专利名称：带状媒体走带装置的制作方法
技术领域：
本发明是关于安装在采用带状媒体的盒式录像机等磁记录重放装置上，进行高速走带的带状媒体走带装置。
近些年来，作为记录重放媒体来说，存取速度快的磁盘有很大发展。另一方面，对于存取速度比磁盘慢的磁带，随着马达旋转速度的提高，希望缩短高速检索或高速卷绕等的走带时间，改善使用方便性。
现在我们知道作为带状媒体走带装置是特开平2-49256号公报中所述的装置。下面利用附图对现有的带状媒体走带装置进行说明。图4是表示现有的带状媒体走带装置构成的方框图。
现有的带状媒体走带装置(以下简称为TMRD)的构成包括a.驱动带的马达1；b.卷取端带盘2，马达1的旋转通过皮带及齿轮传递，卷绕带状媒体的一端，通过旋转使带状媒体走带；c.供给端带盘3，卷绕带状媒体的另一端，通过卷取端带盘2的旋转使带状媒体走带，将带状媒体供给卷取端带盘2；d.旋转检测部分4，检测在马达1的周围以规定间隔磁化的极性(N极和S极)，具有输出频率信号的MR元件，输出比例与马达1旋转速度的频率信号；e.卷径检测部分5，根据卷取端带盘2和供给端带盘3的转速，输出对应于卷径的信号；f.高速目标速度计算部分(以下简称高速计算部分)6，输出为使马达1的旋转速度设定为第1速度的目标速度；g.低速目标速度计算部分(以下简称低速计算部分)7，输出为使马达1的旋转速度从第1速度随时间慢慢减速，最终设定为第2速度的目标速度；h.卷径比较部分8，对卷径检测部分5的输出与予先在内部分所设定的卷径比较基准值进行比较，输出其结果；i.目标速度设定部分(以下简称目标设定部分)9，通过卷径检测部分5检测卷取端带盘2上卷绕的带状媒体的卷径，与卷径比较基准值进行比较，设定马达1的旋转速度；j.速度控制部分10，为使旋转检测部分4的输出接近目标设定部分9输出的目标速度进行速度控制，输出旋转命令信号；及k.驱动部分11，根据速度控制部分10输出的旋转命令信号，使马达1旋转。
目标设定部分9通过卷径检测部分5检测在卷取端带盘2上所卷绕的带状媒体的卷径，与卷径比较基准值进行比较；当卷径检测部分5的输出不大于卷径比较基准值时，设定为使马达1的旋转速度按第1速度旋转的目标速度；当卷径检测部分5的输出大于卷径比较基准值时，使马达1的旋转速度从第1速度随时间慢慢减速，最终设定以第2速度旋转的目标速度。
卷取端带盘2和供给端带盘3在快进时和倒带时是相反的。
下面利用附图对以上构成的现有TMRD的动作进行说明。在快进和倒带开始时，TMRD为了高速卷绕带状媒体，根据高速计算部分6的输出，控制马达1按第1速度高速旋转。为使在该高速旋转的情况下快进，不产生冲入末端(倒带时是始端)而造成带损伤，TMRD通过卷径检测部分5检测卷取端带盘2上卷绕的带状媒体的卷径。当卷径比卷径比较基准值大时，表明快进时已接近末端(倒带时已接近始端)。根据该检测，目标设定部分9将目标速度转换到低速计算部分7的输出。通过该输出的转换，TMRD控制马达1的旋转速度从第1速度随时间慢慢减速，最终达到第2速度。
利用图5详细说明上述动作。在图5中，纵轴为马达1的旋转速度，横轴为马达1减速时的经过时间T。低速目标速度(第2速度)用Va表示，高速目标速度(第1速度)用Vb表示。图5是表示马达1的旋转速度在快进时末端附近(倒带时的始端附近)下降的特性图。现有的快速时的末端附近(倒带时的始终附近)的下降特性由点划线202所示。点204是现有的卷径比较基准值的减速开始时刻。特别是如下降特性202所示，从马达1的旋转速度变为低速目标速度Va(第2速度)开始到检测出始末端的时间Tsp很长。该Tsp是不能缩短快进或倒带时间的主要因素。
上述的现有构成中存在以下的问题。
从带状媒体的卷径比卷径比较基准值大的时刻开始，使马达1的转速从第1速度随时间慢慢减速最终设定在第2速度。这时未卷绕的带状媒体的另一端供给端带盘上还剩余很多带状媒体。
