定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免模糊本公开的各方面。
[0037]附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个软件硬化的模块中实现这些功能实体或功能实体的一部分，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
[0038]本公开提供一种用于大型目标的实时出图系统和安全检查系统及方法，可以使安检人员通过实时图像了解扫描进度，并也可以通过实时图像对被检查目标进行初步判断。
[0039]图1A示意性示出可用于根据本公开一些示例实施方式的车号及车型识别装置的线阵相机120。图1B示出根据本公开一些示例实施方式进行车号及车型识别的示意图。
[0040]如图1A和1B所示，可利用线阵相机120对列车110进行拍照，以用于车号及车型识别。
[0041]根据本公开的车号及车型识别方法，可利用线阵相机120获得的列车图像进行车型识别。
[0042]图2示出根据本公开一些实施方式的车号识别方法。
[0043]参见图2，在S202，根据本公开的车号识别方法利用与被检列车发生相对运动的线阵相机对被检列车连续拍照从而产生多个列车分图像。线阵相机的原理和使用已是公知，在此不再赘述。在利用线阵相机对被检列车拍照时，线阵相机可设置在列车侧方以获取列车侧面图像。但本公开不限于此，例如，根据需要，线阵相机也可设置在列车上方，以获取列车的俯视图像。或者，也可以在多个方位设置线阵相机以从多个方位获取列车图像。另外，本公开中所称的车号应进行广义理解，而不是仅仅局限于正式的列车编号。例如，这里的车号也可以是位于车身任何部位的用于进行列车识别的标记。
[0044]在S204，拼接所述多个列车分图像从而得到拼接图像。例如，可以利用计算机图像处理系统对多个列车分图像进行拼接以获取列车图像。如后面所描述的，在图像拼接过程中，可以对图像进行处理。也可以在拼接全部完成之后，再根据情况对图像进行处理。
[0045]在S206，对拼接得到的拼接图像进行失真校正。
[0046]列车图像的失真会影响车号识别。而列车图像的失真与车速及相机的拍照频率相关。例如，可以控制线阵相机按照根据被检列车的相对速度计算的拍照频率对所述被检列车进行连续拍照。
[0047]易于理解，每个时间段被检列车的相对速度与该时间段的列车分图像的数量的比例由线阵相机的每个成像元件每秒识别的物体宽度确定。
[0048]例如，设线阵相机的焦距f为35mm，成像元件宽d(在线阵相机中通常指一个像素点的宽度，当然如果线阵相机使用了η个像素，成像元件的宽度相应为一个像素点的宽度的η倍)为14μηι，物距h为2.5m，物宽(S卩每个成像元件识别的物体宽度)W = d*h/f = 1mm，则此线阵相机在这种情况下的放大倍数h/f = 7143倍。设线阵相机的拍照频率为10kHz，而每个成像元件每秒识别物宽为D= 10000张X lmm= 10m，即每个成像元件识别速度为10m/s = 36km/h。此时，每个时间段内列车的相对速度与该时间段内产生的列车分图像的数量的比值为36km/h^- 10000张/s = 1mm/张(此处取时间段为1 s)，该比值即为上述每个成像元件识别的物体宽度w。若列车以速度36km/h经过拍照区域，则以该例设置的线阵相机以该拍照频率正好能得到与实物同比例的图像(即未经压缩或拉伸)。如果此时列车速度为18km/h驶过拍照区域，则通过算法将原来的1万张分图像/s调整为5000张分图像/s，则时每个时间段内列车的相对速度与该时间段内产生的列车分图像的数量的比值为为18km/h + 5000张/s = 1mm/张(此处取时间段为Is)，也为上述相同的比值。由上述理论推导可知，可以通过实际测量的列车速度及上述比值，确定实际使用的列车分图像的数量。这样，拼接成的列车图像可为不失真的列车图像。
[0049]列车车速的测量有多种方式，可以通过设置在线阵相机附近的测速雷达等速度传感器直接测定列车车速。也可以通过两个地感线圈和/或光电开关和/或电子光幕等位置传感器测定列车经过该两个位置传感器的时刻，并基于该两个位置传感器的距离测定列车车速。根据一些实施方式，还可以在通过雷达或传感器检测到被检列车后，控制所述线阵相机立即拍照或经过一定延时拍照。例如，通过光电开关或电子光幕等位置传感器，在列车到来后阻断传感器，使得传感器感知列车的到来。或者，通过测速雷达等速度传感器，即可知道列车的到来。也可实时反馈列车的速度，通过反馈的速度调整线阵相机拍照的列车分图像的产生频率，使得线阵相机每一时间段内的列车分图像产生频率与该时间段内的列车平均速度成正比，避免图像失真。传感器可以与线阵相机紧邻，在列车到达传感器的感知范围时由传感器实时发出指令通知线阵相机立即拍照。也可以将传感器设置在线阵相机前的预定距离，当传感器检测到列车到达，通知线阵相机立即拍照，或通知线阵相机经一定延时之后再对列车拍照。
[0050]易于理解，也可以控制线阵相机按照预设的拍照频率对所述被检列车进行连续拍照(例如，如果线阵相机的拍照频率预设为10kHz，即1万张图像/s，则万分之一秒产生1张列车分图像)，并对分图像数量进行调整。例如，可以设定连续的时间段，根据每个时间段被检列车的相对速度，基于前面描述的原理，调整该时间段的列车分图像的数量，使得每个时间段被检列车的相对速度与该时间段的列车分图像的数量的比例保持一致。
[0051]如果被检列车的相对速度低于对应于预设的拍照频率的相对速度，则可从该时间段获得的列车分图像中按照预定规则抽掉至少一个列车分图像。如果被检列车的相对速度高于对应于预设的拍照频率的相对速度，则可利用插值法在该时间段获得的列车分图像中增加至少一个列车分图像。
[0052]例如，时间段可根据列车分图像的数量和/或列车速度计算设定或人为设定，可以是ls，也可以是10s。一般地，列车速度越快、线阵相机拍照频率越高，则时间段设定得越小。但在一个时间段内一般产生多于1张列车分图像。每个时间段内的列车速度可以是该时间段内列车的平均速度或列车在该时间段内的起始时刻或终了时刻的速度。
[0053]例如，可以线阵相机的最大拍照频率在列车检测时间内(即检测整个列车通过的时间)获得最多数量的列车分图像。如果被检列车在某个时间段内的速度低于最大速度，则根据其实际速度与最大速度的差值的大小采取抽值法减少该时间段内列车分图像的数量，使得每个时间段内列车速度与产生的列车分图像的数量大致成正比，以避免由列车速度引起的图像失真。例如，如果在检测时间内列车的最大时速为30km/h，对应于50张图像/ s的拍照频率(即产生列车分图像的频率)，则如果测得某个时间段的车速为24km/h，则相应的该时间段内的图像数量变为40张图像/s，即每5张图像抽掉1张图像。图像可以依据预先设定的规则抽掉，例如，将每5张图像中的第3张抽掉。这样，就保证了列车车速与产生的列车分图像的数量成正比，从而使得由线阵相机每个时间段得到的列车分图像拼接而产生的列车图像不失真。
[0054]例如，可以线阵相机的平均拍照频率对