用于运行挂车或具有该系统的载货车列车的方法
【专利说明】用于运行挂车或具有该系统的载货车列车的方法
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的系统以及一种用于运行具有所述系统的挂车或载货车列车的方法。
[0002]参照文献DE 101 28 792 B4、US 2003/0141965 A1、GB 2476060 A、US5, 528，217和TO 2008/121041 A1，已知借助超声波传感器监测载货车列车的外部空间。三个首先提到的文献涉及一种特殊的载货车列车、即由鞍式挂车和与之适用的牵引车组成的载货车列车。现有的传感器横向于行驶方向定向，并且监测由特定传感器的发射波瓣(Abstrahkeule)定义的侧面邻近该车辆的空间。通过不仅在挂车区域也在牵引车区域内的多个传感器确保对载货车列车侧面空间的几乎完全的覆盖。如果牵引车不具有传感器，则覆盖是不完整的。
[0003]对于载货车列车的驾驶员来说在朝副驾驶方向一侧转弯时是特别有问题的。驾驶员不能看到这一侧。侧面后视镜具有死角。与牵引车侧面相邻的对象一开始可以在镜中看见，随后又不可见了，这种情况最为严重。例如这种情况是，在超过自行车之后为了转弯而制动，从而使自行车又赶上来，其从后视镜的视野中消失，然而自行车本身还位于与牵引车相邻的侧面。类似地也适用于其它行驶缓慢的车辆或行人。在这种情况下驾驶员必须始终观察后视镜，以便能至少近似地估计自行车的位置。
[0004]本发明所要解决的技术问题是，提供一种系统或方法，通过所述系统或方法可以用尽可能小的费用实现对车组的侧面监测。尤其应该监测与牵引车侧面相邻的空间、尤其鞍式挂车的后桥之前的空间。
[0005]所述技术问题通过按照本发明的具有权利要求1的特征的系统和按照本发明的具有权利要求8的特征的方法解决。尤其用于运具有鞍式挂车的载货车列车的方法包含权利要求15的技术特征。
[0006]根据本发明规定，在由至少两台车辆组成、亦即由牵引车和至少一个挂车构成的车组中，其中一个或多个传感器布置在挂车上，至少一个传感器监测设置有所述传感器的挂车的沿行驶方向的侧前方的空间。所述多个传感器或至少一个传感器尤其布置在挂车的侧面。在前方运行的牵引车不需要自己的传感器，因为与牵引车侧面相邻的空间由挂车的至少一个传感器来监测。因此当牵引车不具有传感器时，系统也能完成其任务。
[0007]此外，尤其是当牵引车的车身在传感器的发射波瓣内移动，而且车身具有横向于发射波瓣的垂直棱边时，还可以利用至少一个事前调节设立的传感器检测牵引车与挂车之间的相对运动。垂直的、通常倒圆的棱边构成了例如鞍式牵引车的驾驶室的后壁与侧壁之间的过渡部位。本发明意义下的车身尤其还指为了通过传感器进行检测而设置的或布置在前方运行的车辆上的标记、反射体或其它构件。
[0008]在最简单的情况下，系统仅具有挂车的副驾驶侧上的传感器。也可以将多个传感器沿行驶方向相继布置在副驾驶侧上。最后，还可以将一个或多个相继布置的传感器可选或附加地设置在挂车的驾驶员侧上。
[0009]根据本发明的另一种构思规定，所述传感器具有有限的发射空间、尤其发射锥角或发射波瓣，其中，如此调整所述发射空间，使得主要或仅仅监测位于相应传感器的沿行驶方向前方的空间。在此情况下，反向于行驶方向的空间被略去，和/或可以通过间隔地布置在后的传感器监测。
[0010]有利地，传感器是超声波传感器。这种传感器是已知的且有效的，而且尤其通过所谓的收发器技术被实施、即通过构件中的发送器和接收器。
[0011]根据本发明，在挂车的车辆侧面与车辆前端面之间的过渡区域中布置传感器。在此，尤其还可以将传感器布置在侧面、即车辆侧面上。由此消除在直线行驶中的死角。
