在匀速旋转的电机带动下旋转，使激光脉冲光束形成一个扫描面，将扫描面中所有激光扫描点的距离按扫描顺序排列，即是一帧完整扫描数据。此类激光测距仪测距精确，能有效分辨车辆细节，识别车窗。
[0029]本实施例中，所述旋转扫描式激光测距仪固定安装在所述立杆4上，且距离扫描车道地面的高度不少于6m，所述旋转扫描式激光测距仪的扫描平面与所述车道方向垂直。所述智能抓拍装置固定安装在所述立杆5上，并且立杆4和立杆5相隔一段距离。所述大客车车型识别单元与所述旋转扫描式激光测距仪通过网线相连接，与所述智能抓拍装置通过信号线相连接。
[0030]所述旋转扫描式激光测距仪采用波长为905纳米的红外光，扫描频率和角度分辨率分别为25-lOOHz和0.25-1度对应可调，有效扫描距离在10%反射率下大于30m，扫描角度为0-180度。
[0031]结合图1所示，叙述本实用新型提供的大客车识别及抓拍系统的原理，在旋转扫描式激光测距仪的扫描平面内，当大客车驶入时，旋转扫描式激光测距仪采集的波形曲线上的部分点会发生阶跃变化，大客车车型识别单元将这些发生阶跃的点提取作为特征点保存；大客车在驶过旋转扫描式激光测距仪的扫描平面的过程中，激光仪以其固有的扫描频率采集多帧波形曲线，直至大客车驶出扫描平面，大客车车型识别单元将此过程中每一帧波形的特征点进行匹配，提取出有效的特征点，并拟合成如图3所示的包括车辆顶部和车辆一侧的外形轮廓信息截面图；然后将此截面图与车辆外形轮廓信息模型库匹配，识别出大客车。
[0032]其中，所述特征点为车头、车尾、车顶、车厢的凹凸。所述的截面图与车辆外形轮廓信息模型库匹配过程中，通过识别车辆侧面玻璃，如图4所示的包括货车顶部和货车一侧的外形轮廓信息截面图，与图3对比侧面玻璃，区分大客车和相似货车。
[0033]所述大客车车型识别单元在识别出大客车后，判断当前时间段，若是夜间凌晨2点到5点的时间段，则发送信号量触发所述智能抓拍装置抓拍大客车车头的行驶图像和车牌号码(若采用图2的安装顺序，则抓拍大客车车尾的行驶图像和车牌号码)，然后通过无线传输装置将大客车图像和车牌数据发送至数据中心。
[0034]本实用新型采用单台旋转扫描式激光测距仪识别大客车，安装简便，对于扫描得到的波形，只需拟合成车辆外形轮廓截面图后，与已建立的车辆外形轮廓信息模型库匹配，并通过识别侧面玻璃，与相似货车区分，以识别大客车并抓拍。此外，采用激光测距仪，测距误差小，能有效识别玻璃；对于高频旋转激光，在一定扫描距离范围内，相邻扫描点间的距离非常小，这就使得车辆外形轮廓截面的精度非常高。
[0035]以上实施方式仅适于说明本公开，而并非对本公开的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本公开的范畴，本公开的专利保护范围应由权利要求限定。
【主权项】
1.一种大客车识别及抓拍系统，其特征在于，包括:扫描式激光装置、大客车识别装置及智能抓拍装置； 所述扫描式激光装置用于获取通行车辆的外形轮廓信息，所述大客车识别装置接收所述车辆的外形轮廓信息，通过与车辆外形轮廓信息模型库的匹配，识别出大客车，所述智能抓拍装置根据所述大客车识别装置的指令抓拍，获得大客车行驶的车头或者车尾图像信息以及车牌号码。2.如权利要求1所述的大客车识别及抓拍系统，其特征在于，所述扫描式激光装置采用单台旋转扫描式激光测距仪，固定安装于高速公路行车路段的一侧或隔离带中的立杆上，其扫描平面与车道方向垂直。3.如权利要求1所述的大客车识别及抓拍系统，其特征在于，所述大客车识别装置，通过识别车辆的侧面玻璃，来区分大客车与货车。4.如权利要求1所述的大客车识别及抓拍系统，其特征在于，所述智能抓拍装置固定安装于高速公路行车路段的一侧或隔离带中的立杆上，可与所述扫描式激光装置一起安装在道路一侧，也可分别安装在道路两侧。5.如权利要求2所述的大客车识别及抓拍系统，其特征在于，所述旋转扫描式激光测距仪的扫描频率为25Hz至100Hz，角度分辨率为0.25度至I度，扫描角度为O度至180度。6.如权利要求1所述的大客车识别及抓拍系统，其特征在于，以路面方向作为参考直线，以车辆行驶方向作为正方向，以所述扫描式激光装置安装位置作为零点，所述智能抓拍装置的安装相对位置根据抓拍需求的不同包括: 当需要抓拍车头时，所述智能抓拍装置安装在参考正方向上，与所述扫描式激光装置相隔一定距离； 当需要抓拍车尾时，所述智能抓拍装置安装在参考负方向上，与所述扫描式激光装置相隔一定距离。
【专利摘要】本实用新型公开了一种大客车识别及抓拍系统，包括：扫描式激光装置、大客车车型识别单元、智能抓拍装置、无线传输装置、固定扫描式激光装置和智能抓拍装置的立杆；所述扫描式激光装置采用单台旋转扫描式激光测距仪，固定安装于高速公路行车路段的一侧或隔离带中的立杆上，其扫描平面与所述车道方向垂直；所述大客车车型识别单元，将接收的外形轮廓信息与车辆外形轮廓信息模型库匹配，识别出大客车；所述智能抓拍装置根据所述大客车车型识别单元的指令抓拍，获得大客车行驶的车头或者车尾图像信息以及车牌号码。该系统不受天气的影响，易于安装维护，大客车识别准确率高，智能化程度高节约人力物力投入。
【IPC分类】G08G1/017
【公开号】CN204946348
【申请号】CN201520431138
【发明人】汪俊, 张英杰, 邓永强, 李康
【申请人】武汉万集信息技术有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年6月19日