息。
5. 根据权利要求1所述的一种基于ZigBee的出租车调度闭环控制方法，其特征在于所 述ZigBee通信网络采用为CDMA2000、WCDMA或TD-LTE网络制式。
6. 根据权利要求1所述的一种基于ZigBee的出租车调度闭环控制 方法，其特征在于所述人车位置匹配算法具体如下：给定一组乘客位置
一组司机位1
，记一对乘客和司机之间的直线距离，其f
考虑到公平性，在 最小化乘客等待时间的条件下，每个乘客等候时间尽量一致，假设所有出租车的速度一致， 则目标函数为：j7zzminmax為，约束为
【专利摘要】本发明公开了一种基于ZigBee的出租车调度闭环控制方法，属于出租车调度控制方法技术领域。本发明中的出租车调度控制中心可以及时掌握位于ZigBee网络中的出租车的实时行驶位置以及出租车的空载情况，并根据用户的请求信息和出租车的请求信息调度位于ZigBee网络中的出租车。本发明可以实现出租车信息调度的闭环控制，降低出租车空载率，合理调配出租车资源，提高出租车资源利用最大化及出租车司机收益的最大化。
【IPC分类】G08G1-00, H04W84-18
【公开号】CN104616488
【申请号】CN201410670924
【发明人】沈智广
【申请人】无锡科思电子科技有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年11月21日