专利名称：电动车控制器单片机芯片内功能状态设置方法
技术领域：
本发明电动车控制器单片机芯片内功能状态设置方法涉及通过操纵电动车刹把和转把在电动车控制器单片机芯片的存储器内能预先设置有多种功能的设置方法领域。
背景技术：
如果在电动车控制器的单片机芯片存储器内预先设置有多种功能，则骑车人骑行时可按实际需要选择所需要的功能，这样对于骑车人来说显然是很方便的。但是怎样在电动车控制器的单片机芯片存储器内预先设置便于骑车人选择的多种功能，就需要研制一种简便而又实用的在单片机芯片存储器内设置有多种功能的方法
发明内容
本发明的目的是提供一种电动车控制器单片机芯片内功能状态设置方法，打开电门锁后，刹住刹把并将转把转到底后，在3秒内，先松一次刹把，并再将转把转到底后，进入设定状态，通过不同的松刹把的次数和转动转把，以达到在电动车控制器单片机芯片的存储器内预先设定多种能供骑车人按实际需要进行选择的多种功能设置的目的。电动车控制器单片机芯片内功能状态设置方法，使用电动车控制器内线性霍尔传感器调速转把信号输出电路和电动车刹把直流电压转换电路，并通过操作电动车刹把和转把将电动车多种设置功能存储在电动车控制器单片机芯片的电可擦可编程只读存储器(E2PROM)中的设置方法如下(I)打开电动车电门锁，刹住刹把，同时将转把转到底，使上述状态持续时间在3秒或3秒以内，先松一次刹把，紧接着转一次转把，且使转把转到底，即进入设置功能状态；(2)先松两次刹把，再转一次转把，即可设置全速功能；先松三次刹把，再转一次转把，即可设置电刹功能；先松四次刹把，再转一次转把，即可设置自动巡航功能；先松五次刹把，再转一次转把，即可设置速度递增功能；(3)上述各设置功能被存储在电动车控制器单片机芯片的电可擦可编程只读存储器(E2PROM)中后，电动车在常态运行状态下，骑车人按照上述已设置各功能，可以选择操作执行。本发明电动车控制器单片机芯片内功能状态设置方法中，在电动车控制器中所使用的单片机芯片有28个输入/输出口接线脚，其中〔14〕脚接地，〔28〕脚与电源+5伏相连接。在电动车的调速转把三个接线端上连接有三根连接线，其中两根为正、负极电源线，另一根为调速转把信号线，调速转把电源端通过正极电源线与+5伏直流电源端相连接，调速转把地端通过负极电源地线经B点与直流电源接地端相连接。在电动车调速转把中安装有霍尔传感器，在调速转把信号端将霍尔传感器输出的线性变化的调速转把直流电压信号经调速转把直流电压信号线与电阻器Rl —端、电阻器R2 一端两者相连接结点A，再经电阻器Rl另一端和电容器Cl正极间结点C与单片机芯片的输入脚〔8〕相连接，电阻器R2另一端和电容器Cl负极共同接地。电阻器Rl和电容器Cl组成直流滤波电路。当电动车调速转把(简称转把)被转动到超过2/3圈的范围时，则在电动车控制器的线性霍尔传感器调速转把信号输出电路中可确保输入到单片机芯片输入脚〔8〕的调速转把直流电压Ucb ^ 3伏特，当转把被转到底时，则输入到单片机芯片输入脚〔8〕的上述调速转把直流电压Ucb更大于3伏特。在电动车控制器印制电路板的电动车刹把直流电压信号转换电路中，可对单片机芯片的输入脚〔24〕提供小于I. 2伏的直流电压信号。在电动车刹把直流电压信号转换电路中，当与接地端相连接的断电开关闭合时，在低电平刹车端L处得到O伏的低电平刹车信号电压，则使反向保护二极管Dl正极、电阻器R3另一端、电阻器R4 —端和二极管D2正极之间的连接结点D由+5伏电源得到O. 