智能型车门开闭控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车用技术的相关领域，尤其涉及一种智能型车门开闭控制方法。
【背景技术】
[0002]众所周知，汽车已成现代人不可或缺的交通工具。为了增加汽车的货物装载量，车商一般会于汽车的后方设置一后车厢。进一步地，为了便利双手皆提有物品的驾驶人开/闭后车厢，车商是于高阶汽车的上增设有感应式后车厢开闭系统。
[0003]请参阅图1，现有的一种感应式后车厢开闭系统的架构图。如图1所示，现有的感应式后车厢开闭系统I’包括:一被动式无钥匙模块(Passive Keyless Entry, PKE) 11’、一中控电脑(central console) 12’以及一感应开关模块13’ ；其中，该感应开关模块13’装设于汽车后保险杆的底部。此外，该被动式无钥匙模块11’包含一芯片钥匙111’与一无线收发单元112’。当驾驶人手持芯片钥匙111’靠近汽车之时，芯片钥匙111’会接收自该无线收发单元112’所发出的一低频信号，然后芯片钥匙111’会回传发射一射频无线电信号予该无线收发单元112’，进而唤醒该中控电脑12’ ；此时，如图2的感应式后车厢开闭系统I’的应用示意图所示，驾驶人可藉由伸脚进入汽车后方防撞杆下方的方式以触动该感应开关模块13’，则该感应开关模块13’会通知该中控电脑12’，以通过中控电脑12’开启汽车后车厢。
[0004]经由上述可以轻易地发现到现有的感应式后车厢开闭系统I’具有以下的实务缺陷:
[0005](I)现有的感应式后车厢开闭系统I’通常配备于使用被动式无钥匙芯片锁的高阶车种，低阶车种基于成本考量而无法装配。
[0006](2)于该感应式后车厢开闭系统I’的技术之中，当中控电脑12’被唤醒之后，驾驶人可伸脚进入汽车后方防撞杆下方的方式以令中控电脑12’自动开启后车厢；这样的方式对于平衡感不佳的驾驶人而言是有一定的难度，更严重者，驾驶人可能于伸脚的过程中因突然失去平衡而摔倒。
[0007](3)承上述，假设汽车后保险杆下方的地面上刚好有一个凸起石块，或者于驾驶人可能于伸脚的过程中突然有小动物跑进汽车后保险杆下方，这两种情况都有可能使得中控电脑12’在非正常操作下自动控制开启后车厢，是极有可能导致驾驶人受伤。
[0008]因此，有鉴于现有的感应式后车厢开闭系统I’于实务操作上显现了诸多缺陷，本发明提出一种智能型车门开闭控制方法。
【发明内容】
[0009]本发明的主要目的，在于提供有别于现有的感应式后车厢开闭系统的一种智能型车门开闭控制方法，该方法根据驾驶人于一第一检测区域与一第二检测区域之间的移动方向，藉以辨别驾驶人是正远离汽车的后车厢或者正靠近汽车的后车厢，进而通知汽车的中央控制台自动地开启或关闭后车厢的厢门；重要的是，驾驶者于该智能型车门开闭控制方法的运行过程中，不需要做任何触发后车厢启闭的行为动作，像是伸脚进入汽车后保险杆下方。除此之外，本发明的智能型车门开闭控制方法不但可以一控制软件方式实现，亦能够以一嵌入式装置的方式实现；其中，无论哪一种实现方式皆能够应用于现有的一智能型车用辅助系统或者倒车辅助系统之中，显现了本发明的智能型车门开闭控制方法的高度实用性与应用性。
[0010]因此，为了达成本发明的主要目的，本发明提出一种智能型车门开闭控制方法，包括以下步骤:
[0011](I)至少一检测器检测是否一物体进入邻近一汽车的一第一检测区域；
[0012](2)当该物体进入该第一检测区域的中时，一警示模块发出一第一提醒信号；
[0013](3)该至少一检测器继续检测是否该物体进入邻近该汽车的一第二检测区域；其中，该第二检测区域是与该第一检测区相连；
[0014](4)当该物体进入该第二检测区域之中时，该警示模块发出一第二提醒信号；以及
[0015](5)该汽车的一中央控制台控制该汽车的一特定车门自动开启或关闭。
[0016]以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
【附图说明】
[0017]图1现有的一种感应式后车厢开闭系统的架构图；
[0018]图2感应式后车厢开闭系统的应用示意图；
[0019]图3本发明的一种智能型车门开闭控制方法的方法流程图；
[0020]图4A与图4B智能型车门开闭控制方法的第一示范性应用图；
[0021]图5A与图5B智能型车门开闭控制方法的第二示范性应用图；
[0022]图6智能型车门开闭控制方法的第三示范性应用图；
[0023]图7智能型车门开闭控制方法的第四示范性应用图；以及
