基于地磁传感器的无线智能车位引导装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种车位引导装置，具体是一种基于地磁传感器的无线智能车位引导装置。
【背景技术】
[0002]在市场经济大环境下，随着汽车行业的快速发展，城市汽车保有量持续增加，停车行业顺势崛起，并在需求导向下，基于充足的资金和技术力量的投入，研制出大量的停车引导技术和设备，投入到城市静态交通网络的构建之中。早期的停车位检测装置有地感线圈或超声波检测，目前这类检测装置存在的问题是:
[0003]1.安装破坏路面，维护不便
[0004]地感线圈在埋设时需要造出直径一米左右的沟槽，对路面的破坏性大;施工时间长，工人劳动强度大，而且施工期间会阻碍交通，后期维护还需要破开路面，十分不便；
[0005]2.技术存在缺陷
[0006]在交通高峰期，当一辆车紧接着另一辆车驶过时，地感线圈难以判定实际车辆数，易造成误检。根据车长来识别车辆的类型，无法识别载重车辆，更不能满足收费系统中根据载重来收取费用的需求；
[0007]3.易受环境影响
[0008]地感线圈不耐冰冻、盐碱，闪电雷击、相邻线圈之间存在干扰；
[0009]4.汽车在停车场一遍遍地寻找车位，更加增添了交通拥堵。
【实用新型内容】
[0010]本实用新型的目的，是针对现有停车位存在的上述问题，提供一种基于地磁传感器的无线智能车位引导装置，它是基于地磁传感器结合Zigbee无线网络将停车场内信息及时感应，并将信号通过无线接收，处理进行信息发布，实现停车位的智能管理。
[0011 ]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0012]—种基于地磁传感器的无线智能车位引导装置，包括LCD引导屏、无线射频放大器、ZIGBEE协调器、M⑶控制器、地磁传感器和集中控制器，所述ZIGBEE协调器分别连接LCD引导屏、无线射频放大器、MCU控制器和集中控制器，MCU控制器还连接地磁传感器。
[0013]作为本实用新型的优选方案:所述地磁传感器的型号为HMC5883。
[0014]作为本实用新型的另一种优化，所述M⑶模块采用MSP430芯片。
[0015]由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果是:
[0016]1.与地感线圈相比，无线地磁传感器探测车辆具有极高的灵敏度，通过对磁场变化的细微体察，使得车辆识别性能优越，能够最大程度地保证数据采集的准确度；
[0017]2.安装简单易行，维护方便。无线地磁传感器不用钻孔破地埋设，而是直接牢牢粘附于地表，避免了对地面的破坏，同时极大地降低了施工的难度，缩短工期，并能节省安装费用，使得设备可以迅速有效地投入到使用当中；
[0018]3.抗干扰能力强。地磁检测技术不受外界电磁波干扰，雷雨天也可以正常使用，而且防水性能优良，可全天候工作；
[0019]4.安装位置灵活。在任何路面同样适用，不受附近的铁磁性物体干扰，且安装尺寸小；
[0020]5.易于掌握，管理方便。对于使用者来说，无线地磁传感器不仅成本低廉，而且操作简单，易于掌握，管理起来也十分方便，使用寿命长，一般不需维护；
[0021 ] 6.采取嵌入式ZigBee无线通信技术，具有自组网、自恢复、自动寻找最佳路由等优势；
[0022]7.按照物联网一体化理念，做到了智能交通系统；
[0023]8.地磁车位探测器通过探测器采用超低功耗设计，并配备了大容量电池，无需外部供电，内置电池可保证设备工作5年以上；
[0024]9.探测器与节点控制器通过无线方式组网通讯，减少了施工布线量。也避免对停车场地面环境造成较大破坏，方便后期系统管理维护；
[0025]10.集中控制器可以汇总并处理整个停车场车位满空状态数据，将处理结果实时推送到引导显示屏，实现对车辆的引导功能；
[0026]11.室外引导分屏，安装在停车场内关键的岔道口。接收集中控制器下发的区域可用车位信息，以数字、箭头等形式进行显示，引导车主快速找到可用车位，保证停车场的畅通和车位充分利用；
