列车车号和车型识别方法和系统及安全检查方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及列车检查领域，具体而言，涉及列车车号和车型识别方法和系统及列车安全检查方法及系统。
【背景技术】
[0002]在列车运输管理中，经常需要记录、检查、核对车号。人工进行车号处理是一件费时费力且容易出错的工作。一种自动处理方式是采用RFID(射频识别)标签，但该方式成本较高，且有些情况下无法使用。另一种处理方式是利用数字图像处理进行车号自动识别。数字图像处理由于可通过复杂的算法进行识别运算、处理精度高，目前已成为常规的识别方式。通过数字图像处理识别车号需要获取车身(侧面)图像。如果图像存在失真，则会对车号识别的准确度造成影响。
[0003]因此，需要一种能够判断并消除车身图像失真的车号识别方法。
[0004]在所述【背景技术】部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
【发明内容】
[0005]本申请公开一种列车车型识别方法和系统及列车安全检查方法及系统，能够实现列车车型的自动识别。
[0006]本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
[0007]根据本公开的一个方面，提供一种列车车号识别方法，包括:利用与被检列车发生相对运动的线阵相机对被检列车连续拍照从而产生多个列车分图像;拼接所述多个列车分图像从而得到拼接图像;对拼接图像进行失真校正，从而得到校正图像;从所述校正图像识别车号。对拼接图像进行失真校正包括:从所述拼接图像提取车轮轮廓;从所述车轮轮廓获得车轮水平和竖直直径的比值;如果所述比值大于第一预定阈值，则根据所述比值对所述拼接图像进行水平压缩处理;如果所述比值小于第二预定阈值，则对所述拼接图像进行水平拉伸处理。
[0008]根据一些实施例，图像获取模块获取所述线阵相机按照预设的拍照频率而产生的多个列车分图像。
[0009]根据一些实施例，从所述校正图像识别车号包括:在所述校正图像上分割出车号区域从而得到车号区域图像;对所述车号区域图像进行平滑去噪和二值化处理;利用字符识别引擎进行车号识别;及根据车号定义规则对识别出的车号进行自动修正。
[0010]根据本公开的另一方面，提供一种列车车号识别系统，包括:图像获取模块，用于获取利用与被检列车发生相对运动的线阵相机对被检列车连续拍照而产生的多个列车分图像；图像拼接模块，用于拼接所述多个列车分图像从而得到拼接图像；图像校正模块，用于对拼接图像进行失真校正，从而得到校正图像;车号识别模块，用于从所述校正图像识别车号。图像校正模块对拼接图像进行失真校正包括:从所述拼接图像提取车轮轮廓;从所述车轮轮廓获得车轮水平和竖直直径的比值;如果所述比值大于第一预定阈值，则根据所述比值对所述拼接图像进行水平压缩处理;如果所述比值小于第二预定阈值，则对所述拼接图像进行水平拉伸处理。
[0011 ]根据一些实施例，图像获取模块用于获取所述线阵相机按照预设的拍照频率而产生的多个列车分图像。
[0012]根据一些实施例，车号识别模块从所述校正图像识别车号包括:在所述校正图像上分割出车号区域从而得到车号区域图像;对所述车号区域图像进行平滑去噪和二值化处理;利用字符识别引擎进行车号识别;及根据车号定义规则对识别出的车号进行自动修正。
[0013]根据本公开的另一方面，提供一种列车车型识别方法，包括:识别列车车号；根据列车车号进行车型判断。
[0014]根据一些实施例，识别列车车号包括利用前述一项列车车号识别方法进行车号识别。
[0015]根据一些实施例，根据列车车号进行车型判断包括利用列车车号从数据库或数据表中进行车型查找。
[0016]根据一些实施例，根据列车车号进行车型判断包括根据列车车号定义规则从所述列车车号直接判断列车车型。
[0017]根据本公开的另一方面，提供一种列车车型识别系统，包括:车号识别模块，用于识别列车车号;车型判断模块，用于根据列车车号进行车型判断。
[0018]根据一些实施例，所述车号识别模块为前述任一项列车车号识别系统。
[0019]根据一些实施例，根据列车车号进行车型判断包括利用列车车号从数据库或数据表中进行车型查找。
[0020]根据一些实施例，根据列车车号进行车型判断包括根据列车车号定义规则从所述列车车号直接判断列车车型。
[0021]根据一些实施例，所述列车车型为机车、客车和货车中的一种。
[0022]根据一些实施例，列车车型识别系统还包括:勾当识别模块，用于识别列车的勾当位置;图像切分模块，用于将所述列车图像按勾当位置分为多张列车子图像。
[0023]根据本公开的另一方面，提供一种列车安全检查方法，包括:利用前述任一项列车车型识别方法识别进入检查区域的被检列车的车型；如果被检列车的车型是机车或客车，则以低剂量照射被检列车或不照射被检列车；如果被检列车的车型是货车，则以高剂量照射被检列车。
[0024]根据本公开的另一方面，提供一种列车安全检查系统，包括:前述任一项列车车型识别系统;辐射控制模块，用于利用所述列车车型识别系统判断被检列车的车型，在被检列车的车型是机车或客车的情况下，控制射线源以第一剂量照射被检列车或不照射被检列车，在被检列车的车型是货车的情况下，控制射线源以第二剂量照射被检列车，其中第一剂量小于第二剂量。
[0025]根据本公开的列车车型识别方法和系统及列车安全检查方法及系统，能够实现列车车型的自动识别和列车的安全检查，具有效率高、易用性好等优点。而且，能够实现对改装车的自动识别。
【附图说明】
[0026]通过参照附图详细描述其示例实施方式，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
[0027]图1A示意性示出可用于根据本公开一些示例实施方式的车号及车型识别装置的线阵相机；
[0028]图1B示出根据本公开一些示例实施方式进行车号及车型识别的示意图；
[0029]图2示出根据本公开一些实施方式的车号识别方法；
[0030]图3示出根据本公开一些实施方式的车号识别系统；
[0031]图4示出根据本公开一些实施方式的车型识别方法；
[0032]图5示出根据本公开一些实施方式的车型识别系统；
[0033]图6示出根据本公开一些实施方式的列车安全检查方法;及
[0034]图7示出根据本公开一些实施方式的列车安全检查系统。
具体实施例
[0035]现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例;相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
[0036]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特