因此，以第2速度的低速目标速度Va旋转的时间变长。乍一看如果加大卷径比较基准值似乎就能解决这一问题。但是，实际上如果加大卷径比较基准值，就要将从第1速度慢慢减速到第2速度的减速开始点204(以下称减速开始点)在倒带时设定在始端极限点(快进时为末端极限)上。但是当带的负荷变动等产生微小速度变动时，卷径检测部分5的输出将产生误差。结果，使对减速开始点的检测变迟。为此，以不能减速到第2速度的情况下，倒带时冲入到始端(快进时为末端)，造成对带的损伤。
从而对现有方式来说，卷径比较基准值必须设定为在供给端带盘上剩余有足够带状媒体状态的值。根据这一设定，现有的方式如减速开始点204所示，提前开始减速，结果使第2速度的低速目标速度Va的旋转时间变长，妨碍缩短倒带或快进时间，在使用方便性上存在问题。
本发明的目的在于解决上述现有的问题，提供一种带状媒体走带装置(TMRD)，使马达1在第2低速目标速度Va上旋转的时间控制在最小限度，缩短倒带或快进等所在的时间，使用方便。
为了达到这一目的，本发明的TMRD的构成中包括a.马达；b.旋转检测部分，检测比例于上述马达旋转速度的频率信号；c.卷取端带盘，卷绕带状媒体的一端，与马达的旋转同步旋转；d.供给端带盘，卷绕带状媒体的另一端；e.卷径检测部分，检测卷绕在上述卷取端带盘上的带状媒体的卷径；f.高速目标速度计算部分，输出将马达的旋转速度设定为第1速度的目标速度；g.低速目标速度计算部分，输出将马达的旋转速度从第1速度随时间减速最终设定在第2速度的目标速度；h.卷径比较部分，对卷径检测部分的输出和予先在内部分所设定的卷径比较基准值进行比较；i.异常检测部分，根据卷径检测部分的输出异常状态；j.目标速度设定部分，根据异常检测部分的输出，设定高速目标速度计算部分的输出；k.速度控制部分，根据旋转检测部分的输出和目标速度设定部分的输出，输出旋转命令信号；及l.驱动部分，根据旋转命令信号使马达旋转。
目标速度设定部分，当异常检测部分的输出表示异常状态时或者卷径比较部分的输出表示卷径检测部分的输出大于卷径比较基准值大时，设定低速目标速度计算部分的输出；除此之外时设定高速目标速度计算部分的输出。
根据这样构成，可以缩短倒带或快进等的走带时间，而且当卷径检测结果错误时，由于使马达的旋转速度减速，所以可以防止高速旋转情况下冲入末端或始端造成带损伤。
本发明的这些和其他目的、优点及特征将通过结合附图对本发明的实施例的描述而得到进一步说明，在这些附图中
图1是表示本发明的实施例1中TMRD构成的方框图。
图2是表示本发明的实施例1中TMRD的软件处理的流程图。
图3是表示本发明的马达1旋转速度的下降特性图。
图4是表示现有TMRD构成的方框图。
图5是表示现有马达1旋转速度的下降特性图。
下面利用附图对本发明的带状媒体走带装置(TMRD)的实施例进行说明。
(实施例1)图1是表示本发明的实施例1中TMRD构成的方框图。
本发明的实施例1中的TMRD由以下部分构成
a.驱动带的马达1；b.卷取端带盘(卷轴)2，通过皮带及齿轮传递马达1的旋转，卷绕带状媒体的一端，通过旋转使带状媒体走带；c.供给端带盘3，卷绕带状媒体的另一端，通过卷取端带盘2的旋转，带状媒体走带将带状媒体供给卷取端带盘2；d.旋转检测部分4，检测在马达1的周围以给定间隔磁化的极性(N极和S极)，具有输出频率信号的MR器件，输出比例于马达1旋转速度的频率信号；e.卷径检测部分5，根据卷取端带盘2和供给端带盘3的转速，输出对应于卷径的信号；f.高速计算部分6，输出将马达1的旋转速度设定为第1速度的目标速度；g.低速计算部分7，输出使马达1的旋转速度从第1速度随时间慢慢减速，最终设定为第2速度的目标速度；h.卷径比较部分8，对卷径检测部分5的输出与予先在内部分所设定的卷径比较基准值进行比较，输出结果；i.