专利名称：：平均伺服控制方法、系统以及目标电平测定方法
技术领域：
：本发明是有关于光驱，尤其是有关于平均伺服控制(averageservocontrol)方法和平均伺服控制系统，以及光驱的目标电平测定(targetleveldetermination)方法。
背景技术：
：图1是为现有的光驱中的平均伺服回路。光驱中通常包含机械模块110，增益下降模块(gaindownstage)120，以及后处理模块(postprocessingstage)130。机械模块110—般包含读写头，多个光电检测器以及其它机械零件如驱动器(图中未显示)。机械模块110发出激光束并投射在光盘(图中未显示)上，而光电检测器则负责检测反射回来的光量。机械模块110中的驱动器可根据后处理模块130传回的驱动信号弁drive调整激光束的聚焦和轨道位置。机械模块110中的光电检测器将检测到的光检测结果糾ight输入给增益下降模块120，而增益下降模块120则根据某种增益控制机制将这些信号转换为伺服信号弁servo，例如回播(playback)信号(射频信号)，聚焦误差信号(FE)和推挽信号(pushpull)。这些射频信号代表了记录在光盘中的数据，而推挽信号又包含了轨道误差信号和摆动信号(wobble)。在增益下降模块120调整了光检测结果糾ight的增益之后，后处理模块130接收伺服信号弁servo以判断伺服状态，并将驱动信号弁drive送至机械模块110。一般来说，可选择伺服信号^ervo(如回播信号，聚焦误差信号和推挽信号)的其中之一作为一种索引信号射ndex。比较器122连接增益下降模块120的输出端，用来根据索引信号糾ndex调整光检测结果糾ight的增益。举例来说，可将射频信号的总能量(又称为RFsum)送至比较器122以当成索引信号射ndex使用。而比较器122比较索引信号糾ndex与目标电平針arget，根据两者的差异来调整伺服信号的增益。更具体地说，比较器122产生控制信号弁ctrl并回传给增益下降模块120以调整增益下降模块120所使用的增益值。藉此，增益下降模块120所产生的射频信号、聚焦误差信号和推挽信号的强度可被调整至大致符合目标电平射arget的电平。由于伺服信号弁servo主要是用来对伺服回路进行补偿，使聚焦和寻轨保持稳定，对伺服信号&ervo的增益控制成为关键课题。现有的比较器122会使用固定的目标电平射arget来保持伺服信号^ervo的增益恒定，然而在某些状况下，固定的目标电平針arget并不适用，尤其是在光盘涂料不均、反射率改变或是转速不固定而造成光检测结果糾ight随着轨道位置而不一致时。如果在这些情况下使用固定的目标电平針arget进行刻录程序，可能会导致刻录失败。因此一个改良的增益调整机制是有待开发的。
发明内容为了解决现有技术中使用固定的目标电平来进行伺服信号的增益控制，从而降低了光驱性能的问题，本发明提出了一种具有动态目标电平的平均伺服控制方法、平均伺服控制系统和目标电平测定方法。本发明提出一种应用于光驱的平均伺服控制方法。首先透过平均伺服回路接收至少一个伺服信号，同时决定伺服信号在光驱的当前状态下所对应的目标电平。接着将目标电平与伺服信号的当前电平进行比较，最后根据目标电平与伺服信号的当前电平的差异，调整平均伺服回路增益。本发明另提出一种目标电平测定方法，用来计算光驱的平均伺服回路所产生的伺服信号的目标电平，目标电平测定方法首先测定光驱的当前状态，接着根据该当前状态测定目标电平。-本发明进一步提出一种平均伺服控制系统，用于具有平均伺服回路的光驱，以产生至少一个伺服信号，包含电平测定模块，用以决定伺服信号在光驱在当前状态下所对应的目标电平。比较模块将目标电平与伺服信号的当前电平进行比较。增益调整模块根据目标电平与伺服信号的当前电平的差异，调整平均伺服回路增益。本发明提出的平均伺服控制方法、平均伺服控制系统和目标电平测定方法通过提供动态的目标电平来增进光驱性能，避免出现读取和刻录失败。