7伏的低压直流电压，再经电阻器R4另一端、电容器C2 —端和输入脚〔24〕之间的连接结点E 将于O. 7伏的低压直流电压输入到单片机芯片输入脚〔24〕，所述电阻器R4和电容器C2组成直流电源滤波电路。在电动车刹把直流电压信号转换电路中，当与+12伏直流电源相连接的断电开关闭合时，在高电平刹车端H处可得到+12伏的高电平刹车信号电压，经过由电阻器R5和电阻器R6组成的两个串联限流电阻后，使电阻器R6另一端、电阻器R7 —端和小信号开关三极管Ql基极三者之间的连接结点F得到O. 6伏的偏置电压，则使小信号开关三极管Ql得到偏置电流而导通，小信号开关三极管Ql发射极接地，直流电压为O伏的集电极与二极管D2负极相连接，则使二极管D2正极处的连接结点D仍由+5伏电源处得到O. 7伏低压直流电压，这样，上述的连接结点E就将O. 7伏的低压直流电压输入到单片机芯片输入脚〔24〕，上述电阻器R6和电阻器R7组成分压电路。总之，当刹车时断电开关闭合后，即可由低电平刹车端L处或高电平刹车端H处分别得到O伏或+12伏的刹车信号，均可使单片机芯片输入脚〔24〕得到O. 7伏直流低压输入信号，即得到低于I. 2伏的低电平信号,反之,无刹车信号时,单片机芯片输入脚〔24〕的输入电压为+5伏直流电压。综上所述，在电动车调速转把转动超过2/3转时，单片机芯片输入脚〔8〕得到大于或等于3伏的直流电压，以及在刹把刹合时，单片机芯片输入脚〔24〕得到O. 7伏直流输入电压(小于I. 2伏)，在上述两种状态条件同时具备下，电动车控制器单片机芯片内的存储器可以进入到设置程序。当多种功能在电动车控制器单片机芯片的电可擦可编程只读存储器(E2PROM)中设置存入后，骑车人在常态运行状态下，打开电门锁后，就可在电可擦可编程只读存存器(E2PROM)中读取已设置的功能设置，骑车人根据具体设置的功能标志执行，电动车就能在正常状态下按照所需功能运行。若需要取消电可擦可编程只读存储器(E2PROM)中已设定的设定状态，则可参见本发明具体实施例执行。本发明电动车控制器单片机芯片内功能状态设置方法优点是在单片机芯片的存储器中设定方法简单可行，通过电动车控制器印制电路板上的线性霍尔传感器调速转把信号输入电路和电动车刹把直流电压信号转换电路，以及操纵电动车的转把和刹把即能可靠地将所述多种功能设定在电动车控制器单片机芯片的电可擦可编程只读存储器(E2PROM)中，从而使骑车人操纵电动车更加简单、便捷稳定。
图I :具有28个输入输出脚的安装在电动车控制器印制电路板上的单片机芯片I示意图。图2 电动车控制器印制电路板上的线性霍尔传感器调速转把信号输出电路2电原理图。图3 :电动车控制器印制电路板上的电动车刹把直流电压信号转换电路3电原理图。图4 :在电动车控制器单片机芯片I的电可擦可编程只读存储器(E2PROM)中设置 的功能状态设置流程框图。图5 :在电动车控制器单片机芯片I内常态运行状态流程框图。图6 :在电动车控制器单片机芯片I的电可擦可编程只读存储器(E2PROM)内取消已设置的功能流程框图。
具体实施例方式参见图1，在电动车控制器印制电路板上安装的单片机芯片I采用的是美国赛普拉斯公司单片机芯片，其型号为CY8C24533，单片机芯片I有24个输入输出脚接口，其中〔14〕脚为接地脚，〔28〕脚为接电源+5伏脚，输入脚〔8〕为电动车调速转把直流电压信号输入脚，输入脚〔24〕为电动车刹把直流电压信号转换电路刹车低电平信号输入脚。