一种车辆网络化智能控制装置及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车辆控制装置，尤其地，本发明涉及一种能够通过网络接受交通信息和指令、控制车辆行驶行为的车辆网络化智能控制装置及控制方法。
【背景技术】
[0002]从上世纪70年代开始，美国、德国等发达国家纷纷开启车辆网络化研究，并在其可行性和实用性等方面取得突破性进展。十多年后，中国也开始进行车辆网络化研究，1992年国防科技大学成功研制中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
[0003]所谓无人驾驶车辆，就是其利用车载传感器感知道路环境，根据感知获得道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全可靠在道路上行驶。但是在今天，要实现车辆无人驾驶，实现完全智能驾驶尚存在技术上和其他方面的难题。
[0004]目前，市面上的无人驾驶车辆内部的中控电脑功能相对单一，虽然能够实现车辆的速度跟踪、提醒、限制并实现自动驾驶，但其自动所遵循的都是事先在车辆上进行的设定，而并非根据交通指挥信息即时反馈获得。无人驾驶车辆并未连接网络，也没有通过网络接收交通指挥信息，按照交通指挥平台动态指挥信息的实时要求来进行行驶，在某种程度上实现了个体车辆的无人驾驶，对无人驾驶整体促进意义不大。
[0005]另外，当下无人驾驶车辆并未对车辆的灯光使用作出规制。有人驾驶车辆能根据环境亮度自主调节大灯启闭，而在车辆行驶过程中，车随意开启远光大灯影响对面驾驶车辆的情形比比皆是，造成较大几率的交通事故风险;车辆道路路口停车等待时，远光大灯本来应该关闭但因人为原因使其依然不受控制。
[0006]现有无人驾驶车辆内部的中控电脑并未对车辆自身信息进行采集，包括车牌号码、车辆保险状态、车辆载重及载员限制、车辆长宽高数据等，就造成了车辆在运行过程中因上述原因导致的损害的发生。另外，其也未对驾驶员酒精度进行监测，车辆也无法限制驾驶员的主动驾驶行为，未从源头控制危险事故发生。
[0007]无人驾驶的前提是安全稳定，但是现有的无人驾驶车辆并不能保证车辆绝对安全，原因就在于其只是考虑个体，而没有将道路上的行驶车辆作为一个整体进行控制的，只有所有运行的车辆全部按规行驶，才能讨论个体车辆的运行安全。另外，交通指挥平台的事先介入和全程控制也是保证车辆运行安全的基础。
【发明内容】
[0008]本发明提供一种车辆网络化智能控制装置及控制方法，应用于机动车辆，其通过通信模块与交通信息指挥系统实现网络连接，使车辆能够根据道路的实时情况调整行车路线，减少了交通事故的产生，为实现完全自动的无人驾驶提供了技术基础。
[0009]本发明的具体技术方案为:
[0010]本发明提供的车辆网络化智能控制装置，包括行车中控模块、通信模块、内部感应检测模块和执行模块，所述行车中控模块通过通信模块与交通信息指挥系统实现网络连接，所述交通信息指挥系统通过通信模块与地图模块连接，所述地图模块与所述行车中控模块连接，所述行车中控模块分别与内部感应检测模块、执行模块相连接。
[0011]本发明提供一种车辆网络化智能控制装置，进一步地，所述行车中控模块包括支持人机互动的显示屏，所述地图模块独立安装在车辆内部或与所述显示屏集成为一个整体。
[0012]本发明提供一种车辆网络化智能控制装置，进一步地，所述内部感应检测模块包括速度检测电路、车辆载员载重检测电路、驾驶员酒精度检测电路、液位检测电路、刹车片剩余里程检测电路、GPS导航电路、制动系统控制电路、电子油门电路。
[0013]本发明提供一种车辆网络化智能控制装置，进一步地，所述液位检测电路包括油位检测电路、冷却水检测电路、玻璃水位检测电路、刹车液位检测电路。
[0014]本发明提供一种车辆网络化智能控制方法，包括以下步骤:
[0015]a.所述行车中控模块收集车辆行驶数据，包括车辆实时位置、车速、车距、道路路面、光线、天气数据；
