用于对尾随的其他车辆的车辆驾驶员进行碰撞警告的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于对其他车辆的、尤其机动车的车辆驾驶员进行碰撞警告的方法。此外，本发明涉及一种计算机程序产品、一种计算单元或一种处理装置、优选用于车辆的控制设备或控制装置以及一种用于车辆、尤其机动车的驾驶员辅助系统。
【背景技术】
[0002]当前市场上的用于机动车的驾驶员辅助系统警告车辆驾驶员和/或触发适当的措施一一例如预防性安全措施，所述措施涉及本车辆、即具有驾驶员辅助系统的车辆。具有驾驶员辅助系统的本车辆在下面通常称作自身车辆或也称作前方车辆或者在前行驶的车辆。所涉及的第二车辆通常称作其他车辆或也称作后方车辆或者追赶车辆。
[0003]例如通过使用自身车辆的、即两个直接彼此相邻的车辆中的前方车辆的尾部传感机构来在死角区域中的预测碰撞的情况下针对与尾随的其他车辆的可能碰撞警告自身车辆的驾驶员。如果尾随车辆对此不提供技术可能性、即例如不具有驾驶员辅助系统，则不警告其他车辆或者尾随的(其他)车辆驾驶员。
【发明内容】
[0004]本发明的任务是，说明一种用于对尾随的其他车辆的车辆驾驶员进行碰撞警告的改进方法。此外，本发明的任务是与其相应地说明一种计算机程序产品、一种计算单元或一种处理装置以及一种用于车辆的驾驶员辅助系统。在此应可能的是，仅仅通过在位置方面位于其前方的车辆一一自身车辆警告其他车辆注意追尾碰撞(Auffahrkollis1n)，而两个车辆不彼此交换信息。在此，可以将所述方法应用到无驾驶员辅助系统的其他车辆上。
[0005]本发明的任务通过根据权利要求1所述的对其他车辆的、尤其机动车的车辆驾驶员进行碰撞警告的方法、借助根据权利要求8所述的计算机程序产品、借助根据权利要求9所述的计算单元或处理装置、优选用于车辆、尤其机动车的控制设备或控制装置并且借助根据权利要求10所述的用于车辆、尤其机动车的驾驶员辅助系统解决。本发明的有利的扩展方案、附加特征和/或优点由从属权利要求和以下说明书得出。
[0006]在根据本发明的用于进行碰撞警告的方法中，由自身车辆本身警告优选行驶的其他车辆的其他车辆驾驶员注意与在此直接在前的自身车辆、尤其机动车的即将发生的碰撞。根据本发明，通过所述自身车辆的驾驶员辅助系统向尾随的其他车辆的(其他)车辆驾驶员信令化(signalisieren)与所述自身车辆的即将发生的碰撞。在此，自身车辆是沿其他车辆的行驶方向在位置方面位于自身车辆前方的车辆。自身车辆在此可以行驶、停止或停车。在两个车辆之间的即将发生的碰撞是即将发生的追尾碰撞。
[0007]在本发明的实施方式中，由自身车辆的驾驶员辅助系统生成可向尾随的其他车辆的(其他)车辆驾驶员信令化的、关于即将发生的碰撞的信息。在此，关于两个车辆的即将发生的碰撞一一即后方的第二车辆(其他车辆)追尾前方的第一车辆(自身车辆)一一的信息尤其可以来源于所述自身车辆的驾驶员辅助系统的周围环境传感机构或者环境传感机构。这尤其可以通过自身车辆的驾驶员辅助系统的周围环境传感机构的或者环境传感机构的尾部传感机构求取。尾部传感机构为此例如具有尾部雷达、超声传感机构和/或近场视频传感机构。
[0008]在本发明的优选实施方式中，碰撞警告方法或者自身车辆的驾驶员辅助系统在即将发生的碰撞的情况下向所述尾随的其他车辆的(其他)车辆驾驶员输出光学信号和/或声学信号。信令化车辆之间的即将发生的碰撞的光学信号是自身车辆的尾部照明单元的发光、闪烁、闪光或持续发光。在所述持续时间期间，自身车辆可以准备并且必要时采用预防性安全措施。
[0009]此外，在本发明的优选实施方式中，根据本发明的碰撞警告方法或者根据本发明的驾驶员辅助系统在自身车辆的已经发光的尾部照明单元的情况下、尤其在已经发光的制动照明单元的情况下可以使所述尾部照明单元优选相对较快地闪烁或闪光。此外，显示所述车辆之间的即将发生的碰撞的光学信号是在所述自身车辆的尾部或后窗玻璃上的信号和/或文字的发光、闪烁、闪光或持续发光。
