一种调整多模式转向车辆轮组的遥控器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电控车辆领域，特别是涉及一种多模式转向车辆在控制系统失控后对其轮组进行调整的遥控器。
【背景技术】
[0002]现有技术中，采用多模式转向技术的车辆一般为多轴结构，体型较大且拥有多个独立转向轮组，每个轮组可以自由转向，组合后可以实现多种转向模式。由于每个轮组可以独立转向，为控制轮组间转向协同性，轮组的转向信号需要通过车辆控制系统统一发送控制命令。因此，一旦控制系统出现异常，该车辆的轮组就无法转向，如果该故障发生在行驶过程中，则车辆的各轮组可能处于不同的角度，因此无法移动也无法拖行。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种调整多模式转向车辆轮组的遥控器，以在车辆控制系统失效后，能够控制车辆的轮组，使其可被拖走或移动。
[0004]—种调整多模式转向车辆轮组的遥控器，包括一个由上壳体和下壳体相互扣合后形成的内部带有容纳空间的盒体，在所述盒体上设置有；
[0005]轮组开关，包括与被调车辆的轮组数量对应的多个独立按键开关，且各所述按键开关与所述轮组分别对应；
[0006]方向开关，包括顺时针开关和逆时针开关，用于限制当前被控轮组的旋转方向；
[0007]调节旋钮，能够实现正反360度的旋转，用于设定当前选定的所述轮组在被控转向时的速度；
[0008]信号处理电路，包括依次连接的切换电路、控制电路和放大电路；所述切换电路包括与所述轮组开关连接的轮组切换电路，与所述方向开关连接的方向切换电路，所述切换电路用于在按下相应开关时将当前开关与被控轮组之间的关系发送至控制电路；所述控制电路还与所述调节旋钮连接，所述控制电路将接收的控制信号发送至所述放大电路；所述放大电路用于将当前控制信号放大后发送至被控车辆。
[0009]进一步地，所述放大电路通过有线或无线的方式与被控车辆的控制系统连接。
[0010]进一步地，所述调节旋钮通过滑动变阻器与所述控制电路连接。
[0011 ] 进一步地，所述方向开关为自复位开关，仅在保持按下状态时起效。
[0012]进一步地，所述轮组开关为自锁开关，在下一次按下前上一次按下的效果一直保持。
[0013]进一步地，所述轮组开关和所述方向开关分别设置有对应的显示灯，所述显示灯在当如开关起效时常壳。
[0014]进一步地，所述信号处理电路和切换电路之间还连接有分组电路，所述分组电路用于对当前被调车辆的轮组数量依所述按键开关的数量按控制组划分，并可在划分后的所述控制组之间切换，划分后的每一组中的各所述轮组分别与一个所述按键开关对应。
[0015]本实用新型的有益效果是:可以独立于车辆的控制系统外，对车辆的各轮组的转向角度进行独立调整，解决车辆抛锚在半路无法移动或拖动的问题。此外，本实用新型通过切换电路，使同样功能的多个按键可以使用同一控制电路，减少了整个遥控器的电路结构，节省了成本。
[0016]下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0017]图1是根据本实用新型一个实施例的遥控器结构示意图；
[0018]图2是图1所示遥控器的电路连接示意图；
[0019]图中:10-盒体、20-调节旋钮、30-方向开关、31-顺时针开关、32-逆时针开关、40-轮组开关、41-按键开关、50-信号处理电路、51-放大电路、52-控制电路、53-方向切换电路、54-轮组切换电路、55-滑动变阻器、55-分组电路。
【具体实施方式】
[0020]如图1、2所示，本实用新型的遥控器用于采用多模式转向技术的车辆，该车辆拥有多个可实现独立转向的轮组。本实施例的遥控器一般性地包括一个由上壳体和下壳体相互扣合后形成的内部带有容纳空间的盒体10，该盒体10可以是长方形。在盒体10的表面上设置有轮组开关40、方向开关30和调节旋钮20，在盒体10的内部设置有与上述部件连接的信号处理电路50。其中，该轮组开关40包括与被控车辆的轮组数量对应的多个独立按键开关41，且各按键开关41与各轮组分别一一对应，如被控车辆有10组轮组，则轮组开关设置十个独立的按键开关41，且每个按键开关41仅能控制其中一个特定的轮组。该方向开关30包括顺时针开关31和逆时针开关32，两个开关分别用于控制当前选定的被控轮组是向左旋还是向右旋。该调节旋钮20为圆盘状结构，能够实现正反360度的旋转，用于设置当前选定的轮组在被调整转向时的转动速度。
[0021]在本实用新型的其它实施例中，当车辆轮组较多时，如大于10组，此时可以在信号处理电路50上设计分组电路55，分组电路55可以将所有轮组按照按键开关41的数量分成相应的控制组，在每个控制组中各轮组分别与每个按键开关41 一一对应。此时可以通过按键开关41对每一轮组进行控制，当此组控制组控制完毕后，再通过分组电路55进行切换，使下一组控制组中的各轮组再分别与每个按键开关41建立控制关系，重复上述过程，直至所有轮组都被调整。本实施例能够简化遥控器的结构，使一个遥控器可以针对任意轮组数量的车辆。
[0022]该信号处理电路50用于实现前述各开关的功能，包括依次连接的切换电路、控制电路52和放大电路51 ;该切换电路包括与轮组开关40连接的轮组切换电路54、与方向开关30连接的方向控制电路53，其中，在按下相应的轮组开关40或方向开关30时，由轮组切换电路54或方向切换电路53在当前按键信息与被控轮组之间建立联系，再将该联系发送至控制电路52，由控制电路52将此基础上的控制信号发送至放大电路51，控制电路还与调节旋钮20连接；该放大电路51用于对接收的控制信号放大后发送至被控车辆。
