无线网络覆盖范 围内的车辆发送所述目标限速值。
[0034] 本实施例中，限速调整管理平台在确定需要调整当前限速值比如需要增加当前限 速值的情况下，可以基于上述较为简单的方式确定目标限速值，在确定出目标限速值之后， 可以将该目标限速值发送给该路段上设置的各限速提示牌。由于本实施例中限速提示牌具 有通信能力，比如可以进行3G网络通信，则限速调整管理平台可以无线方式将目标限速值 发送给各限速提示牌，以使各限速提示牌进行目标限速值的显示，以提示过往车辆根据该 目标限速值调整车速。
[0035] 但是，本实施例中，限速调整管理平台除了将该目标限速值发送给各限速提示牌 进行显示外，还可以将该目标限速值发送给进入该路段的各车辆，其中，该各车辆是指具有 车载通信终端的各车辆。具体来说，各具有车载通信终端的车辆可以在限速调整管理平台 中进行注册，比如以车牌号进行注册，从而，当限速调整管理平台接收到第一测试装置和第 二测试装置上传的车辆行驶信息时，该车牌号信息携带于行驶信息中发送给限速调整管理 平台，从而限速调整管理平台可以基于该行驶信息获知对应车辆驶入该路段，从而向各驶 入车辆发送该目标限速值，从而避免在当前限速值调整的时候，一些车辆驾驶员没有及时 发现限速提示牌中目标限速值的调整，没有及时做出相应的车速调整对路段通行效率的不 利影响。
[0036] 另外，值得说明的是，本实施例中，由于各限速提示牌可以具有无线通信能力，因 此，除了可以通过限速调整管理平台向驶入路段的车辆发送目标限速值之外，还可以通过 限速提示牌向驶入该限速提示牌无线网络覆盖范围内的车辆发送该目标限速值，比如限速 提示牌可以以较短周期广播发送该目标限速值，从而使得驶入其覆盖范围内的车辆通过接 收该广播消息而获知目标限速值。
[0037] 车辆的车载通信终端在接收到该目标限速值之后，可以控制车内的比如语音播放 设备进行语音播放，以提醒驾驶人员该目标限速值的改变，从而驾驶人员一方面可以据此 调整车速，另一方便，在其启用定速巡航等应用时，也可以据此目标限速值调整定速巡航的 速度值。
[0038] 本实施例中，限速调整平台在接收到位于路段不同测试点位置的第一测试装置和 第二测试装置分别发送的各组前后相邻车辆的行驶信息后，根据各组前后相邻车辆的行驶 信息，确定当前限速值是否需要调整，在需要调整的情况下，根据前后相邻车辆的行驶信 息，计算目标限速值。由于多组前后车的行驶信息体现了路段的通行状况，因此，基于多组 前后车的行驶信息而计算获得的目标限速值能够很好的适配于路段的通行状况，对路段通 行效率的提高具有有利影响。另外，通过将目标限速值发送至驶入路段的各车辆和路段上 的各限速提示牌，以通信传输的方式将新的限速值发送至限速提示牌，使得限速提示牌对 限速值的更新更加方便、智能，而且也使得各车辆能够及时获知限速更新的情况，做出及时 的行车速度调整。
[0039] 图2为本发明限速调整方法实施例二的流程图，如图2所示，该方法包括如下步 骤：
[0040] 步骤201、接收第一测试装置采集并发送的第一车辆经过第一测试点时的第一速 度VI、第一时间T1，接收第二测试装置采集并发送的第一车辆经过第二测试点时的第二速 度V2、第二时间T2,以及接收第一测试装置采集并发送的第二车辆经过第一测试点时的第 三速度V3、第三时间T3。
[0041 ] 其中，所述第一车辆和所述第二车辆为任一组前后车辆。
[0042] 本实施例中，以任一组前后车：第一车辆和第二车辆为例进行说明。
[0043] 限速调整管理平台在接收到第一测试装置和第二测试装置上传的第一车辆和第 二车辆先后经过第一测试点和第二测试点的上述时间、速度以及车牌号等信息后，可以首 先对接收到的信息进行预处理。
[0044] 具体来说，可以根据车牌号以及通过第一测试点的时间为依据，确定出上述第一 车辆和第二车辆的先后车关系。
[0045] 举例来说，假设第一车辆A1通过两个测试点的时间分别为T1和T2,通过两个测试 点的车速分别为VI和V2。在其后通过测试点1的车辆为A2,通过时间为T3,通过车速为 V3。两个测试点的距离为S，道路设计时的初始限速要求为V，且假设当前限速值也为V。
[0046] 限速调整管理平台在接收到上述数据信息之后，可以将测试点1和测试点2的数 据信息根据车牌号进行合并，形成数据表单：
[0047]
[0048] 值得说明的是，本实施例中，针对后车即第二车辆来说，其通过第二测试点的时间 和速度信息可以是冗余的。
[0049] 步骤202、确定所述VI和所述V2对应的平均速度值是否大于第一预设阈值，且所 述V3是否大于所述第一预设阈值，若均大于所述第一预设阈值，则执行步骤203。
[0050] 其中，所述第一预设阈值根据所述当前限速值预先确定，比如可以设定为V的 90%〇
[0051] 步骤203、确定所述T2与所述T1的时间差值是否小于所述T3与所述T1的时间差 值，若小于，则执行步骤204。
[0052] 本实施例中，对于是否需要调整当前限速值的判定，主要从两个方面进行考虑：通 行效率和安全距离。也就是说，限速调整管理平台在接收到第一测试装置和第二测试装置 上传的上述第一车辆和第二车辆的行驶信息之后，判断该行驶信息是否满足需要调整当前 限速值所需的通行效率条件和安全距离条件，如果满足，说明可以需要进行当前限速值的 调整，否则不调整。
[0053] 具体来说，如果第一车辆的速度VI和速度V2对应的平均速度值（V1+V2) /2大于 上述第一预设阈值V的90 %，且第二车辆的速度V3也大于所述第一预设阈值V的90 %，说 明第一车辆以接近当前限速值的车速行驶，且其后的第二车辆也能够以接近当前限速值的 车速行驶，说明通行顺畅，满足通行效率条件。
[0054] 进而，确定是否满足安全距离条件。
[0055] 具体来说，一般认为前后车的安全距离应该与两车的行驶速度数值基本相同，即 假设两车均以时速l〇〇km/h的速度前进时，那么两车的安全行驶车间距离为100米。因 此，在满足通行效率条件的情况下，进而判断当（T2-T1)〈(T3-T1)即T2与T1的时间差值 小于Τ3与Τ1的时间差值时，也就是说在当前限速值和车速条件基本相同的条件下，如果 (Τ2-Τ1)〈 (Τ3-Τ1)，说明后车第二车辆相距前车第一车辆较远，并且车速较快，有必要进行 当前限速值的调整。
[0056] 步骤204、确定需要增加所述当前限速值，计算限速调整增量Va为：Va= V3-V2(T2-T1)/(T3-T1)〇
[0057] 本实施例中，对当前限速值进行调整时，首先计算限速调整增量Va，进而根据当前 限速值和该调整增量，确定目标限速值。
[0058] 具体地，调整原则为：以限速调整增量Va在T3-T1的时间内行驶完成A2车 辆在T3-T1时间内行驶的距离与A2车辆在T2-T1时间内行驶的距离的距离差，即使得 V3(T3-T1)-V3(T2-T1) =Va(T3-Tl)成立，从而：
[0059]Va=V3-V2 (T2-T1) / (T3-T1)
[0060] 步骤205、判断所述Va是否大于第二预设阈值，且当前时刻距离上一次限速调整 时刻的时间