利用头戴式显示器的驾驶员瞌睡警报装置及方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及利用头戴式显示器（Head Mount Display，HMD)的驾驶员瞌睡警报装 置及方法，更详细地说，感应驾驶员是否瞌睡驾驶并发出利用头戴式显示器的警报的驾驶 员瞌睡警报装置及方法。
【背景技术】
[0002] -般地说，汽车为人们提供了移动上的便利性及时间上的效率性，但也会因驾驶 员的不注意而给驾驶员及其周边人造成较大损害，所以需注意使用。因此，最近通过汽车所 具备的装置感应驾驶员瞌睡并发出警告而防止因驾驶员不注意导致的事故。传统的驾驶员 瞌睡警报装置限定于通过方向盘的震动而向驾驶员发出危险警报及输出警告音或音乐重 放等音响警报装置。但是传统的驾驶员瞌睡警报装置的问题在于，只能消极地向驾驶员提 供警报，而无法执行能够改善驾驶员状态的积极指示。
[0003] 在先专利
[0004] 韩国登陆专利公告第10-1316297号（2013. 10. 1)
【发明内容】
[0005] (要解决的技术问题）
[0006] 本发明是为解决所述问题点而创造，本发明的目的在于，当判断为驾驶员的瞌睡 驾驶状态时，除了消极地向驾驶员发出视觉性，听觉性警告以外，还能积极地通过诱导驾驶 员对话或驾驶路径的强制变更而执行改善驾驶员的状态的指示。
[0007] (解决问题的手段）
[0008] 根据为解决所述问题的本发明的一方面，利用头戴式显示器的驾驶员瞌睡警报装 置，包括：驾驶员状态感应装置140,感应驾驶员的状态而判断是否处于瞌睡驾驶状态；眼 镜形态的投影头戴式显示器110,向驾驶员发出瞌睡警报；及音频视频导航120,向所述投 影头戴式显示器110提供音频、视频或导航仪信息中的至少一个。
[0009] 所述瞌睡警报使所述投影头戴式显示器110上显示是否处于瞌睡驾驶状态。
[0010] 所述瞌睡警报使所述投影头戴式显示器Iio闪烁。
[0011] 所述瞌睡警报使特定图像显示在所述投影头戴式显示器110。
[0012] 所述驾驶员状态感应装置140,包括：摄像头，用于取得瞌睡驾驶状态信息。
[0013] 所述投影头戴式显示器110,包括：智能手机130,提供音乐、多媒体数据或导航仪 信息中的至少一个。
[0014] 所述投影头戴式显示器110在其一侧，包括：显示窗口 113、麦克风112、扬声器 114或振动马达111中的至少一个。
[0015] 根据本发明的另一方面，利用头戴式显示器的驾驶员瞌睡警报方法，利用摄像头 测定驾驶员眼皮的角度而将其作为是否处于瞌睡驾驶状态的判断基准。
[0016] 所述判断基准为以规定的测定时间内驾驶员闭眼的累计时间所占的比例（％)呈 现的以下 PERCLOS (Percentage Of Eye Closure)值。
[0018] 根据本发明的又一方面，利用头戴式显示器的驾驶员瞌睡警报方法，包括：获 得驾驶员的瞌睡驾驶状态信息的步骤（SlOl);利用所述获得的驾驶员的瞌睡驾驶状态 信息而计算以规定的测定时间内驾驶员闭眼的累计时间所占的比例（％)呈现的以下 PERCLOS (Percentage Of Eye Closure)值的步骤（S102);
[0020] 比较是否处于瞌睡驾驶状态的判断基准即所述PERCLOS值与预先设定的基准值 而判断是否处于瞌睡驾驶状态的步骤（S103);若判断为处于瞌睡驾驶状态，利用投影头戴 式显示器110而向驾驶员发出第1次瞌睡警报的步骤（S104)。
[0021] 所述获得信息的步骤（S101)，利用摄像头而测定驾驶员眼皮的角度并计算规定的 测定时间内驾驶员闭眼的累计时间。
[0022] 所述判断的步骤（S103)，若所述PERCLOS值为预先设定的基准值以上，则判断为 瞌睡驾驶状态，若所述PERCLOS值为预先设定的基准值以下，则判断为不是瞌睡驾驶状态。