目标设定部分9，根据卷径比较部分8的输出及下述的卷径异常次数比较部分(以下简称异常比较部分)15的输出，设定马达1的目标速度；j.速度控制部分10，输出为使旋转检出部分4的输出接近目标速度而进行速度控制的旋转命令信号；k.驱动部分11，根据速度控制部分10输出的旋转命令信号，使马达1旋转；l.前次卷径检测输出存储部分(以下简称存储部分)12，暂时存储卷径检测部分5的输出被更新前的值，并输出该值；m.卷径异常判断部分(以下简称判断部分)13，对卷径检测部分5的输出与存储部分12的输出进行比较，当卷径检测部分5的输出不大于存储部分12的输出时，输出脉冲；n.卷径异常次数计数器(以下简称计数器)14，计数判断部分13的输出脉冲，并输出结果；
o.异常比较部分15，对计数器14的输出与予先在内部分所设定的卷径异常次数上限值进行比较，当计数器14的输出比卷径异常次数上限值大时，输出表示是异常状态的信号；及p.异常检测部分101，具有存储部分12、判断部分13、计数器14及异常比较部分15。
目标设定部分9，当卷径比较部分8的输出表示卷径检测部分5的输出大于卷径比较基准值时，或者异常比较部分15的输出表示下述的计数器14的输出大于卷径异常次数上限值时，使马达1的旋转速度从高速目标速度Vb(第1速度)随时间慢慢减速，最终设定按低速目标速度Va(第2速度)旋转的目标速度，如果不是上述情况时，使马达1的旋转速度设定为按第1速度旋转的目标速度。
卷取端带盘2和供给端带盘3在快进时和倒带时是相反的。
在此，说明卷径检出部分5上的卷径计算方法。设带速度为V1、卷取端带盘旋转1周的时间为T1、卷径为R(表示从带盘中心到带状媒体外围的半径)。
则可求出带盘旋转1周所卷绕带状媒体的长度为(V1)×(T1)这时的带盘的外周长用圆周率π表示时为2πR。由于是通过卷取端带盘的旋转来卷绕带状媒体，所以带盘旋转一周所卷绕的带状媒体的长度等于带盘的外周长。从而，可从两者求出卷径R为R＝(V1)×(T1)/(2π)为了检测带盘的旋转，在带盘设有一处狭缝。光电传感器通过对该狭缝的通过进行检测，来检测带盘的旋转。上面说明了利用带盘旋转一周时间的卷径计算方法，但是当在带盘上设有N个上述狭缝时，也可以从1/N周的带盘旋转时间求出卷径。另外，像马达1那样利用MR器件也可得到同样的效果(反之在马达1上设有狭缝也是一样的)。
另外，高速计算部分6中的高速目标速度计算方法可将马达1能旋转的最高速度作为目标速度进行计算。
下面对上述图1所示构成的TMRD说明其动作。
在TMRD上当输入卷绕带状媒体的命令后(图中未画出)，速度控制部分10通过驱动部分11起动马达1。卷径检测部分5检测出该带位置的卷取端带盘2上卷绕的带状媒体的卷径。当在此之前未执行重放等时，从该位置进行重放等，算出卷径。判断部分13为了判断卷径检测部分5输出的卷径是否是正常值，对卷径检测部分5输出的卷径和存储部分12的输出所得到的前次卷径进行比较。该比较的结果，当卷径检测部分5输出的卷径不大于前次卷径时，判断部分13判断为异常，对计数器14输出脉冲。另一方面，当卷径检测部分5输出的卷径大于前次卷径时，判断部分13判断为正常，对计数器14不输出脉冲。
异常比较部分15对由计数器14所计数的判断部分13的输出脉冲数(即发生卷径异常的次数)与予先在内部分设定的卷径异常次数上限值进行比较。其结果，当计数器14的计数值大于卷径异常次数上限值时，异常比较部分15输出表示在目标设定部分9上卷径检测部分5的输出发生误动作的信号。
