利用视频分析进行空侧活动管理的系统和方法
【技术领域】
[0001]本发明的实施例一般涉及空侧活动，特别涉及利用视频分析进行空侧活动管理。
【背景技术】
[0002]—般来说，航空公司操作员及/或地勤人员监视由航空器着地到起飞期间的空侧活动，以进行空侧活动管理。空侧活动的例子包括航空器着地和起飞、航空器滑行和停泊、航空器到达闸口及离开闸口、陆上车辆活动、重新注油及配餐活动等。为管理空侧活动，航空公司操作员及/或地勤人员决定与空侧活动相关的开始和终止时间标记。现有方法可依靠航空公司操作员及/或地勤人员决定的开始和终止时间标记进行空侧活动管理、闸口分配、Τ0ΒΤ计算、地勤车辆管理等。不过，用人手决定空侧活动的开始和终止时间标记不一定准确，以致空侧活动和地勤车辆的管理效率差、闸口分配欠规划、以及不准确的ΤΒ0Τ计算。
【发明内容】
[0003]本文公开利用视频分析进行空侧活动管理的系统和方法。根据本发明的一个方面，从一个或以上视频摄像机实时取得调查区域的视频数据。此外，对取得的视频数据应用视频分析以决定由着地到起飞期间与航空器的一个或以上空侧活动相关的时间标记，以管理一个或以上空侧活动。
[0004]根据本发明的另一个方面，系统包括一个或以上视频摄像机及计算机系统。此外，计算机系统包括视频分析工具以实现上述方法。
[0005]根据本发明的另一个方面，利用视频分析进行空侧活动管理的非暂时性的计算机可读存储介质，其载有指令，当指令被计算机装置执行，会令计算机装置实现上述方法。
[0006]本文所公开的系统和方法可以任何可实现各个方面的方式实现，而其它特征将由附图及下文的详细说明揭示。
【附图说明】
[0007]现参考附图对不同的实施例作出说明，其中:
[0008]图1示出根据一个实施例利用视频分析进行空侧活动管理的示例方法的流程图。
[0009]图2示出根据一个实施例利用视频分析进行空侧活动管理的示例系统的方框图。
[0010]图3A至3F示出在本发明的环境中的航空器、航空器阶梯、机场空桥、运油车、配餐车及运货车在不同方向的示例图像。
[0011]图4A至4C示出根据一个实施例在取得的视频帧中各空侧活动的边框和时间标记的屏幕截图。
[0012]图5示出根据一个实施例利用视频分析进行空侧活动管理的计算机装置的方框图。
[0013]上述附图的目的只为纯粹说明，而非以任何方式限定本发明公开的范围。
【具体实施方式】
[0014]本发明公开了利用视频分析进行空侧活动管理的系统和方法。在以下的本发明的实施例的详细说明中，参照构成本说明书一部分的附图，其中显示实施本发明的特定实施例。这些实施例被充份详细说明，让所属领域的技术人员能实现本发明，并应理解为在未背离本发明的范围下其它实施例可以被使用且可以作出改变。因此，以下具体实施例是非限制性的，而本发明的范围只由随附的权利要求所定义。
[0015]以下描述的实施例提供利用视频分析进行空侧活动管理的系统和方法。以下公开的示例提供管理由着地到起飞期间的航空器空侧活动的视频分析工具。空侧活动的例子包括地勤活动(例如机场空桥活动、航空器阶梯活动、货物活动、重新注油活动及配餐活动)以及航空器活动(例如航空器着地和航空器起飞)。在一个实施例中，视频分析工具从一个以或上安装在机场的调查区域(例如空侧)的视频摄像机实时取得视频数据。此外，视频分析工具通过对取得的视频数据应用视频分析以侦测一项或以上空侧活动，并决定与由着地到起飞期间的航空器的空侧活动相关的时间标记，以管理空侧活动。
[0016]现参考图1，其是根据一个实施例利用视频分析进行空侧活动管理的示例方法的流程图100。在方框102，从一个或以上视频摄像机实时取得调查区域的视频数据。例如，一个或以上视频摄像机设于机场的调查区域，使视频摄像机可取得航空器由着地到起飞期间的视频数据。
[0017]在方框104，对取得的视频数据应用视频分析以决定由着地到起飞期间的航空器的一个或以上空侧活动相关的时间标记，以管理一个或以上空侧活动。例如，空侧活动包括地勤活动和航空器活动。地勤活动的例子包括机场空桥活动、航空器阶梯活动、货物活动、重新注油活动及配餐活动等。航空器活动的例子包括航空器着地和航空器起飞等。
