明图。
【具体实施方式】
[0050]下面结合具体实施例对本发明作进一步解释说明。
[0051]1.灯区数量与灯距
1.1路(段)信号灯区数量6个
1.2异距灯区，灯区之间的距离为
灯区 I 210 灯 R 2 300 灯 R 3 250 灯 R 4 200 灯 R 5 150 灯 R 6
2.车波数量与行车速度
2.1车波数量为无限个(由该模式下运行总时间决定)
2.2全路段、两向行车速度相等
3.波长及波距
确定一向行车的波长与波距，确定另一向行车的波长与波距。波长的长与短，意味着红、绿灯期的长与短。
[0052]结合路(段)实际，调解波长及波距，调解两向行车的交汇点、驶离点，优化两色灯期。
[0053]3.1两个行向、每波行车长度相同
3.2上行向相邻波车波尾与波首之间的距离相等；下行向相邻波车波尾与波首之间的距离不等。
[0054]上行向:波长180波距180波长180波距180......(循环)
下行向:波长180波距178波长180波距180波长180波距174波长180波距188……(循环)
(波长为同波长，波距为异波距；波长与波距的确定，由计算两向行车，分别于灯区会车、驶离点决定的)
4.灯期确定方法采用模拟法、计算法及计时法
4.1模型模拟与影像模拟:两向行车以相同的速度相向而行，各波次行车分别到达、驶离不同灯区的时间点，为确定两色灯时做准备。
[0055]4.2计算法:计算(距离/速度=时间)两向行车驶入、驶出灯区的时间点，确定两色灯时。
[0056]4.3计时法:用计时装置记取驶入、驶出灯区的时间，确定灯期。
[0057]4.4调整法:对于路(段)所有灯区的某一灯区而言，两向行车都要在此交会、对于两向行车的某一波车而言，都要与相向而来的每一波车交会。
[0058]对于等距灯、倍距灯的路(段)，两向波车同入同出灯区不难做到，调节波长与波距，意味着调整道路的通行量。
[0059]对于异距灯的路(段)，等波长、等波距、等速度的无停行车，有的灯区只绿不红，只有通过调整波长与波距实现两色信号灯并实现不同灯区的两色灯时，调整时顾及一点，兼顾全面。
[0060]4.5系统确立:两向无停行车系统的建立，就是信号灯对于行车管控系统的确立，最终的归宿就是在一定的行车速度条件下，某一具体的信号灯在群灯中、在时间上的显示顺序与两色灯期的长短。
[0061]5.双向无停行车说明
全部信号灯的显示为套式循环显示:外套称之为大循环，数波车按照一定的模式运行完毕后，后续波车完全按照之前的模式相继运行；内套即为:各信号等按照一定的组合与波车行程(时间)有规律的循环显示两色。
[0062]5.1 全绿 I 期
进入该运行模式，路(段)所有信号灯呈绿灯显示(图1):所有在该路(段)两向运行的车辆，无论处于波内、波外，全部无停行进。
[0063]
5.2间红I期
两向行车继续前行，波车4与B2先后驶离灯区2……。灯区2、灯区3、灯区5分别由绿灯变为红灯(图2)。首次进入该无停行车信号控制系统，需要用信号控制系统，对于所有的车辆归波入流。处在波首之前的行车，在前临灯区停车等待绿灯，入后临波车；处在波尾之后的行车未能入波过灯区，在前临灯区停车等待绿灯，入后临波车；无论处在波首之前还是波尾之后，只需一停，然后就可无停行车。
[0064]5.3 全绿 II 期
两向行车继续前行，波车^与B1先后驶入灯区2……。灯区2、灯区3、灯区5分别由红灯变为绿灯，全部信号灯为绿灯(图3 )。
[0065]5.4 间红 II 期
两向行车继续前行，波车仏与^先后驶离灯区I……。灯区1、灯区6、灯区4先后由绿灯变为红灯(图4)。
[0066]5.5 全绿III期两向行车继续前行，波车^与B5先后驶入灯区I……。灯区1、灯区4、灯区6分别由红灯变为绿灯，全部信号灯为绿灯(图5 )。
[0067]5.6 间红III期
两向行车继续前行，波车^与B i先后驶离灯区2……。灯区2、灯区3、灯区5先后由绿灯变为红灯(图6)。
[0068]5.7 全绿IV期
两向行车无停行进，波车^与B5先后驶入灯区2……。灯区2、灯区3、灯区5分别由红灯变为绿灯，全部信号灯为绿灯(图7 )。
[0069]5.8 间红IV期
两向行车继续前行，波车^与B5先后驶离灯区I……。灯区1、灯区6、灯区4先后由绿灯变为红灯(图8)。
[0070]5.9 全绿 V 期
两向行车无停行进，波车^与B6先后驶入灯区I……。灯区1、灯区6、灯区4分别由红灯变为绿灯，全部信号灯为绿灯(图9 )。