另一方面，当计数器14的计数值不大于卷径异常次数上限值时，异常比较部分15对目标设定部分9不输出表示卷径检测部分5的输出为异常的信号。根据卷径检测部分5输出的卷径和异常比较部分15输出的卷径异常判断结果，目标设定部分9选择高速计算部分6的输出或者低速计算部分7作为目标速度，输出到速度控制部分10。即，当卷径检测部分5输出的卷径不大于卷径比较基准值时，异常比较部分15对计数器14输出的卷径异常次数与予先在内部分所设定的卷径异常次数上限值进行比较。其结果，当卷径异常次数不大于卷径异常次数上限值时，根据异常比较部分15的输出的控制信号，目标设定部分9选择高速计算部分6的输出，作为目标速度，输出到速度控制部分10。
而当卷径异常次数大于卷径异常次数上限值大时，根据卷径比较部分15的输出的控制信号，目标设定部分9选择低速计算部分7的输出。其结果，目标设定部分9使马达1的目标速度从高速计算部分6的输出随时间慢慢降低旋转速度，最后作为低速目标速度计算部分6的输出的目标速度输出给速度控制部分10。
另一方面，当卷径检测部分5输出的卷径大于卷径比较基准值时，根据卷径比较部分8的输出，目标设定部分9选择低速计算部分7的输出。其结果，目标设定部分9使马达1的目标速度从高速计算部分6的输出随时间慢慢降低旋转速度，最终作为低速目标速度计算部分6的输出的目标速度，输出到速度控制部分10。
速度控制部分10根据由马达1的旋转从旋转检测部分4输出的频率信号求出的马达1的旋转速度和目标设定部分9输出的目标速度，将使马达1向接近目标速度旋转的旋转命令信号输出给驱动部分11。驱动部分11根据速度控制部分10输出的旋转指令信号，旋转马达1。通过马达1的旋转，传递旋转的卷取端带盘2从供给端带盘3卷绕带状媒体。
下面利用图3说明马达1的旋转速度与马达1减速时的经过时间之间的关系。在图3中纵轴为马达1的旋转速度、横轴为马达1减速时的经过时间T。低速目标速度(第2速度)用Va表示，高速目标速度(第1速度)用Vb表示。图3是表示马达1的旋转速度在快进时末端附近(倒带时始端附近)的下降特性图。本发明的快进时的末端附近(倒带时的始端附近)的下降特性由线实201表示。点203是本发明的根据卷径比较基准值的减速开始时刻。在图3中，为作参考表示了本发明与现有技术的比较。对现有的TMRD，考虑到在始末端附近因带负荷变动等会产生卷径检测部分5的检测误动作，减速开始点204没能设定在始末端极限位置。其结果，如特性202所示，现有的TMRD卷径超过卷径比较基准值，马达1的旋转速度从高速目标速度Vb慢慢减速最终到达低速目标速度以后的时间TSP很长。因此，现有的TMRD不能缩短快进或倒带时间。但是，在本发明中，当存在因始末端附近带负荷变动等引起卷径检测部分5的检测误动作时，附加有对其检测后使马达1的旋转速度从高速目标速度Vb慢慢减速，最终设定在低速目标速度Va的保护机构。其结果如图3所示，与现有的TMRD比较，减速开始时刻203可以将卷径比较基准值设定在始末端的极限点。因此，可以使马达1的旋转速度在低速目标速度Va上旋转的时间Ts达到最小限度，可以缩短快进或倒带的走带时间。
另外，在本实施例中，图1中虚线所包围的部分100也可以在微型计算机中用软件处理同样可以实现。对于该软件处理利用图2进行说明。图2是表示本发明的实施例1中TMRD的软件处理的流程图。
卷径检测步20(以下简称步20)，从使带状媒体走带时的卷取端带盘2和供给端带盘3旋转1周的时刻开始检测卷取端带盘2上所卷绕的带状媒体的卷径；卷径比较基准值输入步21(以下简称步21)，进行卷径比较基准值的输入；卷径比较步22(以下简称步22)，对步21输入的卷径比较基准值和步20得到的卷径，判断卷径是否比卷径比较基准值大；卷径计数器清零(初始化)步23(以下简称步23)，对卷径异常次数计数器清零；低速目标速度设定步24(以下简称步24)，设定目标速度，使马达1的旋转速度从第1速度随时间慢慢减速，最终设定在第2速度的低速目标速度Va上；旋转速度输入步25(以下简称步25)，输入由旋转检测部分4检测的旋转速度；速度控制步26(以下简称步26)，根据旋转速度和目标速度输出使马达1按目标速度旋转的旋转命令；前次卷径存储步27(以下简称步27)，为了将步20检测的卷取端带盘2上所卷绕的带状媒体的卷径在下次卷径检测时作为上次卷径进行比较，而进行暂时存储。
