一种可自动识别行人人数调整换灯节奏的智能人行红绿灯系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及智能型交通信号控制领域，尤其涉及一种可自动识别行人人数调整换灯节奏的智能人行红绿灯系统，其包括人数统计摄像机、智能分析服务器、信号控制机、信号灯；所述人数统计摄像机的信号输出端口与智能分析服务器的信号输入端口相连接，所述智能分析服务器的信号输出端口与所述信号控制机的信号输入端口相连接，所述信号控制机的信号输出端口与信号灯的信号输入端口相连接。本实用新型可实时调整红绿灯时间、减轻行人、车辆拥堵、省人力。
【专利说明】
一种可自动识别行人人数调整换灯节奏的智能人行红绿灯系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及智能型交通信号控制领域，尤其涉及一种可自动识别行人人数调整换灯节奏的智能人行红绿灯系统。【背景技术】
[0002]目前我们国家红绿灯时间设置的依据主要分三方面:车流量的大小、行人的忍耐程度以及经济与环境保护。
[0003]某些情况下人行灯的时间设置很不合理:
[0004]1、很多地方的红灯时间设置超长，长时间的等待很容易导致行人闯红灯。例如多个闹市区路口红灯时长超过100秒，有的更长达145秒。在这些地方，行人闯红灯的现象较为普遍，尤其是上下班高峰期；2、偏僻地区，人流量较少甚至是没有行人，如果设置人行通过时间，浪费车辆通过时间；3、夜晚时间，几乎没有行人，目前采取的办法是缩短人行绿灯时间，或者只开黄闪灯，具有一定的危险性。
[0005]城市道路的红绿灯的设置，每个地区、城市都不同，大多城市是有交通指挥中心统一管理，并根据道路、路口的摄录看到的流量，也就是高峰时间，由交通指挥中心能看到整个城市的车流，可以全局控制，其他时间由编制好的计算机交通指挥系程序来完成;个别城市还是由交警在路口现场控制。交通指挥中心全局控制，不能实时调整红绿灯时间，造成行人、车辆拥堵。由交警在路口现场控制，浪费人力。
[0006]综上所述，在智能型交通信号控制领域亟需提供一种可实时调整红绿灯时间、减轻行人、车辆拥堵、省人力的可自动识别行人人数调整换灯节奏的智能人行红绿灯系统。【实用新型内容】
[0007]—种可自动识别行人人数调整换灯节奏的智能人行红绿灯系统，其特征在于，其包括人数统计摄像机、智能分析服务器、信号控制机、信号灯;所述人数统计摄像机的信号输出端口与智能分析服务器的信号输入端口相连接，所述智能分析服务器的信号输出端口与所述信号控制机的信号输入端口相连接，所述信号控制机的信号输出端口与信号灯的信号输入端口相连接;所述智能分析服务器包括视频解码芯片、可编程逻辑器件、DSP芯片、存储器芯片;所述存储器芯片直接与DSP芯片相连，所述可编程逻辑器件与DSP芯片相连；
[0008]进一步地，所述信号灯包括红绿信号灯、人行灯；
[0009]进一步地，所述DSP芯片为高速DSP芯片，运行图像处理与识别软件；[〇〇1〇] 进一步地，所述存储器芯片为SRAM、SDRAM、DDRAM或RDRAM，存储图像处理与识别软件；
[0011] 进一步地，所述可编程逻辑器件为EPLD、FPGA或ISP;[〇〇12] 进一步地，所述视频解码芯片为ADV611。
[0013]可自动识别行人人数调整换灯节奏的智能人行红绿灯系统由4大部分组成:人数统计摄像机、智能分析服务器、信号控制机、信号灯。
[0014]智能分析服务器统计人数，其基本原理是通过两种计算方式，确定出人数:一种是在固定摄像机里提取出运动区域，根据这些运动区域进行统计；当运动区域和人的大小相似的时候，就可以认为有一个人通过；当多个人距离较近的时候，采用人体大小的先验知识，把一个运动区域分割为多个单人区域，从而对人数的估计；当然，视频流是实时连续的， 运动区域的检测和分割需要在每一帧内不停地计算;此外还要对帧间地运动区域进行跟踪，把不同时间的运动区域连接起来，从而给出正确的人数和行人运动方向；还可结合另一种基于图像特征和神经元网络的算法:其基本原理是在图像中采集一些反应人体特点的比较粗糙的特征，比如图像边缘密度，然后通过神经元网络学习人数与图像特征之间的非线性关系，统计出人数。