[0010]根据本发明，所述车辆之间的即将发生的碰撞的所显示的信号不是电信号或电光信号而是声学信号或光学信号。优选地，所述信号尤其是红色的、必要时是闪烁的或闪光的、具有优选高强度的可见光，以便使其他车辆驾驶员快速注意到。自身车辆的可用于此的尾部照明单元可以是制动灯、后雾灯、闪光灯或倒车灯。自然也可使用其他的灯、信号或投射到后窗玻璃中的显示。
[0011]根据本发明，在识别到其他车辆与自身车辆的可能碰撞的情况下可以由在前行驶的自身车辆警告尾随的其他车辆，由此其他车辆驾驶员可以采取措施以防止即将发生的碰撞。这尤其对于其车辆不具有驾驶员辅助系统的(其他)车辆驾驶员是重要的；该车辆驾驶员从自身车辆的车辆驾驶员的投入获益，从而可以避免事故。也即，为了提高事故安全性，两个车辆不需要相互交换信息。关于即将发生的碰撞的信息由自身车辆的驾驶员辅助系统直接传送给其他车辆驾驶员而不传送给其他车辆。
[0012]根据本发明的计算机程序产品借助程序代码单元如此构造，使得当所述程序代码单元在处理装置上运行或存储在计算机可读的数据载体上时能够实施根据本发明的碰撞警告方法。也就是说，根据本发明的计算机程序产品一一例如计算机程序包括用于实施或执行根据本发明的碰撞警告方法的程序代码、程序代码单元。在此，计算机程序可以在计算机上执行或存储在数据载一一如存储模块或硬盘上。根据本发明的计算机程序产品在此可以是例如车辆的驾驶员辅助系统的组成部分。
[0013]根据本发明的计算单元或根据本发明的处理装置、优选控制设备或控制装置如此构造，使得通过所述计算单元或者处理装置能够实施根据本发明的碰撞警告方法和/或运行根据本发明的计算机程序产品。计算单元或处理装置例如构造为电子计算单元，例如构造为计算机，其自然也还可以实施和/或执行其他任务。
[0014]根据本发明的用于车辆、尤其机动车的驾驶员辅助系统如此设置，使得所述驾驶员辅助系统能够实施根据本发明的碰撞警告方法。此外，根据本发明的驾驶员辅助系统附加地或替代地具有根据本发明的计算机程序产品和/或根据本发明的计算单元或处理装置。
【附图说明】
[0015]下面根据实施例参考附图详细阐述本发明。在附图的不严格按比例的示意图中示出:
[0016]图1以侧视图示出在两个车辆之间足够的安全距离的情况下相对较快地尾随前方车辆的后方车辆；以及
[0017]图2示出与图1类似的视图，其中，尾随的后方车辆已经超越了两个车辆之间的危急距离并且前方车辆向后方车辆输出根据本发明的碰撞警告。
【具体实施方式】
[0018]下面根据多种实施方式详细阐述本发明。然而，本发明不限于这些实施方式，而是包括大量实施方式，其中，根据本发明可能的是，通过具有驾驶员辅助系统的车辆一一在下面这是具有速度V1的车辆I (通常称作自身车辆I)警告无驾驶员辅助系统的车辆、尤其机动车一一在下面这是具有速度V2的车辆2 (通常称作其他车辆2)注意即将发生的碰撞。
[0019]现有技术中的问题用作出发点，该问题根据本发明可以明显更好地处理并且涉及停止的自身车辆。本发明自然也可应用到行驶的自身车辆上，如这也根据图1和2详细阐述的那样。
[0020]根据现有技术的自身车辆处于停车状态中。驶向自身车辆的其他车辆的驾驶员分心了。该其他车辆没有配备周围环境传感机构，该其他车辆不能够警告自身车辆驾驶员注意即将发生的尾随碰撞。具有周围环境传感机构的自身车辆可以识别即将发生的碰撞并且开始所有对于自身车辆而言所需的措施。然而，自身车辆不能够防止碰撞。此外，自身车辆不能够警告其他车辆的驾驶员注意即将发生的碰撞。
[0021]在本发明的根据图1和2阐述的实施例中，自身车辆I比其他车辆2更慢，其中:V2> V ^ 0，也即较快的其他车辆2尾随较慢的自身车辆I。在此，自身车辆I可能行驶；停止，例如在交通信号灯处等待，或停车，例如泊车。为了实施根据本发明的方法，两个车辆1、2至少部分前后相继地布置，其中，在车辆1、2之间可能有侧向偏移(在图中未示出)。
[0022]图1示出对于两个车辆1、2首先还不成问题的状况。其他车辆2具有相对于自身车辆I的足够安全间距，然而