一种便携式智能报警围栏及人体接近检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种安全防护用具，具体地说是一种便携式智能报警围栏及人体接近检测方法。
【背景技术】
[0002]电力、电信、燃气以及供水等公共行业在户外检修等作业现场是危险场合，需要设置隔离护栏，防止闲杂人员误入，以保证人员及试验设备安全。申请号为201310680988.6的中国专利公开了一种智能型便携式安全围栏，其特征在于:所述立柱上设有热释电传感器和报警器，热释电传感器设有开关，热释电传感器与报警器电连接，热释电传感器用于接收、放大人体移动所产生的红外辐射，驱动报警器发出报警信号。
[0003]该系统无法对现场工作人员和非工作人员进行区分，检测到人体移动便发出预警，容易造成误警报。此外，热释电传感器容易受各种热源、光源干扰；被动红外穿透力差，人体的红外辐射容易被遮挡，不易被探头接收；环境温度和人体温度接近时，探测和灵敏度明显下降，有时造成短时失灵。该系统单点检测引发警报无法使监控人员快速了解到发出警报的具体位置。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种便携式智能报警围栏及人体接近检测方法，能够区分工作人员和非工作人员，只对非工作人员的靠近进行预警；系统能够自动检测人体靠近，检测不受环境温度影响；监管人员能够迅速确定发出警报的围栏立杆位置，能够及时处理现场的突发状况。
[0005]为实现上述目的，本发明采用下述技术方案:
[0006]—种便携式智能报警围栏，包括立杆、处理器、声光报警模块、摄像头、测距传感器、门禁模块和上位机，所述立杆的数量为若干根，具体数量的选择可根据现场需要设置围栏场地的大小灵活设置，相邻的两根立杆之间通过设置伸缩带进行连接，伸缩带设置于立杆内部，使用时，将立杆内部的伸缩带完全拉出，伸缩带长度使用到最大值，伸缩带的接头卡合在另一根立杆卡口中，不使用时，将伸缩带的接头从另一根立杆的卡口中取出，按下设置在立杆上的回收按钮，伸缩带自动回收进立杆内部，卡头留在卡槽外面，方便拉出使用。处理器位于立杆内部的下方位置，处理器分别与摄像头、声光报警模块和测距传感器电连接，摄像头位于伸缩带卡头拉出使用的卡槽的正上方位置；测距传感器位于伸缩带卡头拉出使用的卡槽的正下方位置，测距传感器检测到有移动物体试图穿过伸缩带时向处理器发送有人接近信号，处理器接收到有人接近信号后控制摄像头进行拍摄；声光报警模块位于立杆顶部位置，顶部位置没有遮挡，能更好地起到警示作用。立杆内部还设置有可充电电池，可单独使用电池为系统供电，也可以外接充电器进行供电。处理器与上位机通过无线网络进行通讯；门禁模块设置在相邻两根立杆之间的伸缩带外部一侧位置，工作人员通过门禁模块验证后，穿过门禁模块一侧的伸缩带时，处理器接收到测距传感器发送的有人接近信号时不会控制摄像头进行拍摄。
[0007]所述测距传感器选用超声波测距传感器，超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应，超声波测距传感器受环境温度影响较小，移动物体试图穿过伸缩带时，会产生多普勒效应，从而触发处理器控制摄像头开始拍摄。
[0008]所述立杆在设置电池的一侧还设置有若干只电量指示灯，电池电量不同，相应指示灯亮起，提醒人们及时充电或更换电池。
[0009]所述立杆在设置伸缩带的同一高度位置处设置三个卡口，三个卡口和伸缩带卡头所在的卡槽沿圆周方向均匀分布。
[0010]所述声光报警模块包括蜂鸣器和警示灯，所述警示灯为红色发光二极管，红色光在可见光中波长较长，在大雾天气也能有很好的穿透性。
[0011]所述伸缩带的内、外两侧的表面分别设置有荧光警示条，方便在黑暗和大雾天气环境中起到警示作用。
[0012]所述立杆包括主杆、套筒、滑动杆、底座、连接板、支撑杆和辐条，主杆与套筒螺纹连接，套筒与滑动杆滑动连接，滑动杆下端与底座固定连接，套筒外侧在同一高度处沿圆周方向均匀设置三只连接板，三根支撑杆的上端分别通过第一铆钉铰接于三只连接板上，滑动杆下部在同一高度位置处沿圆周均匀设置三只连接耳，三根辐条一端分别通过第二铆钉铰接于三只连接耳上、三根辐条另一端分别通过第三铆钉铰接在三根支撑杆下部；套筒一侧上部位置设置有第一限位螺栓，第一限位螺栓正下方位置设置有第二限位螺栓，滑动杆在与套筒的同一侧设置有限位孔，需要将支撑杆展开进行支撑固定时，旋出第一限位螺栓，滑动杆下滑，当限位孔与第二限位螺栓位置处于同一高度时，旋紧第二限位螺栓，支撑杆和辐条展开，进行收纳时，将第一限位螺栓和第二限位螺栓旋出，上提滑动杆，支撑杆和辐条收起，限位孔与第一限位螺栓位置处于同一高度时，将第一限位螺栓旋进限位孔中，旋紧后，方便收纳。
[0013]一种人体接近检测方法，包括以下步骤:
[0014]身份识别步骤，对工作人员和非工作人员进行识别，避免引起误警报；
[0015]移动物体检测步骤，对工作人员外的接近围栏的移动物体进行检测；
[0016]人体识别步骤，对接近围栏的非工作人员是否为人体进行识别；
[0017]报警步骤，对工作人员外的接近围栏的移动人体进行声光报警提醒。
[0018]所述身份识别步骤的具体步骤包括:
[0019]在围栏相邻两根立杆的伸缩带外侧设置门禁模块，工作人员进行身份验证通过门禁模块检验后，穿过门禁模块一侧的伸缩带时处理器接收到测距传感器发送的有人接近信号时不会控制摄像头进行拍摄，且身份验证一次仅容许一人穿过不会触发处理器动作，即:多个工作人员也需要按照一人验证一人通过，依次通过伸缩带，一人通过验证后多人通过，此种情况仍会引发处理器的相应动作。
[0020]所述移动物体检测步骤的具体步骤包括:
[0021]当没有通过门禁模块检验的移动物体在试图跨过伸缩带时，超声波测距传感器会检测到移动物体的多普勒效应，向处理器发送有人接近信号，处理器接收到有人接近信号后控制摄像头进行拍摄，同时通过无线网络发送给上位机进行图像处理。
[0022]所述人体识别步骤的具体步骤包括:
[0023]对拍摄视频进行预处理；计算运动物体的宽高比，判断是否落在0.28?0.36之间，若是，判断为人体，进行报警，若不是，建立运动物体的头肩二维模型，当抽取头肩模型失败时，则认为属于非人体的活动目标，不进行报警提示。
[0024]所述报警步骤的具体步骤包括:
[0025]检测出移动物体为人类，蜂鸣器发出警报声，警示灯闪烁，提醒闲杂人员危险离开现场，上位机将拍摄照片的立杆位置显示在屏幕上，方便监管人员立即锁定闲杂人员位置。
[0026]本发明的有益效果是，
[0027]1、本发明可以对工作人员和非工作人员进行区分，避免误警报，超声波测距传感器检验到非工作人员的接近，触发处理器控制摄像头进行拍摄，通过图像处理手段进行人体识别，有效解决了红外检测无法区分靠近围栏的活动物体是否为人体的问题，立杆内部的处理器和上位机通过无线网络进行通讯，处理器能够将拍照图片发送给上位机进行图像识别处理，监控人员可以迅速锁定进行