前次卷径输入步28(以下简称步28)，输入步27上暂时存储的前次卷径；卷径比较步29(以下简称步29)，对步20得到的卷径和步28输入的前次卷径，判断卷径是否比前次卷径大；卷径异常次数计数器值输入步30(以下简称步30)，当在步29上判断卷径不大于前次卷径时，判断为异常备选，为了对该次数进行计数首先输入前次之前异常发生次数的卷径异常次数计数器的值；卷径异常次数计数器增量步31(以下简称步31)，在步30上输入的现在之前的异常次数上加以这次异常发生次数1，再次存储在卷径异常计数计数器中；
卷径异常次数上限值输入步32(以下简称步32)，输入卷径异常次数的上限值；卷径异常次数比较步33(以下简称步33)，对于步31加1的现在之前的卷径异常次数和步32输入的卷径异常次数上限值，判断卷径异常次数是否大于卷径异常次数上限值；高速目标速度设定步34(以下简称步34)，设定能使马达1的旋转速度在第1速度的高速目标速度Vb上旋转的目标速度。
下面对上述图2所示的TMRD的软件处理说明其动作。
步20，从使带状媒体走带时的卷取端带盘2和供给端带盘3旋转1周的时刻开始检测卷取端带盘2上所卷绕的带状媒体的卷径。
步21，进行卷径比较基准值的输入。
当卷径大于卷径比较基准值时，通过步22进行的选择处理，在步23使有卷径异常的次数的值清零(初始化)。对次数的值清零后进入步24。步24设定目标速度，使马达1的旋转速度从第1速度随时间慢慢减速，最终设定在第2速度的低速目标速度Va上。
另一方面，在步22上当卷径不大于卷径比较基准值时，按以下所示的步骤选择步24或步34。
首先，在步28输入步27上暂时存储的前次卷径的值。在步29对步20得到的卷径(这次的卷径)和步28输入的前次卷径，判断卷径是否比前次卷径大。其结果，当卷径大于前次卷径时，判断为正常，通过步29选择步34，设定目标速度使马达1的旋转速度为第1速度的高速目标速度Vb。
另一方面，在步29当卷径不大于前次卷径时，判断为异常备选。其结果，再按以下所示的步骤选择步24或步34。通过马达1的旋转，卷取端带盘2卷绕带状媒体。通过该卷绕，卷取端带盘2只能向增加的方向走。为此，当卷径变小时，就可以判断检测的前一次或这一次的卷径上有异常备选。
首先，在步30上输入在微型计算机内部分所存储的前次之前的计数器14的值。在步31上对步30输入的前次之前的卷径异常计数上加以本次的卷径异常次数“1”，再次存储在卷径异常计数器14中。在步32上输入由步29判断的异常备选发生次数的卷径异常次数上限值。当卷径异常次数大于卷径异常次数上限值时，通过步33进行卷径异常确定处理。然后步33选择步24。其结果，步24设定目标速度使马达1的旋转速度从第1速度随时间慢慢减速，最终变为第2速度的低速目标速度Va。
另一方面，当卷径异常次数不大于卷径异常次数上限值时，通过步33选择步34。其结果，步34设定目标速度使马达1的旋转速度变为第1速度的高速目标速度Vb。
在步25对旋转速度由旋转检测部分4检测后输入。在步26根据旋转速度和目标速度输出使马达1按目标速度旋转的旋转命令信号。在步27为了将步20检测的卷取端带盘2上所卷绕的带状媒体的卷径在下次卷径检测时作为前次卷径进行比较，而进行暂时存储。
接着再返回步20，通过在新的时刻检测的卷径与其前次值进行比较，选择步24或步34，设定目标速度，并在步25输入旋转速度，在步26输出新的旋转命令。
