一种交通状态监控方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及交通监控技术领域，特别涉及一种交通状态监控方法及系统。
【背景技术】
[0002] 随着车辆的日益增多，越来越多的城市成为交通拥堵城市，因此，对于路面进行交 通监控变得尤为重要。一方面可以实时进行交通状态播报，另一方面有利于交管部门进行 交通流量控制。
[0003] 智能交通系统是解决当前交通拥堵问题的关键技术。而交通状态监控是智能交通 系统运行的基础和前提，也是智能交通领域最受关注的技术之一。
[0004] 当前的交通状态监控方法包括地感线圈、微波雷达检测器、视频检测器和地磁检 测器等，以视频检测器为例，通过摄像头来监控车辆的流量以及速度情况。但是摄像头需要 设置在监控杆上，部署不方便，难以对交通流实施空间上精细化的监控，同时视频检测器容 易受到环境因素影响，兼并考虑成本原因，通常只能部署在少数关键的检测点或瓶颈点，无 法实现空间上大规模地应用。
[0005] 因此，本领域技术人员需要提供一种交通状态监控方法及系统，能够对交通流实 施空间上精细化的监控并准确判断当前交通状态，并根据交通状态实施恰当的交通控制和 管理。
【发明内容】
[0006] 本发明要解决的技术问题是提供一种交通状态监控方法及系统，能够对交通流实 施空间上精细化的监控并准确判断当前交通状态，并根据交通状态实施恰当的交通控制和 管理。
[0007] 本发明实施例提供一种交通状态监控方法，预先将交通路段设置N个截面；在每 个所述截面上设置一组地磁检测器；每组地磁检测器包括M个地磁检测器，所述M为交通路 段的单向车道数目，所述N为大于等于2的整数；该方法包括：
[0008] 根据预定的时间周期T内所述每组地磁检测器输出的检测数据生成交通流指纹 向量；
[0009] 将所述交通流指纹向量与预先设定的参考指纹矩阵中的A个参考指纹向量进行 比较；
[0010] 判定所述时间周期T内的交通状态为所述交通流指纹向量最接近的参考指纹向 量对应的交通状态；所述A为大于等于1的整数。
[0011] 优选地，所述检测数据包括以下数据中的至少一种：
[0012] 车流量、车辆平均速度和时间占道率。
[0013] 优选地，所述A个参考指纹向量对应的交通状态包括以下中的至少一种：
[0014] 通畅、轻度拥堵、重度拥堵和阻塞。
[0015] 优选地，将所述交通流指纹向量与预先设定的参考指纹矩阵中的A个参考指纹向 量进行比较之前，还包括：
[0016] 将所述交通流指纹向量进行规整化，得到规整化后的规整交通流指纹向量；
[0017] 所述比较具体为：分别计算所述规整交通流指纹向量与所述A个参考指纹向量之 间的欧式距离，距离最小对应的参考指纹向量为所述最接近的参考指纹向量。
[0018] 优选地，还包括：根据所述交通状态进行启动和停止交通流控制，具体为：
[0019] 当所述交通流指纹向量与参考指纹向量的距离值大于上阈值时，启动所述交通流 控制；
[0020] 当所述交通流指纹向量与参考指纹向量的距离值小于或等于下阈值时，停止所述 交通流控制；
[0021] 所述上阈值与所述下阈值均为预先设置的值。
[0022] 本发明实施例还提供一种交通状态监控系统，包括：地磁检测器和控制器；
[0023] 预先将交通路段设置N个截面；在每个所述截面上设置一组地磁检测器；每组地 磁检测器包括M个地磁检测器，所述M为交通路段的单向车道数目，所述N为大于等于2的 整数；
[0024] 所述地磁检测器，用于将预定时间周期T内交通流车辆检测数据发送给所述控制 器；
[0025] 所述控制器，用于根据所述每组地磁检测器输出的检测数据生成交通流指纹向 量；将所述交通流指纹向量与预先设定的参考指纹矩阵中的A个参考指纹向量进行比较； 判定所述时间周期T内的交通状态为所述交通流指纹向量最接近的参考指纹向量对应的 交通状态；所述A为大于等于1的整数。
[0026] 优选地，所述检测数据包括以下数据中的至少一种：
[0027] 车流量、车辆平均速度和时间占道率。
[0028] 优选地，所述A个参考指纹向量对应的交通状态包括以下中的至少一种：
[0029] 通畅、轻度拥堵、重度拥堵和阻塞。
[0030] 优选地，所述控制器将所述交通流指纹向量与预先设定的参考指纹矩阵中的A个 参考指纹向量进行比较之前，还用于，将所述交通流指纹向量进行规整化，得到规整化后 的规整交通流指纹向量；所述比较具体为：分别计算所述规整交通流指纹向量与所述A个 参考指纹向量之间的欧式距离，距离最小对应的参考指纹向量为所述最接近的参考指纹向 量。
[0031] 优选地，所述控制器，还用于根据所述交通状态进行启动和停止交通流控制：当所 述交通流指纹向量与参考指纹向量的距离值大于上阈值时，启动所述交通流控制；当所述 交通流指纹向量与参考指纹向量的距离值小于或等于下阈值时，停止所述交通流控制；所 述上阈值与所述下阈值均为预先设置的值。
[0032] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：
[0033] 本实施例提供的交通状态监控方法，利用地磁检测器输出的检测数据生成交通流 指纹向量，由于地磁检测器是在交通路段的不同空间位置上多点部署，因此检测的数据可 更精细、更直接地反映当前交通状态及其变化。同时地磁检测器具有体积小部署方便，稳定 性好测量结果准确等优点。将交通流指纹向量与参考指纹矩阵中的指纹向量进行比较，交 通流指纹向量与参考指纹矩阵中的指纹向量之间的距离最小的那个对应的交通状态为当 前的交通状态。可以根据需求设置交通状态的数目。并且，本发明提供的方法，既可以对于 一个路段区间的交通状态进行监控，也可以对于一个段路的交通状态进行监控，还可以对 一个区域中的多个检测截面进行组合，对其组合的整体交通状态进行监控。
【附图说明】
[0034] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。
[0035] 图1是本发明提供的交通状态监控方法实施例一流程图；
[0036] 图2是本发明提供的地磁检测器设置示意图；
[0037] 图3是本发明提供的交通状态监控方法实施例二流程图；
[0038] 图4是本发明提供的滞回阻尼控制示意图；
[0039] 图5是本发明提供的交通状态监控系统实施例一示意图。
【具体实施方式】
[0040] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0041] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明 的【具体实施方式】做详细的说明。
[0042] 方法实施例一：
[0043] 参见图1，该图为本发明提供的交通状态监控方法实施例一流程图。
[0044] 本实施例提供的交通状态监控方法，预先将交通路段设置N个截面；在每个所述 截面上设置一组地磁检测器；每组地磁检测器包括M个地磁检测器，所述M