参见图2，在电动车控制器的线性霍尔传感器调速转把信号输出电路2中，+5伏直流电源与电动车调速转把电源端相连接，负极电源地线与调速转把地端相连接，调速转把信号端将安装在调速转把中的霍尔传感器输出线性变化的调速转把直流电压信号经电阻器Rl —端和电阻器R2 —端两者连接的结点A，再经电阻器Rl另一端和电容器Cl正极两者连接的结点C输入到单片机芯片I的输入脚〔8〕，电阻器R2另一端和电容器Cl负极两者连接的结点B共同接地。电阻器Rl和电容器Cl两者组成直流滤波电路，电阻器Rl电阻值为几千欧姆，电容器Cl为O. I微法，电阻器R2电阻值为几十千欧姆，只要电动车调速转把转动超过2/3转时，则输入到单片机芯片I输入脚〔8〕的电动车调速转把直流电压Ucb大于3伏特，当转把转到底时，电动车调速转把直流电压Ucb更能保证大于3伏特。参见图3，在电动车刹把直流电压转换电路3中，通过操纵电动车刹把，对单片机芯片I输入脚〔24〕提供的直流电压信号小于I. 2伏特。在电动车刹把直流电压转换电路3中，低电平刹车端L的断电开关闭合时，由于断电开关接地，低电平刹车端L可得到O伏的低电平刹车信号电压，则使反向保护二极管Dl正极、一端与+5伏直流电源连接的电阻器R3的另一端、电阻器R4 —端和二极管D2正极之间的连接结点D由+5伏直流电源处得到O. 7伏的低压直流电压，再经电阻器R4另一端和电容器C2 —端之间的连接结点E将O. 7伏低压直流电压输入到单片机芯片I输入脚〔24〕，电阻器R4和电容器C2组成直流电源滤波电路。当高电平刹车端H的断电开关闭合时，由于断电开关与+12伏直流电源相连接，高电平刹车端H可得到+12伏高电平刹车信号电压，经串联连接的电阻器R5和电阻器R6组成的两个限流电阻，使电阻器R6另一端、电阻器R7 —端和小信号开关三极管Ql基极三者之间的连接结点F得到O. 6伏的偏置电压，使小信号开关三极管Ql导通，由于开关三极管Ql发射极接地，其集电阻直流电压为O伏，因二极管D2负极与开关三极管Ql集电极相连接，故二极管D2正极处的连接结点D仍由+5伏直流电源得到O. 7伏低压直流电压，同样，通过电阻器R4另一端和电容器C2 —端间的连接结点E将O. 7伏低压直流电压输入到单片机芯片I输入脚〔24〕，上述电阻器R6和电阻器R7组成分压电路。在单片机芯片I输入脚〔8〕得到大于或等于3伏直流电压下以及在单片机芯片I输入脚〔24〕得到小于I. 2伏(如0.7伏)的直流电压下，单片机芯片I内的存储器才可以进入设置程序。参见图4，在电动车单片机芯片I内的功能设置流程框4中，在电动车控制器单片机芯片I的电可擦可编程只读存储器(E2PROM)中电动车多种设置功能的设置方法如下 ·
(I)打开电动车电门锁，刹住刹把，同时将转把转到底，使上述状态持续时间在3秒或3秒以内，先松一次刹把，紧接着转一次转把，且使转把转到底，即进入设置功能状态；(2)先松两次刹把，再转一次转把，即可设置全速功能；先松三次刹把，再转一次转把，即可设置电刹功能；先松四次刹把，再转一次转把，即可设置自动巡航功能；先松五次刹把，再转一次转把，即可设置速度递增功能；(3)上述各设置功能被存储在电动车控制器单片机芯片I的电可擦可编程只读存储器(E2PROM)中后，电动车在常态运行状态下，骑车人按照上述已设置各功能，可以选择操作执行。在进入设定状态前，如果先转一次转把，紧接着松一次刹把，即进入取消设定状态。尽管以上所述的通过刹把和转把组合在单片机芯片内所实现的设置功能是最简化的操作设置，关于其他的刹把松开次数和转把转动的组合情况下以及只要在具有模/数转换功能的单片机芯片微处理机中，所实现的设置功能也应属于本专利要求保护的范围之内。