一种开放区域无人值守的智能停车管理系统和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种开放区域无人值守的智能停车管理系统和方法。
【背景技术】
[0002]现有智能停车管理技术根据区域和人员值守维度，可以分为封闭区域和开放区域，有人值守和无人值守。
[0003]封闭区域是指具有明确停车区域边界，同时该区域拥有明确出入口的停车场所。比较典型场景如地下停车车库，立体停车车库等。
[0004]开放区域是指停车区域没有明确出入口的停车场所。比较典型的场景如城市道路停车泊位、没有明确出入口的露天或者简易停车场等。
[0005]有人值守是指在停车收费过程中，有相关的收费人员驻留在停车区域内。
[0006]无人值守是指在停车收费过程中，没有相关的收费人员驻留在停车区域内。
[0007]在实际应用中，对于封闭区域的场所一般采用无人值守的方式对车辆的进出停车场进行管理，主要使用在出入口安装监控摄像设备作为记录出入口车辆通行信息，能辨别的信息主要有车辆类型、颜色、号牌号码，然后在出入口设置闸杆作为管理手段。对于开放区域场所，一般采用有人值守的方式对车辆的进出停泊进行管理。
[0008]而现有技术中，对于开放区域场所无人值守的管理方式，常采用简单的咪表进行计费，存在监控漏洞，跑冒滴漏现象较为严重；对于开放区域场所有人值守的管理方式，常采用地感线圈，依赖收费人员效能，人工成本高。
[0009]现有的公开号为CN 104463982 A的发明专利“一种路边停车位收费管理系统及收费方法”，其技术方案为“包括收费终端(1)及设置于车位地下的超导感应器(2)，超导感应器(2)用于获取车位中是否停放车辆以及车辆停放时长，超导感应器(2)连接有Zigbee发射器(3)，Zigbee发射器(3)用于将超导感应器(2)获取的感应数据传送至Zigbee接收器(4)，收费终端(1)用于记录车辆进出停车位的时间及车辆信息并传送至监控平台(5)，Zigbee接收器(3)和收费终端(1)均与监控平台(5)通信，监控平台(5)用于统计并比对收费终端(1)传送的停车时间与感应数据中的车辆停放时长，且用于计算收费金额并回传至收费终端(1)。”该方案将拍照单元和计时单元设置在收费终端中，需要收费人员使用收费终端对车辆及其所在的停车位号拍照。
[0010]上述方案中主要解决了开放区域场所车辆进入和离开的检测问题，但是没有解决如下技术问题:什么车进入或者离开了泊位。
[0011]由此技术问题导致了在使用该技术方案时无法实现无人值守的停车管理。停车泊位依旧依赖现场人员进行收费管理的行为。由此派生出了如下的管理问题:
1、由于缺少现场记录，现场收费管理人员依旧具有一定的自由管理权，为停车费用收取的跑冒滴漏留下空间。
[0012]2、收费计时依旧依赖现场收费人员的工作效能，无法排除人为因素导致的误差。
[0013]3、收费人员覆盖区域大小依赖现场收费人员的行动能力。通俗的说，一个收费人员能够管理的泊位区域，受限于其从发现车辆停车开始，能够奔赴现场的能力。如果路途太远，超过收费管理人员的行动距离，将无法进行。
[0014]4、降低了泊位和道路资源的使用效率。车辆离开的实效受限于收费管理员收费和停车缴费的速度，特别是车辆离开高峰期，在收费环节形成瓶颈，造成道路的拥堵。
【发明内容】
[0015]本发明的发明目的是解决上述开放区域停车收费管理系统和管理方法必须依赖现场收费人员的不足，提供一种杜绝跑冒滴漏现象、实时高效停车诱导开放区域无人值守的智能停车管理系统和方法。
[0016]本发明一种开放区域无人值守的智能停车管理系统，包括地埋式智能摄录感知终端、云处理平台和用户终端，所述的地埋式智能摄录感知终端包括超导感应模块、超声感应模块、车辆电子标签识别模块、电子车牌感应模块、摄像拍照模块和信息发射模块；所述的云处理平台包括信息传输模块、车位空缺信息判断及定位模块、图像处理模块、计时模块、订单生成模块、支付模块、信息存储模块和大数据处理模块；所述的大数据处理模块用于对用户习惯和用户信息的统计整理；所述的用户终端包含了信息接收和发送模块。