[0018]在一个实施例中，取得与一个或以上地勤活动相关的时间标记。在本实施例中，利用储存在图像数据库的图像对取得的视频数据应用视频分析，以识别航空器及一个或以上地勤车辆。地勤车辆的例子包括运货车、配餐车、运油车、机场空桥、航空器阶梯等。例如，一个或以上地勤车辆各自与一地勤活动相关。
[0019]此外，在本实施例中，航空器及地勤车辆的一个或以上的活动被追踪。在一个例子中，围绕识别出的航空器及每个地勤车辆创建边框。此外，利用创建的边框追踪航空器及地勤车辆的一个或以上的活动。
[0020]此外，在本实施例中，根据航空器与各地勤车辆之间的距离决定与一个或以上地勤活动相关的开始和终止时间标记。在一个例子中，决定与航空器相关的边框的中心以及与各地勤车辆相关的边框的中心之间的距离。此外，根据与航空器及各地勤车辆相关的边框的中心之间的距离决定与一个或以上地勤活动相关的开始和终止时间标记。
[0021]在另一个实施例中，取得与一个或以上航空器活动相关的时间标记。在本实施例中，利用储存在图像数据库的图像对由着地到起飞期间取得的视频数据应用视频分析，以识别航空器及跑道。此外，围绕识别出的航空器和跑道创建边框。此外，利用创建的边框追踪识别出的航空器的活动。此外，计算航空器相关的边框以及跑道相关的边框之间的距离。另外，根据计算出的距离决定与航空器着地及航空器起飞相关的时间标记。
[0022]此外，在本实施例中，根据取得的视频数据决定识别出的航空器相关的位置信息。此外，根据决定的位置信息和时间标记侦测航空器及识别出的跑道的碰撞风险。此外，根据侦测到的航空器的碰撞风险实时发出警报。这将参照图2详细说明。
[0023]现参考图2，其是根据一个实施例利用视频分析进行空侧活动管理的示例系统200的方框图。如图2所示，系统200包括一个或以上视频摄像机202A-N、计算机系统204、图像数据库222及显示装置206。此外，如图2所示，计算机系统204包括一个或以上处理器208及与处理器208连接的储存器210。此外，储存器210包括视频分析工具212。此外，如图2所示，视频分析工具212包括原始算法侦测模块214、跳动控制模块216、错误侦测及间断控制模块218及事件启动模块220。
[0024]在一个实施例中，视频摄像机202A-N设于机场的调查区域(例如机场的空侧包括停机坪、跑道等)。此外，视频摄像机202A-N可通信地连接至计算机系统204。例如，计算机系统204可以是一专用计算机系统或一通用计算机系统，其用于运行视频分析工具212。在本实施例中，计算机系统204可以设于机场内。此外，显示装置206可通信地连接至计算机系统204。例如，显示装置206亦可以是计算机系统204的一部分。
[0025]此外，如图2所示，图像数据库222连接至计算机系统204。在一个例子中，图像数据库222包括与航空器、航空器阶梯、机场空桥、运油车、配餐车、运货车等的各个相关的一套图像。航空器、航空器阶梯、机场空桥、运油车、配餐车、运货车的示例图像在图3A至3F分别示出。
[0026]在操作时，视频摄像机202A-N实时取得航空器由着地到起飞期间的视频数据。在一个实施例中，视频摄像机202A-N取得航空器由着地到起飞期间的各种空侧活动的视频数据。例如，空侧活动包括地勤活动和航空器活动。地勤活动的例子包括机场空桥活动、航空器阶梯活动、货物活动、重新注油活动及配餐活动等。航空器活动的例子包括航空器着地和航空器起飞等。
[0027]此外，在操作时，原始算法侦测模块214由视频摄像机202A-N取得已取得的视频数据。在一个实施例中，原始算法侦测模块214由设于机场停机坪的视频摄像机(例如，部分视频摄像机202A-N)取得视频数据，而视频摄像机取得航空器的一个或以上地勤活动的视频数据。
[0028]此外，原始算法侦测模块214利用储存于图像数据库222的图像在取得的视频数据识别物件(例如航空器及一个或以上地勤车辆)。地勤车辆的例子包括运货车、配餐车、运油车、机场空桥、航空器阶梯等。在一个例子中，各地勤车辆与一地勤活动相关。例如，运货车、配餐车、运油车、机场空桥及