一种车辆状态检测方法及车辆状态检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子设备领域，尤其涉及一种车辆状态检测方法及车辆状态检测装置。
【背景技术】
[0002]随着我国经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，城市汽车保有量逐年提高，城市的停车资源及停车管理面临严峻的挑战。现有技术中多采用视频加人工记录的方式实现停车管理，这种方案效率低下。另外还有采用超声波、红外线、地磁检测等方式实现停车管理的方案，这些方案虽然提高了效率，但是这些方案目前只能检测车位上是否有车，还无法实现车辆状态多样化的检测，例如无法对车辆相对车位的运动状态进行检测。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种车辆状态检测方法及车辆状态检测装置，解决现有技术无法精细检测车辆状态的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案:
[0005]一种车辆状态检测方法，包括:检测对应车位上的磁场强度；计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率；根据所述磁场强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态。
[0006]进一步地，检测对应车位上的磁场强度包括:检测对应车位上车辆的动力系统运行时发出的低频信号强度。
[0007]进一步地，计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率包括:计算预设第一时间周期内低频信号强度的变化率；根据所述磁场强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态包括:
[0008]若所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且小于第一预设门限值，则判断为所述第一时间周期内该对应车位上有车辆驶入；
[0009]若所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且大于或等于所述第一预设门限值，则判断为所述第一时间周期内该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启；
[0010]若所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值小于所述第一预设门限值，则判断为所述第一时间周期内该对应车位上有车辆驶出；
[0011]若所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值大于或等于所述第一预设门限值，则判断为所述第一时间周期内该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭。
[0012]进一步地，计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率包括:计算预设第二时间周期内低频信号强度的变化率；根据所述磁场强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态包括:若所述第二时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且大于或等于第二预设门限值，则判断为所述第二时间周期内该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启；若所述第二时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值大于或等于所述第二预设门限值，则判断为所述第二时间周期内该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭；否则，
[0013]计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率还包括:计算预设第三时间周期内低频信号强度的变化率；根据所述磁场强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态还包括:若所述第三时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且小于第三预设门限值，则判断为所述第三时间周期内该对应车位上有车辆驶入；若所述第三时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值小于所述第三预设门限值，则判断为所述第三时间周期内该对应车位上有车辆驶出；其中，第二时间周期小于第三时间周期。
[0014]进一步地，计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率之前，还包括:将检测到的磁场强度与预设第四门限值比较，若大于或等于所述第四门限值，则进入计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率的步骤。
[0015]一种车辆状态检测装置，包括:磁场强度检测模块，用于检测对应车位上的磁场强度；计算模块，用于计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率；判断模块，用于根据所述磁场强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态。
[0016]进一步地，磁场强度检测模块包括低频检测模块，用于检测对应车位上车辆的动力系统运行时发出的低频信号强度。
[0017]进一步地，计算模块包括第一计算子模块，用于计算预设第一时间周期内低频信号强度的变化率；判断模块包括第一判断子模块，用于所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且小于第一预设门限值时，判断为所述第一时间周期内该对应车位上有车辆驶入；所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且大于或等于所述第一预设门限值时，判断为所述第一时间周期内该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启；所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值小于所述第一预设门限值时，判断为所述第一时间周期内该对应车位上有车辆驶出；所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值大于或等于所述第一预设门限值时，判断为所述第一时间周期内该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭。
[0018]进一步地，计算模块包括第二计算子模块，用于计算预设第二时间周期内低频信号强度的变化率；以及第三计算子模块，用于计算预设第三时间周期内低频信号强度的变化率；判断模块包括第二判断子模块，用于所述第二时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且大于或等于第二预设门限值时，判断为所述第二时间周期内该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启；所述第二时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值大于或等于所述第二预设门限值时，判断为所述第二时间周期内该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭；以及，第三判断子模块，用于所述第三时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且小于第三预设门限值时，判断为所述第三时间周期内该对应车位上有车辆驶入；所述第三时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值小于所述第三预设门限值时，判断为所述第三时间周期内该对应车位上有车辆驶出；其中，第二时间周期小于第三时间周期。
[0019]进一步地，车辆状态检测装置还包括比较模块，用于将磁场强度检测模块检测到的磁场强度与预设第四门限值比较；计算模块用于比较模块的比较结果为当前检测到的磁场强度大于或等于所述第四门限值时，计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率。
[0020]本发明提供的车辆状态检测方法及车辆状态检测装置，检测对应车位上的磁场强度，计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率，根据所述磁场强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态。对应车位上的磁场强度的变化率能够反映车辆或车辆发动机的运行状态，例如该对应车位上有车辆驶入、该对应车位上有车辆驶出、该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启、该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭等等。
【附图说明】
[0021]图1为本发明一实施例提供的车辆状态检测方法的流程图；
[0022]图2为本发明另一实施例提供的车辆状态检测方法的流程图；
[0023]图3为本发明另一实施例提供的车辆状态检测方法的流程图；
[0024]图4为本发明一实施例提供的车辆状态检测装置的示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面通过【具体实施方式】结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0026]图1为本发明一实施例提供的车辆状态检测方法的流程图，请参考图1，该方法包括如下流程:
[0027]SlOU检测对应车位上的磁场强度。
[0028]包括但不局限于以下所列列举的方式一和方式二:
[0029]方式一、通过低频检测模块检测对应车位上车辆的动力系统运行时发出的低频信号强度。车辆的发动机是一种能够将其它形式的能转化为机械能，通过机械能对外输出动力，驱动车辆运动的机器。包括如内燃机(汽油发动机等)、外燃机(斯特林发动机、蒸汽机等)、电动机等。对于具有火花塞点火功能的发动机(例如内燃机、外燃机等)而言，能够定时在火花塞电极间产生电火花，在点火的瞬间产生高强度噪声信号(一种低频电磁信号)，在活塞推动下，曲轴旋转、循环运动也会产生特征频率的噪声信号(一种低频电磁信号)。对于不具有火花塞点火功能的发动机(例如电动机等)而言，电动机运转也会产生噪声信号(一种低频电磁信号)。车辆的动力系统包括但不局限于车辆的发动机。车辆的动力系统运行时发出的第一低频信号包括但不局限于:火花塞点火瞬间产生的噪声信号、曲轴运动产生的噪声信号、电动机运转产生的噪声信号。
[0030]在一些实施例中，为了提高车辆状态检测的精确度，在步骤SlOl、步骤S102或步骤S103之前，还分别对以下干扰情况进行检测，以将各种干扰控制在合理范围内:
[0031]该对应车位上无车且相邻车位上也无车的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、预设时间周期内低频信号强度的变化率；
[0032]该对应车位上无车但相邻车位有车且发动机开启的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、预设时间周期内低频信号强度的变化率；
[0033]该对应车位上有车但发动机未开启，而相邻车位有车且发动机开启的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、预设时间周期内低频信号强度的变化率；
[0034]邻车位不同停车情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、预设时间周期内低频信号强度的变化率；
[0035]邻车位有车驶入的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、预设时间周期内低频信号强度的变化率；
[0036]邻车位有车驶出的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、预设时间周期内低频信号强度的变化率；
[0037]不同类型车辆在邻车位驶入的情况下，检测该对应车位上的低频信号强度、预设时间周期内低频信号强度的变化率；
[0038]不同类型车辆在邻车位驶出的情况下，检测该对应车位上