[0023] 所述发出第1次瞌睡警报的步骤（S104)，包括：闪烁步骤（S201)，使显示窗口 113 闪烁。
[0024] 所述发出第1次瞌睡警报的步骤（S104)，包括：第1振动通知步骤（S202)，利用振 动马达111而发出振动通知。
[0025] 所述发出第1次瞌睡警报的步骤（S104)，包括：重放步骤（S203)，通过扬声器114 而重放警报音或音乐中的至少一个。
[0026] 在所述发出第1次瞌睡警报的步骤（S104)之后，包括：第1次恢复判断步骤 (S105)，重新获得所述瞌睡驾驶状态信息并重新计算所述PERCLOS值，比较重新计算的 PERCLOS值与预先设定的基准值而判断驾驶员是否已恢复到觉醒状态。
[0027] 若所述第1次恢复判断步骤（S105)中判断为驾驶员尚未恢复到觉醒状态，则包 括：利用所述投影头戴式显示器而发出第2次瞌睡警报的步骤（S106)。
[0028] 所述发出第2次瞌睡警报的步骤（S106)，包括：向显示窗口 113输出特定图像的 步骤（S301)。
[0029] 所述发出第2次瞌睡警报的步骤（S106)，包括：第2振动通知步骤（S302)，利用振 动马达111而发出振动通知。
[0030] 所述发出第2次瞌睡警报的步骤（S106)，包括：诱导驾驶员与具有语音识别功能 的人工智能之间的对话的步骤（S303)。
[0031] 所述诱导对话的步骤（S303)，包括：具有所述语音识别功能的人工智能向所述驾 驶员提问的步骤（S311)。
[0032] 所述诱导对话的步骤（S303)，包括：所述提问的步骤（S311)之后，识别所述驾驶 员的答复的步骤（S321)。
[0033] 所述诱导对话的步骤（S303)，包括：识别所述答复的步骤（S321)之后，若驾驶员 的答复为错误，向驾驶员追加提问的步骤（S331)。
[0034] 所述发出第2次瞌睡警报的步骤（S106)之后，包括：第2次恢复判断步骤（S107)， 重新获得所述瞌睡驾驶状态信息并重新计算所述PERCL0S值，比较重新计算的PERCL0S值 与预先设定的基准值而判断驾驶员是否恢复到觉醒状态。
[0035] 若所述第2次恢复判断步骤（S107)中判断为驾驶员尚未恢复到觉醒状态，则包 括：利用所述投影头戴式显示器而发出第3次瞌睡警报的步骤（S108)。
[0036] 所述发出第3次瞌睡警报的步骤（S108)，包括：在显示窗口 113显示诱导注视前 方的图案的步骤（S401)。
[0037] 所述发出第3次瞌睡警报的步骤（S108)，包括：利用智能手机130向预先设定的 对象拨打电话的步骤（S402)。
[0038] 所述发出第3次瞌睡警报的步骤（S108)之后，包括：第3次恢复判断步骤（S109)， 重新获得所述瞌睡驾驶状态信息并重新计算所述PERCL0S值，比较重新计算的PERCL0S值 与预先设定的基准值而判断驾驶员是否恢复到觉醒状态。
[0039] 若所述第3次恢复判断步骤（S108)中判断为所述驾驶员尚未恢复到觉醒状态，则 包括：利用所述投影头戴式显示器而发出第4次瞌睡警报的步骤（SllO)。
[0040] 所述发出第4次瞌睡警报的步骤（SllO)，包括：在显示窗口 113显示需休息图标 的步骤（S501)。
[0041] 所述发出第4次瞌睡警报的步骤（SllO)，包括：驾驶路径变更步骤（S502)，在所述 需休息图标显示步骤（S501)之后，将所述音频视频导航119的导航仪的驾驶路径变更为公 路服务区或休息区。
[0042] 所述发出第4次瞌睡警报的步骤（SllO)，包括：驾驶路径引导步骤（S503)，在所述 驾驶路径变更步骤（S502)之后，在所述显示窗口 113显示已变更