[0012]根据本发明的另一种构思规定，在挂车上在一侧布置有至少两个传感器，尤其这样布置，使得靠后的传感器监测与挂车侧面相邻的空间，并且靠前的传感器监测挂车的侧前方的空间或与牵引车侧面相邻的空间。通过适宜传感器的相应数量和/或特性可以这样覆盖由牵引车和挂车组成的车组的整个侧面。
[0013]有利地，对传感器如此定向，使得至少当在前方运行的车辆转弯时能够检测到在挂车前方运行的车辆的后壁与侧壁之间的过渡部位或在前方运行的车辆的车身。在转弯时，在前方运行的车辆从挂车的车道朝侧面移动。这种移动被传感器检测。后壁或车身距传感器的间距也发生变化。由此可以计算出车辆之间的弯角。
[0014]根据本发明，对传感器如此定向，使得至少当在前方运行的车辆转弯时能够检测到在前方运行的车辆的位于在挂车前方运行的车辆的后桥前面的车身。
[0015]根据一种按照本发明的借助系统运行挂车的方法，可以根据由传感器测得的数据触发行动。可选或相结合的是，在本发明范畴内优选包括以下行动，但不排除其它行动:
[0016]-在牵引车例如驾驶室中发出警报信号。从挂车向牵引车的数据或控制指令的传输可以通过分布在车辆区域中的CAN总线或其它数据传输方式完成。
[0017]-在至少一个车辆、尤其在设置有传感器的挂车发出警报信号。这样挂车可以具有声学或光学信号装置、例如扩音器，并且通过对其的控制向与挂车侧面相邻的或位于挂车之前的交通参与者发出警报。
[0018]-尤其通过多个连续的信号制动对设置有传感器的车辆进行制动。由此使驾驶员直接感知出现危险并且可以进行调整。
[0019]-设置有传感器的车辆被完全制动。由此可以在绝大多数情况下避免碰撞。
[0020]根据本发明的另一种构思规定，至少在设置有传感器的车辆上触发行驶动力控制，尤其与以下至少一个行动相关:
[0021]a)操作制动装置；
[0022]b)影响减震器；
[0023]c)影响弹簧。
[0024]用于载货车列车的现代挂车具有通过电子控制单元(EOT)控制的电子气动制动装置和电控空气弹簧。可以控制技术地轻易实现根据由传感器传送的数据对这些装置的适当的影响。优选地，以下事件中的至少一个被设定为行动触发事件、尤其行驶动力控制的触发事件:
[0025]a)对象处于传感器的监测区域内并且被检测到；
[0026]b)处于监测区域内的对象靠近设置有传感器的车辆；
[0027]c)位于监测区域内的对象靠近在前方运行的车辆；
[0028]d)对象保持其与所述车辆之一的间距。
[0029]根据本发明的另一种构思规定，根据由靠前的传感器测得的数据确定挂车和在挂车前方运行的车辆之间的弯角，并且根据所述弯角和/或设定的速度触发行动。此外还可以规定，低于挂车和在挂车前方运行的车辆之间设定的弯角和/或高于设定的速度则不触发行动。在速度较低时，弯角比在现代车辆中对车轮转速差的基本可行的测定更适合对转弯状态的确定。车轮转速差在速度较高时才具有足够的准确性。
[0030]例如当在临界速度以下、例如在30km/h以下行驶时，当超过设定的弯角时和/或当在设有至少一个传感器的侧面上的转向灯开启时，系统才被激活或才在激活的系统中触发行动。优选的行动是行驶动力控制或发出警报信号。
[0031]按照本发明的方法涉及一种借助按照本发明的系统运行由作为挂车的鞍式挂车和作为牵引车的鞍式牵引车组成的载货车列车的方法，其中，所述鞍式牵引车具有位于后桥前方的车身。至少当鞍式牵引车转弯时车身被布置在挂车上的传感器检测到，其中，所述传感器监测挂车的沿行驶方向的侧前方的空间。根据由传感器测得的数据触发行动。在鞍式牵引车转弯时，鞍式牵引车相对于鞍式挂车向侧面偏转。在此，位于鞍式牵引车的后桥之前的车身通过其后侧进入传感器的范围内。由此可以仅通过在鞍式挂车中安装系统来检测鞍式牵引车的行驶状态，并且用于触发行驶动力控制。
[0032]本发明的其它技术特征由以下描述和权利要求给出。本发明的优选实施方式在以下借助附图被详细阐述。在附图中:
[0033]图1示出直线前行时的由鞍式挂车和鞍式牵引车组成的载货车