监测数据和告警信息，自动启动监狱的视频联动，值班人员对告警信息进行确，启动应急处理预案，保障监狱的安全。
[0026]本实用新型的有益效果是:本实用新型能够实时采集隔离网的三轴加速度、三轴角速度以及三轴地磁数据，经过数据融合计算出隔离网的运动轨迹和姿态，当有人触碰或翻越隔离网时，实现本地声光告警，同时将监测数据各告警信息传送至监控平台，提醒值班人员及时处置，保障监狱周界安全、防止事故的发生。本实用新型能够连接多个振动探测器，可以实现多点的数据收集。
【附图说明】
[0027]图1是本实用新型的电路框图；
[0028]图2是振动探测器电路框图。
【具体实施方式】
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[0029]下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明:
[0030]如图1所示，一种基于九轴运动传感器的监狱隔离网入侵探测装置包括:通过串口连接的MCUl单元和MCU2单元；MCU1单元负责振动探测器通信流程控制，将振动探测器采集的隔离网数据进行收集，MCU2单元负责隔离网数据的分析及数据上报，以及与监控平台之间的通信；
[0031 ] 所述MCUl单元和MCU2单元都连接有复位监视电路；入侵探测装置上电后，当达到复位监视芯片的门槛电压以后，复位监视电路给出复位信号，MCUl单元和MCU2单元启动进入正常的工作流程；
[0032]所述MCUl单元的输入端连接8个振动探测器；振动探测器通过振动探测器接口电路接入MCUl单元的输入端，振动探测器将采集到的隔离网振动数据输入到MCUl单元中；振动探测器接口电路负责振动探测器与MCUl单元的连接，它们采用高速RS485通信，通信速率不低于9600bps。
[0033]所述MCUl单元的输出端连接状态指示灯；所述状态指示灯包括工作指示灯和报警指示灯。正常工作时，工作指示灯亮，指示装置正常工作；当有人触碰或者翻越隔离网时，状态指示灯模块接受MCUl的控制，给出报警闪烁信号，报警指示灯工作。
[0034]所述MCU2单元的输出端连接报警输出模块；报警输出模块为开关量控制模块，可以通过它控制报警器的打开和断开，当需要报警时，给出打开信号，报警器给出报警声音信号。
[0035]还包括电源管理模块，所述电源管理模块与MCU2单元连接，接受MCU2单元的控制，持续或断续地为装置供电。电源管理模块负责将来自供电载波线路的电源变换为符合本地各功能模块工作要求的电源，并在微控制器MCU2单元的控制下，将各路电源持续或断续地提供给相应的电路模块使用，以实现入侵探测装置的最低工作功耗。
[0036]所述振动探测器包括MCU单元；MCU单元采用微控制器MSP430芯片，可以实现终端装置的低功耗设计。
[0037]MCU单元接有复位看门狗电路；当电源电压达到复位看门狗芯片的门槛电压以后，复位看门狗电路给出复位信号，MCU单元启动进入正常的工作流程，当MCU单元程序出现故障，进入死循环以后，复位看门狗电路可以重新启动复位，通过复位MCU单元拉回正常的运行状态。
[0038]所述MCU单元的输入端连接传感器单元；传感器单元采用九轴运动传感器。九轴运动传感器采用高性能MEMS传感器，与MCU单元通过I2C接口，实现数据的交换，将三轴加速度，三轴角速度，以及三轴地磁的采集数据传递给MCU单元。九轴运动传感器芯片为低电压供电，工作电压仅仅2.4V-3.46V。加速度测量范围±16g，角速度测量范围±2000°，地磁测量范围±1200 μ T。
[0039]所述MCU单元接有存储器，将MCU单元收取的三轴加速度，三轴角速度，以及三轴地磁的采集数据做保存，且掉电不丢失，保障了数据的安全可靠性。
[0040]所述MCU单元连接电平转换电路，电平转换电路通过防雷电路与振动探测器接口电路连接；防雷电路为接口保护电路，串口很容易受到其他外在电平的干扰或者雷击的损坏，通过防雷电路，可以最大限度的保障装置的安全可靠运行；防雷电路通过电平转换电路连接MCU单元。电平转换电路实现MCU单元的232电平与485电平的转化，然后MCU单元才能实现与MCUl单元的对接。
[0041]上述虽然结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
【主权项】
1.一种基于九轴运动传感器的监狱隔离网入侵探测装置，其特征是，包括:通过串口连接的MCUl单元和MCU2单元； 所述MCUl单元和MCU2单元都连接有复位监视电路； 所述MCUl单元的输入端连接至少一个振动探测器；振动探测器通过振动探测器接口电路接入MCUl单元的输入端，振动探测器将采集到的隔离网振动数据输入到MCUl单元中； 所述MCUl单元的输出端连接状态指示灯； 所述MCU2单元的输出端连接报警输出模块； 还包括电源管理模块，所述电源管理模块与MCU2单元连接，接受MCU2单元的控制，持续或断续地为装置供电。
2.如权利要求1所述的一种基于九轴运动传感器的监狱隔离网入侵探测装置，其特征是，所述振动探测器包括MCU单元； 所述MCU单元的输入端连接传感器单元； 所述MCU单元接有复位看门狗电路； 所述MCU单元接有存储器； 所述MCU单元连接电平转换电路，电平转换电路连接振动探测器接口电路。
3.如权利要求1所述的一种基于九轴运动传感器的监狱隔离网入侵探测装置，其特征是，所述状态指示灯包括工作指示灯和报警指示灯。
4.如权利要求2所述的一种基于九轴运动传感器的监狱隔离网入侵探测装置，其特征是，所述传感器单元采用九轴运动传感器。
5.如权利要求2所述的一种基于九轴运动传感器的监狱隔离网入侵探测装置，其特征是，所述电平转换电路通过防雷电路与振动探测器接口电路连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于九轴运动传感器的监狱隔离网入侵探测装置，包括：通过串口连接的MCU1单元和MCU2单元；MCU1单元和MCU2单元都连接有复位监视电路；MCU1单元的输入端连接至少一个振动探测器；振动探测器通过振动探测器接口电路接入MCU1单元的输入端，振动探测器将采集到的隔离网振动数据输入到MCU1单元中处理；MCU1单元的输出端连接状态指示灯；MCU2单元的输出端连接报警输出模块。实时采集隔离网的三轴加速度、三轴角速度以及三轴地磁数据，经过数据融合计算出隔离网的运动轨迹和姿态，当有人触碰或翻越隔离网时，进行本地声光告警，同时将监测数据各告警信息传送至监控平台，提醒值班人员及时处置，保障监狱周界安全、防止事故的发生。
【IPC分类】G08B13-02
【公开号】CN204315009
【申请号】CN201420830137
【发明人】马宝国, 李少辉, 杨震威
【申请人】山东康威通信技术股份有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月23日