20]在一些实施例中，计算模块42包括第一计算子模块，用于计算预设第一时间周期内低频信号强度的变化率；判断模块43包括第一判断子模块，用于该第一时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且小于第一预设门限值的情况下，判断为该第一时间周期内该对应车位上有车辆驶入；该第一时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且大于或等于所述第一预设门限值的情况下，判断为该第一时间周期内该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启；该第一时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值小于所述第一预设门限值的情况下，判断为该第一时间周期内该对应车位上有车辆驶出；该第一时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值大于或等于所述第一预设门限值的情况下，判断为该第一时间周期内该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭。
[0121]在一些实施例中，计算模块42包括第二计算子模块，用于计算预设第二时间周期内低频信号强度的变化率；以及第三计算子模块，用于计算预设第三时间周期内低频信号强度的变化率；判断模块43包括第二判断子模块，用于该第二时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且大于或等于第二预设门限值的情况下，判断为该第二时间周期内该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启；该第二时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值大于或等于所述第二预设门限值的情况下，判断为该第二时间周期内该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭；以及，第三判断子模块，用于该第三时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且小于第三预设门限值的情况下，判断为该第三时间周期内该对应车位上有车辆驶入；该第三时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值小于所述第三预设门限值的情况下，判断为该第三时间周期内该对应车位上有车辆驶出；其中，第二时间周期小于第三时间周期。
[0122]在一些实施例中，车辆状态检测装置4还包括比较模块44，用于将磁场强度检测模块41检测到的磁场强度与预设第四门限值比较；计算模块42用于比较模块44的比较结果为当前检测到的磁场强度大于或等于所述第四门限值时，进入计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率的步骤。
[0123]优选的，上述计算模块、判断模块、比较模块可以设置在车位上或周围，也可以设置在与磁场强度检测模块能够通信的后台管理中心。上述磁场强度检测模块设置在对应车位上或者周围，可以设置在地面，也可以埋在地面以下，根据车位具体情况而定。同一车位可以对应一个、或多个磁场强度检测模块。
[0124]本发明，通过计算对应车位上预设时间周期内磁场强度的变化率，能够实现以下多种车辆状态的判断:该对应车位上有车辆驶入、该对应车位上有车辆驶出、该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启、该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭等等。相比传统的视频加人工记录的车辆状态判断方式而言效率更高，相比传统的超声波、红外线、地磁检测等车辆状态判断方式而言，实现了车辆状态多样化的判断。
[0125]以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种车辆状态检测方法，其特征在于，包括: 检测对应车位上的磁场强度； 计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率； 根据所述磁场强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态。
2.如权利要求1所述的车辆状态检测方法，其特征在于，检测对应车位上的磁场强度包括:检测对应车位上车辆的动力系统运行时发出的低频信号强度。
3.如权利要求2所述的车辆状态检测方法，其特征在于，计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率包括:计算预设第一时间周期内低频信号强度的变化率； 根据所述磁场强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态包括: 若所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且小于第一预设门限值，则判断为所述第一时间周期内该对应车位上有车辆驶入； 若所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且大于或等于所述第一预设门限值，则判断为所述第一时间周期内该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启； 若所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值小于所述第一预设门限值，则判断为所述第一时间周期内该对应车位上有车辆驶出； 若所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值大于或等于所述第一预设门限值，则判断为所述第一时间周期内该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭。
4.如权利要求2所述的车辆状态检测方法，其特征在于，计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率包括:计算预设第二时间周期内低频信号强度的变化率； 根据所述磁场强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态包括:若所述第二时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且大于或等于第二预设门限值，则判断为所述第二时间周期内该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启；若所述第二时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值大于或等于所述第二预设门限值，则判断为所述第二时间周期内该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭；否则， 计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率还包括:计算预设第三时间周期内低频信号强度的变化率； 根据所述磁场强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态还包括:若所述第三时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且小于第三预设门限值，则判断为所述第三时间周期内该对应车位上有车辆驶入；若所述第三时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值小于所述第三预设门限值，则判断为所述第三时间周期内该对应车位上有车辆驶出； 其中，第二时间周期小于第三时间周期。
5.如权利要求1至4任一项所述的车辆状态检测方法，其特征在于，计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率之前，还包括:将检测到的磁场强度与预设第四门限值比较，若大于或等于所述第四门限值，则进入计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率的步骤。
6.一种车辆状态检测装置，其特征在于，包括: 磁场强度检测模块，用于检测对应车位上的磁场强度； 计算模块，用于计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率； 判断模块，用于根据所述磁场强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态。
7.如权利要求6所述的车辆状态检测装置，其特征在于，磁场强度检测模块包括低频检测模块，用于检测对应车位上车辆的动力系统运行时发出的低频信号强度。
8.如权利要求7所述的车辆状态检测装置，其特征在于，计算模块包括第一计算子模块，用于计算预设第一时间周期内低频信号强度的变化率； 判断模块包括第一判断子模块，用于: 在所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且小于第一预设门限值时，判断为所述第一时间周期内该对应车位上有车辆驶入； 在所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且大于或等于所述第一预设门限值时，判断为所述第一时间周期内该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启； 在所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值小于所述第一预设门限值时，判断为所述第一时间周期内该对应车位上有车辆驶出； 在所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值大于或等于所述第一预设门限值时，判断为所述第一时间周期内该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭。
9.如权利要求7所述的车辆状态检测装置，其特征在于，计算模块包括第二计算子模块，用于计算预设第二时间周期内低频信号强度的变化率；以及第三计算子模块，用于计算预设第三时间周期内低频信号强度的变化率； 判断模块包括第二判断子模块，用于: 在所述第二时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且大于或等于第二预设门限值时，判断为所述第二时间周期内该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启； 在所述第二时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值大于或等于所述第二预设门限值时，判断为所述第二时间周期内该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭；以及， 第三判断子模块，用于: 在所述第三时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且小于第三预设门限值时，判断为所述第三时间周期内该对应车位上有车辆驶入； 在所述第三时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值小于所述第三预设门限值时，判断为所述第三时间周期内该对应车位上有车辆驶出； 其中，第二时间周期小于第三时间周期。
10.如权利要求6至9任一项所述的车辆状态检测装置，其特征在于，还包括比较模块，用于将磁场强度检测模块检测到的磁场强度与预设第四门限值比较；计算模块用于在比较模块的比较结果为当前检测到的磁场强度大于或等于所述第四门限值时，计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率。
【专利摘要】本发明公开一种车辆状态检测方法及车辆状态检测装置,车辆状态检测方法，包括：检测对应车位上的磁场强度；计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率；根据所述磁场强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态。本发明通过以上技术方案，解决现有技术无法精细检测车辆状态的技术问题，对应车位上的磁场强度的变化率能够反映车辆或车辆发动机的运行状态，例如该对应车位上有车辆驶入、该对应车位上有车辆驶出、该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启、该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭等等。
【IPC分类】G08G1-042
【公开号】CN104658267
【申请号】CN201310576489
【发明人】赵磊
【申请人】国民技术股份有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年11月15日