[0017]一种停车收费管理系统的收费管理方法，包括如下步骤:
51、在车位安装地埋式智能摄录感知终端，所述的地埋式智能摄录感知终端将车位上的车辆信息上传至云处理平台；
52、用户使用用户终端通过无线网络访问云处理平台，通过地理信息服务模块查询目的地区域的空缺车位余量数据，所述的云处理平台反馈空缺车位信息；
53、用户使用用户终端通过云处理平台的信息传输模块连接车位空缺信息判断及定位模块选定空余车位，通过泊位导航模块设置并生成导航路线；
54、用户驾驶车辆沿S3生成的导航路线至车位停车入库，地埋式智能摄录感知终端地的超导应模块、超声感应模块、电子车牌感应模块、车辆电子标签识别模块感应车辆入库，并通过摄像拍照模块摄像采集图像，通过信息传输模块将图像和时间信息上传所述的云处理平台；
55、所述的云处理平台的信息传输模块接收到上传的图像和时间信息，通过图像处理模块进行车辆牌照信息识别，并将所识别的牌照信息和时间信息通过订单生成模块创建订单信息；
56、车辆离开车位，所述的感应系统感应车辆离开并同时摄像获取车辆图片，直到车辆驶出摄像范围，通过信息传输模块将图像和时间信息上传所述的云处理平台；
57、所述的云处理平台的信息传输模块接收到上传的图像和时间信息，停止计时并通过图像处理模块进行车辆牌照信息识别，停止计时模块计时，通过订单生成模块生成订单；
58、所述的云处理平台通过支付单元将订单发送至用户终端，完成支付。
[0018]采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下优点:
本发明可以实现在开放区域无人值守的智能停车管理，提供了一种可以直接使用用户终端实现查询目的地停车位余量及位置信息、导航到目的地且能通过互联网直接支付费用无等待无延时的停车收费管理系统及管理方法。用户直接通过用户终端查询获取所述的云处理平台的泊位信息，并规划路径导航至目的地，摄录终端并且通过超导感应模块、超声感应模块、电子车牌感应模块一起有效识别车辆行为状况，并且直接连接摄像拍照模块，触发摄像拍照模块拍摄车辆图像，即刻通过信息发射模块将拍摄图像和时间信息发送至云处理平台，能够精确识别车辆信息，一对一零误差创建订单，离开时通过用户终端完成云处理平台的互联网支付模块的支付即可。整个收费管理过程实现高效自动化和智能化，用户使用用户终端可直接查询车位余量数据并导航至目的地；全程无需现金交易，不存在监控漏洞；无需在出入口缴费排队，不会造成道路拥堵。本发明的云处理平台的大数据处理模块收集存储大数据，引导车主高效停车，为城市未来发展提供分析数据支持等其他数据支持。本发明能够精确识别车辆信息，车位管理效率高，且收缴费方便简单，监控力度高。
[0019]作为改进，所述的超导感应模块、超声感应模块、车辆电子标签识别模块、电子车牌感应模块的输出端分别与所述的摄像拍照模块的输入端相连。
[0020]作为改进，所述的用户终端包含了泊位导航模块、停车订单处理模块与缴费模块。
[0021]本发明包含地埋式智能摄录感知终端，实时高效停车诱导，智能图像识别系统，无值守人员的泊车业务模式，基于车牌的支付人定位，多样化计费与支付模式，大数据为基础的综合泊位分析和布局系统。实时高效停车诱导用以缓解停车难、减少交通拥堵，公共资源、有效利用；智能图像识别系统通过静态图像与动态图像识别相结合，自动图像对比，实时计费订单生成，减少对人力依赖，并且智能识别可及时发现不良记录车辆，自动记录并甄别实施黑名单管理；多样化计费与支付模式可有效防范票款流失、降低人力成本；大数据为基础的综合泊位分析，布局系统，软硬件结合，车辆、车位信息采集，优化整合城市停车资源，创造社会效益、提升经济效益。
【附图说明】
[0022]图1是本发明的架构框图。
[0023]图2是本发明的方法流程图。
[0024]图3是本发明的实施