次阈值m，即判断是否T>m，频次阈值m例如为10次，具体可根据不同区域的交通状态进行确定;若是，则确认间断点位置为小型车地下停车场入口，并可通过车载终端通知行驶在该指定区域内的驾驶人员；若否，则地下停车场入口可靠性不足，无法确认是否为停车场入口，暂时不将其列为停车场入
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[0047]对于其他车型的组，采用相同的方法可确定不同类型的地下停车场入口。
[0048]对应地，如图3所示，本发明实施例二提供一种停车场入口的识别系统100，包括:
[0049]读取数据模块110，用于逐一读取在指定时间出现在指定区域内所有车辆的GPS数据；
[0050]位置间断模块120，用于在确认车辆位置信息丢失后，获取间断点；
[0051]比较确认模块130，用于比较各间断点出现的间断频次与频次阈值，以该间断点是否为地下停车场入口。
[0052]其中，所述读取数据模块110具体用于:
[0053]选取由特定经玮度所围成的指定区域；
[0054]获取指定时间段内出现的车辆终端号，并按终端号分类处理；
[0055]按时间顺序，逐一读取所有车辆在第一时间段内的GPS数据；
[0056]其中，所述GPS数据包括:车辆终端号、经玮度数值、车辆类型、车速、行驶方向及行驶状态等。
[0057]所述位置间断模块120具体用于:
[0058]读取车辆GPS数据后，判断车辆GPS数据是否连续，
[0059]若是，则读取下一辆车数据；
[0060]若否，则逐一判断间断点是否出现在所述指定区域内。
[0061]若间断出现指定区域内，则判断间断时间是否小于阈值；
[0062]若是，则读取下一间断点数据；
[0063]若否，则记录间断点。
[0064]获取间断点后，判断其是否已处于间断点列表中，
[0005]若是，则该间断点间断频次F加I，
[0066]若否，则将该间断点加入间断点列表中，并设定其间断频次F为I。
[0067]所述比较确认模块具体用于:
[0068]扫描并统计间断点列表中的各间断点间断频次；
[0069]判断间断频次是否大于频次阈值；
[0070]若是，则确认间断点位置为地下停车场入口；
[0071 ]反之，则无法确定地下停车场入口。
[0072]区别于现有技术，本发明通过对指定时间出现在指定区域的车辆GPS数据进行统计，根据其数据间断情况判断其状态，确定间断点，根据间断点出现的间断频次，确认该间断点是否为地下停车场入口位置，并可将该位置提示给驶入该区域的车辆。同时，通过终端号对车辆进行分组，可以识别不同类别的停车场，提高准确性。通过上述方式，本发明可以快速定位停车场入口，方便司机停车，并有目的性的驾驶，同时，针对GPS数据的分析，定位精确度更高。
[0073]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种停车场入口的识别方法，其特征在于，包括: 逐一读取在指定时间出现在指定区域内所有车辆的GPS数据； 在确认车辆位置信息丢失后，获取间断点； 比较各间断点出现的间断频次与频次阈值，以确定该间断点是否为地下停车场入口。2.根据权利要求1所述停车场入口的识别方法，其特征在于，逐一读取在指定时间出现在指定区域内所有车辆的GPS数据的步骤具体为: 选取由特定经玮度所围成的指定区域； 获取指定时间段内出现的车辆终端号，并按终端号分类处理； 按时间顺序，逐一读取所有车辆在段内的GPS数据； 其中，所述GPS数据包括:车辆终端号、经玮度数值、车辆类型、车速、行驶方向和行驶状??τ O3.根据权利要求1所述停车场入口的识别方法，其特征在于， 读取车辆GPS数据后，判断车辆是否出现在所述指定区域内； 若是，则判断所述GPS数据是否连续;若否，则读取下一辆车数据； 其中，判断所述GPS数据是否连续具体为:判断GPS数据之间的间断时间是否小于阈值； 若是，则确认GPS数据为连续的，并读取下一GPS数据； 若否，则确认GPS数据为不连续的，作为间断点，并记录。4.根据权利要求1所述停车场入口的识别方法，其特征在于， 获取间断点后，判断其是否已处于间断点列表中，若是，则该间断点间断频次F加I，若否，则将该间断点加入间断点列表中，并设定其间断频次F为I。5.根据权利要求1所述停车场入口的识别方法，其特征在于，比较各间断点出现的间断频次与频次阈值，以确定该间断点是否为地下停车场入口的步骤包括: 扫描并统计间断点列表中的各间断点间断频次； 判断间断频次是否大于频次阈值； 若是，则确认间断点位置为地下停车场入口。6.—种停车场入口的识别系统，其特征在于，包括: 读取数据模块，用于逐一读取在指定时间出现在指定区域内所有车辆的GPS数据； 位置间断模块，用于在确认车辆位置信息丢失后，获取间断点； 比较确认模块，用于比较各间断点出现的间断频次与频次阈值，以该间断点是否为地下停车场入口。7.根据权利要求6所述的停车场入口的识别系统，其特征在于，所述读取数据模块具体用于: 选取由特定经玮度所围成的指定区域； 获取指定时间段内出现的车辆终端号，并按终端号分类处理； 按时间顺序，逐一读取所有车辆在第一时间段内的GPS数据； 其中，所述GPS数据包括:车辆终端号、经玮度数值、车辆类型、车速、行驶方向和行驶状??τ O8.根据权利要求6所述停车场入口的识别系统，其特征在于，所述位置间断模块具体用于: 读取车辆GPS数据后，判断车辆GPS数据是否连续， 若是，则读取下一辆车数据； 若否，则逐一判断间断点是否出现在所述指定区域内； 若间断出现指定区域内，则判断间断时间是否小于阈值； 若是，则读取下一间断点数据； 若否，则记录间断点。9.根据权利要求6所述停车场入口的识别系统，其特征在于，位置间断模块还用于: 获取间断点后，判断其是否已处于间断点列表中， 若是，则该间断点间断频次F加I， 若否，则将该间断点加入间断点列表中，并设定其间断频次F为I。10.根据权利要求6所述停车场入口的识别系统，其特征在于，所述比较确认模块具体用于: 扫描并统计间断点列表中的各间断点间断频次； 判断间断频次是否大于频次阈值； 若是，则确认间断点位置为地下停车场入口 ； 反之，则无法确定地下停车场入口。
【专利摘要】本发明公开了一种停车场入口的识别方法，包括：逐一读取指定时间出现在指定区域内所有车辆的GPS数据；在确认车辆位置信息丢失后，获取间断点；比较各间断点出现的间断频次与频次阈值，以确认该间断点是否为地下停车场入口。通过上述方式，本发明可以快速定位停车场入口，方便司机停车，并有目的性的驾驶，同时，针对GPS数据的分析，定位精确度更高。
【IPC分类】G08G1/01, G08G1/127
【公开号】CN105679038
【申请号】CN201610186662
【发明人】邹复民, 蒋新华, 廖律超, 邓艳玲, 徐翔, 胡蓉, 朱铨, 方卫东, 陈子标, 甘振华, 郑鸿杰, 葛祥海, 张茂林, 陈韫
【申请人】福建工程学院
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年3月29日