[0071]5.10 间红 V期
两向行车继续前行，波车^与B 5先后驶离灯区2……。灯区2、灯区3、灯区5先后由绿灯变为红灯(图10)。
[0072]5.11 全绿 VI 期
两向行车无停行进，波车^与B6先后驶入灯区2……。灯区2、灯区3、灯区5分别由红灯变为绿灯，全部信号灯为绿灯(图11)。
[0073]5.12 间红VI期
两向行车继续前行，波车^与B6先后驶离灯区I……。灯区1、灯区4、灯区6先后由绿灯变为红灯(图12)。
[0074]5.13 全绿VII期
两向行车无停行进，波车^与B7先后驶入灯区I……。灯区1、灯区4、灯区6先后由红灯变为绿灯，全部信号灯为绿灯(图13 )。
[0075]5.14 间红VII期
两向行车无停行进，波车^与B6先后驶离灯区2……。灯区2、灯区3、灯区5分别由绿灯变为红灯(图14)。
[0076]5.15 全绿VID期
两向行车无停行进，波车^与B7先后驶入灯区2……。灯区2、灯区3、灯区5先后由红灯变为绿灯，全部信号灯为绿灯(图15 )。
[0077]5.16 间红VID期
两向行车无停行进，波车^与B7先后驶离灯区I……。灯区1、灯区4、灯区6先后由绿灯变为红灯(图16)。
[0078]信号灯显示的套式循环(大循环)至此结束，行车持续运行则进入下一循环……。在一定时区内的行车管控，就是这种循环的往复。
[0079]大循环内的小循环，则呈全绿期、间红期……规律性的显示，但是每一全绿期显示的时间是有差别的，每一间红期显示的灯区及两色灯期也是有差别的。
[0080]对于信号灯的两色灯期，可通过调整波长、波距、以及两向行车在灯区的交会点进行调整。
[0081]两向无停行车的信号灯控管，在时间顺序上，控制路(段)全部信号灯在每一时间点上的显示色。
[0082]外注:结束
继续行进，下一大循环期开始，如图17所示。
[0083]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.城市道路实现双向无停行车的方法，其特征在于， A.布局构建信号灯，丈量信号灯之间的距离，确定或调解后确定为等距灯、倍距灯或为异距灯； 等距灯:路或段所包含的信号灯区，所有相邻灯区之间的距离相等； 倍距灯:路或段所包含的信号灯区，相邻灯区之间的距离成整数倍关系； 异距灯:信号灯区之间的距离为任意不等距离； B.确定一向行车的波长与波距，确定另一向行车的波长与波距； 波长:是指连续行进在路面上群组行车，每一行车组的长度； 波距:或称波车距离，是指相邻波车尾、首之间的距离； C.通过计算法、计时法或者模拟法确定车速以及两向各波次行车，分别于不同灯区的交会点、驶离点，即确定灯期； D.调解波长或波距，调解两向行车的交汇点、驶离点，优化两色灯期。2.根据权利要求1所述的城市道路实现双向无停行车的方法，其特征在于，所述计算法:两向行车的车速相同，计算两向行车驶入、驶出灯区的时间点，进而确定两色灯时。3.根据权利要求1所述的城市道路实现双向无停行车的方法，其特征在于，所述计时法:用计时装置记取驶入、驶出灯区的时间，确定灯期。4.根据权利要求1所述的城市道路实现双向无停行车的方法，其特征在于，所述模拟法，模型模拟与影像模拟，两向行车以相同的速度相向而行，各波次行车分别到达、驶离不同灯区的时间点，确定灯期。5.根据权利要求1所述的城市道路实现双向无停行车的方法，其特征在于，信号灯按照一定的组合与波车行程有规律的循环显示红、绿两色。
【专利摘要】本发明公开了一种城市道路实现双向无停行车的方法，根据道路的实际和行车状况的实际，科学的设计路（段）信号灯（绿、红）的灯期。合理构建每波（每一绿灯期通过的行车数量）行车的波长与波距（同向波车间相继距离，相向行车间波车相继距离）；在两向行车等速行驶的前提条件下，实现两向各波行车分别于灯区会车（会车时绿灯无停），波尾驶离灯区信号灯变为红灯（与之相交的道路由红灯变为绿灯）。在路况条件不允许（两向各波行车同入、同离灯区）的条件下，通过对于波长与波距的调整，尽可能减小两向行车会入与驶离灯区的时间差；尽可能减小单波过灯区的相向。既要无停行车，又要做到通行数量最大化。
【IPC分类】G08G1/07
【公开号】CN105118307
【申请号】CN201510581954
【发明人】纪和江
【申请人】大连交通大学
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年9月14日...