图1为光驱中所用的现有的平均伺服回路。图2绘示了使用于光驱中的平均伺服控制系统的实施方式。图3为由平均伺服控制系统所执行的平均伺服控制方法的流程图。图4是根据光盘地址所产生的目标曲线的示意图。具体实施例方式下列实施方式具体的说明如何以较佳的方式实现本发明。实施方式仅供说明一般应用的方式，而非用来限縮本发明的范围。实际范围以权利要求书为准。图2绘示了光驱10中平均伺服控制系统14的实施方式。图3为应用在平均伺服控制系统14中的平均伺服控制方法的流程图。光驱10包含平均伺服回路12和平均伺服控制系统14。平均伺服回路12包含机械模块110，增益下降模块120和后处理模块130。在机械模块110中有一或多个光电检测器负责检测反射光，所测得的光检测结果糾ight被传至增益下降模块120中。增益下降模块120接着根据一个增益值将光检测结果Wight放大，来产生伺服信号弁servo。后处理模块130接收这些伺服信号^ervo来检测误差，并产生驱动信号^drive回传至机械模块110做为补偿误差的依据。在本实施方式—，光驱810中的平均伺服控制系统14包含电平测定模块(leveldeterminingmodule)210，比较模块220和增益调整模块(gainadjustingmodule)230。电平测定模块210连接到增益下降模块120。在步骤402中，电平测定模块210根据光驱10的状态值^ondition提供动态的目标电平射arget。状态值弁condition可以是光驱10的读写头的所在轨道位置。在步骤404中，比较模块220接收伺服信号弁servo并获得适合的目标电平針arget，接着比较目标电平針arget和伺服信号弁servo的当前电平，以产生误差信号弁Diff作为比较值。在步骤406中，增益调整模块230根据误差信号弁Diff调整伺服增益。在一个实施方式中，该增益下降模块120包含多个放大单元，用以根据增益调整模块230提供的控制信号#加1放大光检测结果别ight。伺服信号^ervo实际上是根据多个光电检测器获取的检测信号而产生。其中每一个光电检测器具有一个相对应的放大单元，分别根据增益值来放大该检测信号，以分别提供一部分的增益值，最后组成伺服信号&ervo。增益调整模块230所产生的控制信号&trl可用来调整放大伺服信号&ervo的增益值，或调整放大伺服信号^ervo其中一部分的增益值。增益下降模块120所产生的伺服信号^ervo包含了射频信号，聚焦误差信号，轨道误差信号，以及平均射频信号(averageRFsignal)。伺服信号弁servo的其中之一可用来当作索引信号糾ndex。实际上索引信号糾ndex可以直接采用射频信号的总能量(RFsum)，用来代表反射光的总光量。在本实施方式中，电平测定模块210会预先进行目标电平校准程序以建立查找表(lookuptable)。查找表中记录了对应光驱多个不同状态的多个目标电平。光驱的当前状态值&ondition至少根据下列因素其中之一决定光驱中光盘的存取地址，光驱的读取/刻录速度，光驱的运作模式，以及光盘的转速。光驱的运作模式有读取模式和刻录模式两种。目标电平校准程序可在读取模式迸行，来求出对应至少两个不同轨道位置的读取索引值。所谓的读取索引值是指在读取模式下所获取的索引信号糾ndex，其值因轨道位置而异。更具体地说，读取索引值的变化和轨道位置可呈线性正相关，所以可以使用一阶或二阶曲线来模拟其关联性。电平测定模块210可利用内插法根据校准程序所求得的索引信号糾ndex来产生目标曲线(targetcurve)。举例来说，想要建立一阶目标曲线至少需要两个索引信号糾ndex，而想要建立二阶目标曲线至少需要三个索引信号射ndex。藉此，轨道位置和目标电平針arget之间的关联性可以通过目标曲线或査找表的方式来呈现。在读取模式中所获得的校准结果可被使用在刻录模式中。在刻录模式中，首先根据轨道位置和目标曲线计算刻录目标电平。