[0024]图8A与图SB为图6智能型车门开闭控制方法的第五示范性应用图。
[0025]其中，附图标记
[0026]本发明
[0027]SOl?SO方法步骤
[0028]23检测器
[0029]2汽车
[0030]3物体
[0031]Re-1 第一检测区域
[0032]22后方保险杆
[0033]21后车厢
[0034]Re-2 第二检测区域
[0035]Re-b 缓冲检测区域
[0036]Re-b2 缓冲检测区域
[0037]23-1 第一检测器
[0038]23-2 第二检测器
[0039]现有技术
[0040]I’感应式后车厢开闭系统
[0041]11’被动式无钥匙模块
[0042]12’中控电脑
[0043]13’感应开关模块
[0044]111’芯片钥匙
[0045]112’无线收发单元
【具体实施方式】
[0046]为了能够更清楚地描述本发明所提出的一种智能型车门开闭控制方法，以下将配合附图，详尽说明本发明的较佳实施例。
[0047]请参阅图3，本发明的一种智能型车门开闭控制方法的方法流程图。同时，请参阅图4A与图4B，该智能型车门开闭控制方法的示范性应用图。如图4A与图4B所示，本发明智能型车门开闭控制方法可以一控制软件方式实现，并应用于一智能型车用辅助系统或一倒车辅助系统之中。此外，本发明智能型车门开闭控制方法亦可以一嵌入式装置的方式实现，且该嵌入式装置可耦接至搭载一智能型车用辅助系统的该中央控制台，或是耦接至搭载一倒车辅助系统的该中央控制台。
[0048]继续地参阅图3与图4A，本发明的智能型车门开闭控制方法主要包括以下执行步骤。首先，于步骤(SOl)，至少一检测器23检测是否一物体3进入邻近一汽车2的一第一检测区域Re-Ι。如图3所示，该检测器23指的是该智能型车用辅助系统或该倒车辅助系统的一后方检测雷达，通常装设于汽车2的后方保险杆22之上。当然，本发明并不限制该检测器23必须是该后方检测雷达；在其它扩充性的应用中，该检测器23也可以是汽车2的车身检测雷达，且该车身检测雷达是安装于汽车的前车门或者后车门之上。
[0049]继续地，该智能型车门开闭控制方法是执行步骤(S02)，当该物体3进入该第一检测区域Re-1之中时，智能型车用辅助系统或倒车辅助系统的一警示模块是发出一第一提醒信号。由图3，能够理解的是，当该物体3自外部进入该第一检测区域Re-1之中，表示物体3逐渐地靠近汽车2的后车厢21 ;因此，于本发明的智能型车门开闭控制方法的技术设计中，是于物体3进入第一检测区域Re-1之中时，提醒该物体3 ;亦即，提醒驾驶人已经进入检测区域之中。
[0050]接着，该智能型车门开闭控制方法是执行步骤(S03)与步骤(S04)，该检测器23继续检测是否该物体3 (驾驶人)进入邻近该汽车的一第二检测区域Re-2，且当该物体进入该第二检测区域之中时，该警示模块是发出一第二提醒信号。由图3，可以得知第二检测区域Re-2是与该第一检测区相连Re-2 ;并且，相较于该第一检测区域Re_l，该第二检测区域Re-2是距离该汽车2的该后车厢21较近。因此，能够理解的是，当该物体3自第一检测区域Re-1进入该第二检测区域Re-2之中，表示物体3已经非常靠近汽车2的后车厢21 了。基于这个理由，于本发明的智能型车门开闭控制方法的技术设计中，是于物体3进入第二检测区域Re-2之中时，再度提醒驾驶人。最终，于步骤(S05)，该汽车2的一中央控制台控制该后车厢21的厢门自动开启。
[0051]上述于前述说明中已经提过的，本发明并不限制该检测器23必须是安装在汽车2后保险杆22之上的后方检测雷达,这意味着步骤(S05)之中虽教TJK该中央控制台控制该后车厢21的厢门自动开启；但是，若驾驶者的于第一检测区域Re-1与第二检测区域Re-2之间的移动是由安装在汽车2的前车门(或后车门)之上的检测雷达锁检测，那么该中央控制台便会制汽车2的前车门(或后车门)自动开启或关闭。
[0052]另外，必须补充说明的是，步骤(S02)所述的第一提醒信号与步骤(S04)所述的第二提醒信号可以是声音信号、灯光信号或声光信号。举例而言，当物体3进入第一检测区域Re-1之中时,警TK模块可以鸣叫一声、闪光一次或者同时地鸣叫一次及闪光一次。并且，当物体3持续前进而进入第二检测区域Re-2之中时，警示模块可以鸣叫二声、闪光二次或者同时地鸣叫二次及闪光二次。
[0053]并且，为了告知驾驶人本发明的智能型车门开闭控制方法是处于正常运行状态，本发明进一步设计的是，当该物体3 (驾驶人)持续位于该第一检测区域Re-1之内时，警示模块会再发出一补充提醒信号，例如鸣叫二次(包含一长鸣叫与一短鸣