[0023]工作时，将遥控器与被控车辆连接，针对预调整的轮组，选择遥控器上的对应按键开关41确定预调整的轮组，再旋转调节旋钮20以确定当前的调整速度，再按下相应的顺时针开关31或逆时针开关32，对当前选定轮组进行转向角度调整，重复上述过程直至所有需要调整的轮组调整完毕。本实施例中，为防止控制信号之间的干扰，可以在遥控器或车辆上设计锁止电路，以在遥控器接入时，自动切断车辆上的控制系统电路或接管该控制系统，以避免相互影响。遥控器与车辆控制系统的连接可以通过有线或无线的方式连接，有线时可以采用可伸缩电缆直接与被控车辆的可插拨接口连接，而无线时可以通过安装在遥控器上的无线模块与被控车辆的接收模块连接。在本实施例中，放大电路51的输入信号为调节旋钮20输出的控制信号，经过信号变换输出电磁阀能够识别的控制信号，其中调节旋钮20可以通过滑动变阻器55与放大电路51连接，该滑动变阻器55可以改变控制信号的大小。本实施例的遥控器仅集成一块放大电路51且只输出一路控制信号，针对多组轮组对按键开关41和方向开关30的选择进行电路切换，减少了电路结构，降低了成本。本实施例中的遥控器还可以在车辆维修或其它特殊情况下，对轮组进行调整。
[0024]进一步地，在本实用新型的一个实施例中，为防止误操作导致轮组转向过位，该方向开关30可以采用自复位开关，其仅在保持按下状态时起效。在其它实施例中，轮组开关40可以为自锁开关，在下一次按下前其上一次按下的效果一直保持，这样可以在异常情况下根据实际情况调节轮组转向，可控性更高。
[0025]进一步地，为方便了解当前遥控器的按键工作状态，在本实用新型的一个实施例中，该轮组开关40和方向开关30可以分别设置对应的显示灯，该显示灯用于在当前开关起效时常亮，以明示使用者。
[0026]以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种调整多模式转向车辆轮组的遥控器，其特征在于，包括一个由上壳体和下壳体相互扣合后形成的内部带有容纳空间的盒体，在所述盒体上设置有； 轮组开关，包括与被调车辆的轮组数量对应的多个独立按键开关，且各所述按键开关与所述轮组分别 对应； 方向开关，包括顺时针开关和逆时针开关，用于限制当前被控轮组的旋转方向； 调节旋钮，能够实现正反360度的旋转，用于设定当前选定的所述轮组在被控转向时的速度； 信号处理电路，包括依次连接的切换电路、控制电路和放大电路；所述切换电路包括与所述轮组开关连接的轮组切换电路，与所述方向开关连接的方向切换电路，所述切换电路用于在按下相应开关时将当前开关与被控轮组之间的关系发送至控制电路；所述控制电路还与所述调节旋钮连接，所述控制电路将接收的控制信号发送至所述放大电路；所述放大电路用于将当前控制信号放大后发送至被控车辆。2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于， 所述放大电路通过有线或无线的方式与被控车辆的控制系统连接。3.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于， 所述调节旋钮通过滑动变阻器与所述控制电路连接。4.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于， 所述方向开关为自复位开关，仅在保持按下状态时起效。5.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于， 所述轮组开关为自锁开关，在下一次按下前上一次按下的效果一直保持。6.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于， 所述轮组开关和所述方向开关分别设置有对应的显示灯，所述显示灯在当前开关起效时常亮。7.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于， 所述信号处理电路和切换电路之间还连接有分组电路，所述分组电路用于对当前被调车辆的轮组数量依所述按键开关的数量按控制组划分，并可在划分后的所述控制组之间切换，划分后的每一组中的各所述轮组分别与一个所述按键开关对应。
【专利摘要】本实用新型提供一种调整多模式转向车辆轮组的遥控器，包括一个盒体，在盒体上设置有轮组开关，方向开关，调节旋钮和信号处理电路，该信号处理电路包括依次连接的切换电路、控制电路和放大电路；切换电路包括与轮组开关连接的轮组切换电路，与方向开关连接的方向切换电路，切换电路用于在按下相应开关时将当前开关与被控轮组之间的关系发送至控制电路；控制电路还与调节旋钮连接，控制电路将接收的控制信号发送至放大电路；放大电路用于将当前控制信号放大后发送至被控车辆。本实用新型可以独立于车辆的控制系统外，对车辆的各轮组的转向角度进行独立调整，解决车辆抛锚在半路无法移动或拖动的问题。
【IPC分类】G08C17/02, G08C19/00
【公开号】CN204731965
【申请号】CN201520455706
【发明人】余佳, 王力波, 涂志杰, 范智勇
【申请人】湖北三江航天万山特种车辆有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年6月29日