[0027]12.使用超低功耗硬件电路设计，I节一号锂电池可用时间达7-8年，采用单独壳体，无需外接电源，可直接在车位地面上方便安装。
【附图说明】
[0028]图1为交流式基于地磁传感器的无线智能车位引导装置的结构框图。
【具体实施方式】
[0029]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0030]实施例1一种基于地磁传感器的无线智能车位引导装置
[0031]参阅图1，本实施例包括LCD引导屏、无线射频放大器、ZIGBEE协调器、M⑶控制器、地磁传感器和集中控制器。
[0032]所述ZIGBEE协调器分别连接LCD引导屏、无线射频放大器、MCU控制器和集中控制器，MCU控制器还连接地磁传感器。
[0033]地磁传感器的型号为HMC5883。
[0034]本实施例的工作原理是:基于地磁传感器的无线智能车位引导系统包括地磁传感器模块、z igbee模块、MCU模块、射频模块、电源模块、集中控制器、室外引导屏。
[0035]地磁传感器模块的功能是利用埋在车位中间的地磁传感器器来识别车位上是否有车，将数据通过无线方式上传到集中控制器进行处理，从而实现车位引导。
[0036]ZIGBEE模块的主要功能是实现普通ZIGBEE协调器的功能。MCU模块采用MSP430芯片，MSP的I2C总线接收地磁传感器发送的信号，并将其传送到zigbee模块。无线射频放大器的主要功能是将ZIGBEE模块的输出信号功率进行放大，以满足智能家居所有终端的控制需求，集中控制器的主要功能是实现停车场数据信息采集、处理及信息管理功能。室外引导屏采用LCD引导屏，主要功能是显示空车位数目，电源模块为系统提供电源，看门狗电路的作用是监视程序运行情况。
[0037]本实施例的工作流程:
[0038]1.加电，系统初始化:系统通电，PC机启动，M⑶控制器、所有ZIGBEE节点及其他所有电路上电复位；
[0039]2.当车辆经过或者停在无线地磁传感器上方时，相应区域内的磁场将发生变化，无线地磁传感器感知到这种变化，会对当前车辆行驶状态进行判断，并把相关信息通过I2C总线传到MCU，进行数据处理；
[0040]3.M⑶模块将其信号传送到zigbee模块，zigbee模块进行无线传输给无线射频放大器，将ZIGBEE模块的输出信号功率进行放大，送到集中控制器，再通过LCD引导屏显示当前空车位信息；
[0041 ] 4.通过算法，给车辆提供一条最优路径，以保证车辆能迅速准备的找到停车位。
【主权项】
1.一种基于地磁传感器的无线智能车位引导装置，包括LCD引导屏、无线射频放大器、ZIGBEE协调器、M⑶控制器、地磁传感器和集中控制器，其特征在于，所述ZIGBEE协调器分别连接LCD引导屏、无线射频放大器、MCU控制器和集中控制器，MCU控制器还连接地磁传感器。2.根据权利要求1所述的基于地磁传感器的无线智能车位引导装置，其特征在于，所述地磁传感器的型号为HMC5883。3.根据权利要求1所述的基于地磁传感器的无线智能车位引导装置，其特征在于，所述MCU控制器采用MSP430芯片。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于地磁传感器的无线智能车位引导装置，包括LED引导屏、无线射频放大器、ZIGBEE协调器、MCU控制器、地磁传感器和集中控制器，所述ZIGBEE协调器分别连接LED引导屏、无线射频放大器、MCU控制器和集中控制器，MCU控制器还连接地磁传感器。本实用新型基于地磁传感器的无线智能车位引导装置灵敏度高，安装简单易行，维护方便，抗干扰能力强，安装位置灵活、易于掌握，管理方便，采取嵌入式ZigBee无线通信技术，其具有自组网、自恢复、自动寻找最佳路由等特性，有功耗低、维护方便的优点。
【IPC分类】G08G1/14
【公开号】CN205375855
【申请号】CN201620004130
【发明人】崔炳德, 裴祥喜, 张焕生
【申请人】河北工程技术高等专科学校
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月6日