具体地说，电平测定模块210可产生目标电平射arget，而比较器220则根据目标电平弁target和索引信号弁index产生误差信号弁Diff以决定增益下降模块120的控制信号&trl。如前所述，各种的伺服信号弁servo，例如轨道误差信号，聚焦误差信号，主推挽平移(MainPushPullOffset;MPPO)信号，侧推挽平移(SidePushPullOffset;SPPO)信号和射频信号的总能量(RFsum)都通过增益下降模块120依据控制信号^trl放大光检测结果糾ight而产生。所以这些射频信号，轨道误差信号，聚焦误差信号和推挽信号的增益值都随着轨道位置而适当改变。在刻录模式中，增益下降模块120输出的索引信号糾ndex又称为刻录索引值，相对于读取索引值具有不同的强度。由于在刻录模式中的激光束强度至少是在读取模式中的五倍，所获取的伺服信号弁servo和刻录索引值也会具有更高的电平。为了提供适当的目标电平给刻录模式使用，电平测定模块210可先根据轨道位置进行一次校准。举例来说，先将轨道位置代入目标曲线来求得读取目标值，再根据线性转换公式将读取目标值转换为刻录目标值y=ax+b(1)其中y代表刻录目标值，而x代表读取目标值。a和b分别代表斜率和平移常数。这样的转换可以补偿读取模式和刻录模式之间的电平差异，使刻录目标值的电平更适合用在刻录程序中。>随后，比较模块220比较索引信号糾ndex和目标电平射arget来产生误差信号^Diff。增益调整模块230接收误差信号SDiff并产生控制信号弁ctrl来调整增益值。该增益值可用来放大伺服信号^ervo或是放大伺服信号^ervo其中一检测部分。图4为根据轨道位置所算出的目标曲线的示意图。在读取模式中，可先从两个不同的轨道位置PA和PB上求得读取索引值A和B，并且因为索引值和轨道位置是线性关系，所以可使用内插法建立目标曲线。在刻录模式中，当机械模块110存取轨道位置弁P时，可查找出对应的读取目标值C。而透过公式(l)，可进一步算出刻录目标值，用来供伺服控制系统控制增益。在另一个实施方式中，内插法也可以采用二阶近似的算法。除此之外，可在读取模式中建立查找表，收集所有的关联于每一个轨道位置的读取目标值，然后刻录目标值就可以直接通过査找表搭配公式(l)的转换而求得。目标曲线可以是任何与轨道位置有关的转换函数，本发明不限定于实施方式所述。以上所述仅为本发明的较佳实施方式，凡依本发明权利要求所做的均等变化与修饰，都应属于本发明的涵盖范围。权利要求1.一种平均伺服控制方法，应用于光驱，其特征在于，所述平均伺服控制方法包含透过平均伺服回路接收至少一个伺服信号；同时决定所述伺服信号在所述光驱的当前状态下所对应的目标电平；将所述目标电平与所述伺服信号的当前电平进行比较；以及根据所述目标电平与所述伺服信号的当前电平的差异，调整平均伺服回路增益。2.根据权利要求1所述的平均伺服控制方法，其特征在于，所述平均伺服控制方法进一步包含-根据所述伺服信号进行目标电平校准，以获取对应多个不同状态的多个预设目标电平；将所述多个不同状态和其相对应的所述多个预设目标电平储存起来成为査找表。3.根据权利要求2所述的平均伺服控制方法，其特征在于，所述平均伺服控制方法进一步包含，査询所述査找表以获取对应当前状态的所述目标电平。4.根据权利要求2所述的平均伺服控制方法，其特征在于，获取所述目标电平的步骤包含-将至少两个邻近的预设目标电平进行内插运算来产生目标曲线；以及根据当前状态，在所述目标曲线上标定出所述目标电平。5.根据权利要求1所述的平均伺服控制方法，其特征在于，所述光驱的当前状态至少与下列因素之一有关所述光驱中光盘的存取地址，所述光驱的读取/刻录速度，所述光驱的运作模式，以及所述光盘的转速。6.根据权利要求1所述的平均伺服控制方法，其特征在于，所述伺服信号是从下列信号中选择射频信号，聚焦误差信号，轨道误差信号，以及平均射频信号。7.