如以上所述，根据本实施例1，当因带的负荷变动等使卷径检测部分5的输出具有误差而变动时，加有保护机构强制使马达1的旋转速度从第1速度随时间而慢慢减速，最终设定在第2速度上。由于加有该保护机构，可以使异常状态不会迟缓地正确检测出来。从而可提高卷径比较基准值。在倒带时，通过将减速开始设定在始端的极限点(快进时为末端的根据点)，从而可以将马达1在第2低速目标速度Va上旋转的时间控制在最小限度。其结果，本实施例1可以缩短倒带或快进等所花的时间。
如上所述，本发明通过异常检测部分的输出，使马达的旋转目标速度可从高速走带的目标速度转换到低速走带的目标速度，可以将卷径比较基准值在倒带时设定在始端极限点，而在快进时设定在末端极限点。其结果可以使马达在第2速度的低速目标速度上走带的时间达到最小限度。从而可以缩短快进或倒带的时间。
另外，即使卷径检测结果错误，也可以检测出异常，使马达的旋转目标速度从第1速度随时间减速，最终设定在第2速度上。这样，本发明就可以在防止在高速旋转的情况冲入到末端或始端造成带损伤方面取得优良的效果。
权利要求
1.一种带状媒体走带装置，其特征在于包括(a)马达；(b)旋转检测部分，检测正比于上述马达旋转速度的频率信号；(c)卷取端带盘，卷绕带状媒体的一端，并与上述马达的旋转同步旋转；(d)供给端带盘，卷绕着带状媒体的另一端；卷径检测部分，检测卷绕在上述卷取端带盘上的带状媒体的卷径；(e)高速目标速度计算部分，将上述马达的旋转速度设定在第1速度；(f)低速目标速度计算部分，使上述马达的旋转速度从第1速度随时间而减速，最终设定在第2速度；卷径比较部分，对上述检测的卷径和予先在内部分设定的卷径比较基准值进行比较；(g)异常检测部分，根据上述检测出的卷径，检测异常状态；(h)目标速度设定部分，根据上述异常检测部分的检测结果，设定上述马达的目标速度；(i)速度控制部分，根据检测的旋转速度和上述设定的目标速度，输出旋转命令信号；及(j)驱动部分，根据旋转命令信号使上述马达旋转。
2.根据权利要求1所述的带状媒体走带装置，其特征在于上述目标速度设定部分，当上述异常检测部分的检测结果表示异常状态时，或者当上述卷径比较部分表示上述卷径检测部分的检测结果大于卷径比较基准值时，设定上述低速目标速度计算部分的输出；除此之外的情况，设定上述高速目标速度计算部分的输出。
3.根据权利要求1所述的带状媒体走带装置，其特征在于上述异常检测部分包括(a)前次卷径检测输出存储部分，使更新前的卷径检测部分的输出作为前次的卷径值暂时存储并输出；(b)卷径异常判断部分，对卷径检测部分的输出与上述前次卷径检测输出存储部分的输出进行比较判断；(c)卷径异常次数计数器，根据上述卷径异常判断部分的判断结果，对上述判断部分输出的脉冲数进行计数；及(d)卷径异常次数比较部分，对上述卷径异常次数计数器的输出与予先在内部分设定的异常次数上限值进行比较。
4.根据权利要求3所述的带状媒体走带装置，其特征在于上述卷径异常判断部分对卷径检测部分的输出和上述前次卷径检测输出存储部分的输出进行比较，当卷径检测部分的输出大于上述前次卷径检测输出存储部分的输出时不输出脉冲，而不大于时输出脉冲。
5.根据权利要求3所述的带状媒体走带装置，其特征在于上述卷径异常次数比较部分的输出当表示上述卷径异常次数计数器的输出大于卷径异常次数上限值时判断为异常状态，而表示不大于时不判断为异常状态。
全文摘要
本发明公开一种带状媒体走带装置。在带状媒体高速快进或倒带动作中,使带状媒体高速旋转到始终端的极限卷径,实现缩短快进或倒带的时间。根据卷径检测部分的输出当异常检测部分判断为异常状态时,使马达1的旋转速度从高速目标速度随时间减速,设定在低速目标速度上。从而可以将卷径比较基准值在倒带时设定在始端极限点(快进时为末端极限点),可以使马达1在低速目标速度上旋转的时间控制在最小限度。
文档编号G11B15/48GK1262508SQ00101649
公开日2000年8月9日 申请日期2000年1月25日 优先权日1999年1月25日
发明者中村健二郎 申请人:松下电器产业株式会社