[0015]可自动识别行人人数调整换灯节奏的智能人行红绿灯系统工作原理:
[0016]由人数统计摄像机实时录像，然后将视频传送到智能分析服务器，智能分析服务器分析画面，统计出画面的人数。①当人数达到特定值(比如15人)，智能分析服务器发送信号给信号机;②当有人，但人数未到达特定值，但是时间达到特定值(比如3分钟)，智能分析服务器发送信号给信号机;③无人时，智能分析服务器不发送信号。
[0017]当信号控制机收到信号后，红绿信号灯变红灯，人行灯变绿灯;反之，信号控制机未收到信号，红绿信号灯变绿灯，人行灯变红灯。
[0018]本实用新型本实用新型可实时调整红绿灯时间、减轻行人、车辆拥堵、省人力。【附图说明】
[0019]图1为本实用新型整体系统示意图；
[0020]图2为本实用新型系统框图。【具体实施方式】
[0021]实施例1:
[0022]—种可自动识别行人人数调整换灯节奏的智能人行红绿灯系统，包括人数统计摄像机1、智能分析服务器2、信号控制机3、信号灯，所述信号灯包括红绿信号灯41、人行灯42; 所述人数统计摄像机的信号输出端口与智能分析服务器的信号输入端口相连接，所述智能分析服务器的信号输出端口与所述信号控制机的信号输入端口相连接，所述信号控制机的信号输出端口与信号灯的信号输入端口相连接;所述智能分析服务器包括视频解码芯片、 可编程逻辑器件、DSP芯片、存储器芯片;所述存储器芯片直接与DSP芯片相连，所述可编程逻辑器件与DSP芯片相连;所述DSP芯片为高速DSP芯片，运行图像处理与识别软件;所述存储器芯片为RDRAM，存储图像处理与识别软件;所述可编程逻辑器件为FPGA;所述视频解码芯片为ADV611。
[0023]上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本【实用新型内容】的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种可自动识别行人人数调整换灯节奏的智能人行红绿灯系统，其特征在于，其包 括人数统计摄像机、智能分析服务器、信号控制机、信号灯;所述人数统计摄像机的信号输 出端口与智能分析服务器的信号输入端口相连接，所述智能分析服务器的信号输出端口与 所述信号控制机的信号输入端口相连接，所述信号控制机的信号输出端口与信号灯的信号 输入端口相连接;所述智能分析服务器包括视频解码芯片、可编程逻辑器件、DSP芯片、存储 器芯片;所述存储器芯片直接与DSP芯片相连，所述可编程逻辑器件与DSP芯片相连。2.如权利要求1所述的一种可自动识别行人人数调整换灯节奏的智能人行红绿灯系 统，其特征在于，所述信号灯包括红绿信号灯、人行灯。3.如权利要求1所述的一种可自动识别行人人数调整换灯节奏的智能人行红绿灯系 统，其特征在于，所述DSP芯片为高速DSP芯片。4.如权利要求1所述的一种可自动识别行人人数调整换灯节奏的智能人行红绿灯系 统，其特征在于，所述存储器芯片为SRAM、SDRAM、DDRAM或RDRAM。5.如权利要求1所述的一种可自动识别行人人数调整换灯节奏的智能人行红绿灯系 统，其特征在于，所述可编程逻辑器件为EPLD、FPGA或ISP。6.如权利要求1所述的一种可自动识别行人人数调整换灯节奏的智能人行红绿灯系 统，其特征在于，所述视频解码芯片为ADV611。
【文档编号】G06T7/20GK205582267SQ201620241537
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】李祥祥, 石荣敏, 张红, 张云龙, 孙运雷, 张庆海, 王坤, 张婷, 杨波, 刘元斌, 臧圣超
【申请人】青岛智慧城市产业发展有限公司