根据权利要求1所述的平均伺服控制方法，其特征在于，所述伺服信号是由多个光电检测器获取，而每一个光电检测器各提供部分增益值来组成所述伺服信号；以及所述平均伺服回路增益从下列信号中选择用来放大所述伺服信号的增益值、或是放大所述伺服信号其中一部分的增益值。8.—种目标电平测定方法，用以计算光驱的平均伺服回路所产生的伺服信号的目标电平，其特征在于，所述目标电平测定方法包含-测定所述光驱的当前状态；以及根据所述当前状态测定所述目标电平。9.根据权利要求8所述的目标电平测定方法，其特征在于，所述目标电平测定方法进一步包含根据所述伺服信号进行目标电平校准程序，以获取分别对应多个不同状态的多个预设目标电平；将所述多个不同状态和其对应的所述多个预设目标电平储存起来成为查找表。10.根据权利要求9所述的目标电平测定方法，其特征在于，所述目标电平测定方法进一步包含，查询所述查找表以获取对应当前状态的所述目标电平。11.根据权利要求9所述的目标电平测定方法，其特征在于，获取所述目标电平的步骤包含将至少两个邻近的预设目标电平进行内插运算来产生目标曲线；以及根据当前状态，在所述目标曲线上标定出所述目标电平。12.根据权利要求8所述的目标电平测定方法，其特征在于，所述光驱的当前状态至少与下列因素之一有关所述光驱中光盘的存取地址，所述光驱的读取/刻录速度，所述光驱的运作模式，以及所述光盘的转速。13.根据权利要求8所述的目标电平测定方法，其特征在于，所述伺服信号是从下列信号中选择射频信号，聚焦误差信号，轨道误差信号，以及平均射频信号。14.一种平均伺服控制系统，用于具有平均伺服回路的光驱，以产生至少一个伺服信号，其特征在于，所述平均伺服控制系统包含电平测定模块，用来决定所述伺服信号在所述光驱的当前状态下所对应的目标电平；比较模块，用来将所述目标电平与所述伺服信号的当前电平进行比较；以及增益调整模块，用来根据所述目标电平与所述伺服信号的当前电平的差异，调整平均伺服回路增益。15.根据权利要求14所述的平均伺服控制系统，其特征在于，所述电平测定模块进一步根据所述伺服信号进行目标电平校准，以获取对应多个不同状态的多个预设目标电平，并将所述多个不同状态和其相对应的所述多个预设目标电平储存起来成为査找表。16.根据权利要求15所述的平均伺服控制系统，其特征在于，所述电平测定模块查询所述查找表来获取对应当前状态的所述目标电平。17.根据权利要求15所述的平均伺服控制系统，其特征在于，所述电平测定模块将至少两个邻近的预设目标电平进行内插运算来产生目标曲线，并根据当前状态，在所述目标曲线上标定出所述目标电平。18.根据权利要求14所述的平均伺服控制系统，其特征在于，所述光驱的当前状态至少与下列因素之一有关-所述光驱中光盘的存取地址，所述光驱的读取/刻录速度，所述光驱的运作模式，以及所述光盘的转速。19.根据权利要求14所述的平均伺服控制系统，其特征在于，所述伺服信号是从下列信号中选择射频信号，聚焦误差信号，轨道误差信号，以及平均射频信号。20.根据权利要求14所述的平均伺服控制系统，其特征在于所述伺服信号是由多个光电检测器获取，而每一光电检测器各提供部分增益值来组成所述伺服信号；以及所述平均伺服回路增益是从下列信号中选择用来放大所述伺服信号的增益值、或是放大所述伺服信号其中一部分的增益值。全文摘要本发明提出一种应用于光驱的平均伺服控制方法、系统以及目标电平测定方法。该平均伺服控制方法包括首先透过平均伺服回路接收至少一个伺服信号，同时决定伺服信号在光驱的当前状态下所对应的目标电平。接着将目标电平与伺服信号的当前电平进行比较，最后根据目标电平与伺服信号的当前电平的差异，调整平均伺服回路增益。本发明提出的平均伺服控制方法、平均伺服控制系统和目标电平测定方法通过提供动态的目标电平来增进光驱性能，避免出现读取和刻录失败。文档编号G11B7/09GK101540175SQ20081011024公开日2009年9月23日申请日期2008年6月18日优先权日2008年3月20日发明者张伯维申请人:联发科技股份有限公司