[0016]b.所述交通信息指挥系统采集、处理行车中控模块反馈的如步骤a所述的车辆行驶数据，形成区域内交通信息实时导航地图；
[0017]c.所述地图模块加载如步骤b所述的实时导航地图，并通过车载定位装置准确定位实时导航地图的区域范围；
[0018]d.所述行车中控模块根据如步骤c所述的实时导航地图数据，制定车辆行车路线，同时将行车路线反馈给所述交通信息指挥系统；
[0019]e.所述交通信息指挥系统对如步骤e所述的行车路线进行可行性和安全性分析，并进行实时监控，必要时，所述行车中控模块根据交通信息指挥系统发出的指令，对车辆的行驶状态和行车路线做出实时调整；
[0020]f.重复步骤a-e。
[0021]本发明提供的车辆网络化智能控制方法，进一步地，当所述行车中控模块根据内部感应检测模块反馈信息，判定车辆因非人为因素无法安全行驶时，所述行车中控模块控制执行模块对车辆实施强制停车，并将车辆信息反馈给所述交通信息指挥系统。
[0022]本发明提供的车辆网络化智能控制方法，进一步地，当车辆发生交通事故时，所述行车中控模块通过通信模块将事故发生地点和车辆毁损情况反馈给交通信息指挥系统、保险公司和维修单位。
[0023]本发明的有益效果为:
[0024]1.本发明提供的车辆网络化智能控制装置及控制方法，使车辆行驶摆脱了单纯由驾驶员控制的现状，将车辆的行驶置于交通信息指挥系统的监控之下，能够更好地使无人驾驶车辆制定优化的行驶路线，智能化程度高，为未来汽车自动无人驾驶奠定坚定的技术基础。
[0025]2.本发明提供的车辆网络化智能控制装置及控制方法，能够避免人为驾驶车辆的失误，使无人驾驶车辆将车辆实时信息反馈给交通信息指挥系统，从源头降低交通事故的发生几率，将传统上的先违章后处理模式转变为先执行避免违章。
[0026]3.本发明提供的车辆网络化智能控制装置及控制方法，通过行车中控模块通过执行模块控制车辆行驶，如减速制动、控制车灯等，避免人为疏忽而导致的超速行驶、忘开车灯和双闪灯、闯红灯等情况的发生，保证行车安全。
【附图说明】
[0027]下列附图作为本发明的一部分，有助于对技术方案的理解，具体为:
[0028]图1为本发明的整体框图；
[0029]图2为本发明内部感应检测模块的组成框图；
[0030]图3为本发明液位检测电路的组成框图；
[0031 ]行车中控模块1、显示屏11、通信模块2、内部感应检测模块3、速度检测电路31、车辆载员载重检测电路32、驾驶员酒精度检测电路33、液位检测电路34、油位检测电路341、冷却水检测电路342、玻璃水位检测电路343、刹车液位检测电路344、刹车片剩余里程检测电路35、GPS导航电路36、制动系统控制电路37、电子油门电路38、执行模块4、交通信息指挥系统5、地图模块6。
【具体实施方式】
[0032]本发明提供的车辆网络化智能控制装置，包括行车中控模块1、通信模块2、内部感应检测模块3和执行模块4，所述行车中控模块1通过通信模块2与交通信息指挥系统5实现网络连接，所述交通信息指挥系统5通过通信模块2与地图模块6连接，所述地图模块6与所述行车中控模块1连接，所述行车中控模块1分别与内部感应检测模块3、执行模块4相连接。
[0033]进一步地，所述行车中控模块1包括支持人机互动的显示屏11，所述地图模块6独立安装在车辆内部或与所述显示屏11集成为一个整体。
[0034]进一步地，所述内部感应检测模块3包括速度检测电路31、车辆载员载重检测电路32、驾驶员酒精度检测电路33、液位检测电路34、刹车片剩余里程检测电路35、GPS导航电路36、制动系统控制电路37、电子油门电路38。
[0035]进一步地，所述液位检测电路34包括油位检测电路341、冷却水检测电路342、玻璃水位检测电路343、刹车液位检测电路344。
[0036]所述油位检测电路341包括汽油油位检测电路、机油油位检测电路。
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