参见图5，电动车在常态运行状态下骑车人操作流程如框5中所示。在常态运行情况下，骑车人先打开电动车电门锁，完成上电初始化，进入常态运行，在单片机芯片I的电可擦可编程只读存储器(E2PROM)中，读取已设置的功能设置，骑车人只要根据具体的功能标志执行，就能使电动车在正常运行状态下运行，即无需骑车人再次给电动车控制器单片机芯片I中的存储器再重新设置上述各功能。参见图6，在电动车单片机芯片I的电可擦可编程只读存储器(E2PROM)中取消已设置的功能状态流程框6中，在进入取消原设定状态程序后，通过先转两次转把，再松一次刹把，即可取消全速功能，通过先转三次转把，再松一次刹把，即可取消电刹功能，通过先转四次转把，再松一次刹把，即可取消自动巡航功能，通过先转五次转把，再松一次刹把，即可取消速度递增功能，这样，就将电可擦可编程只读存储器(E2PROM)中原有设置的状态内容全部擦除，等待以后重新设置书写新的设置状态内容。自动巡航功能是在骑行过程中，调速转把在某一位置保持8秒钟后，控制器自动进入定速巡航功能，此时可以松开转把，电动车仍会以当前速度行驶，通过刹车或再次转动转把退出巡航功能。电刹功能是电磁制动，在刹车时通过控制器给电机一个反向电磁制动力，使电机快速停止运转。电刹是机械刹车的辅助，可以有效缩短制动距离，改善制动效果，在电刹的同时，还可以对电池反充电，将部分动能转化成电能回馈到电池中。 速度递增功能是通过改变对电机的控制方式，实现电机速度的提升，使用户获得更快的行驶速度，亦可简称递增功能。
权利要求
1.电动车控制器单片机芯片内功能状态设置方法，使用电动车控制器内线性霍尔传感器调速转把信号输出电路(2)和电动车刹把直流电压转换电路(3)，并通过操作电动车刹把和转把将电动车多种设置功能存储在电动车控制器的单片机芯片(I)的电可擦可编程只读存储器(E2PROM)中的设置方法，其特征如下 (1)打开电动车电门锁，刹住刹把，同时将转把转到底，使上述状态持续时间在3秒或3秒以内，先松一次刹把，紧接着转一次转把，且使转把转到底，即进入设置功能状态； (2)先松两次刹把，再转一次转把，即可设置全速功能；先松三次刹把，再转一次转把，即可设置电刹功能；先松四次刹把，再转一次转把，即可设置自动巡航功能；先松五次刹把，再转一次转把，即可设置速度递增功能； (3)上述各设置功能被存储在电动车控制器单片机芯片(I)的电可擦可编程只读存储器(E2PROM)中后，电动车在常态运行状态下，骑车人按照上述已设置各功能，可以选择操作执行。
2.根据权利要求I所述的电动车控制器单片机芯片内功能状态设置方法，其特征在于在电动车控制器内的单片机芯片(I)有24个输入输出脚接口，其中〔14〕脚为接地脚，〔28〕脚为接电源+5伏脚，输入脚〔8〕为电动车调速转把直流电压信号输入脚，输入脚〔24〕为电动车刹把直流电压信号转换电路刹车低电平信号输入脚。
3.根据权利要求I所述的电动车控制器单片机芯片内功能状态设置方法，其特征在于在电动车控制器内线性霍尔传感器调速转把信号输出电路(2)中，通过转动转把，输入到单片机芯片(I)输入脚〔8〕的电动车调速转把直流电压Ucb大于3伏特。
4.根据权利要求I所述的电动车控制器单片机芯片内功能状态设置方法，其特征在于在电动车控制器内电动车刹把直流电压转换电路(3)中，通过操纵电动车刹把，对单片机芯片(I)输入脚〔24〕提供的直流电压信号小于I. 2伏特。
全文摘要
电动车控制器单片机芯片内功能状态设置方法涉及通过操作电动车刹把和转把在电动车控制器单片机芯片内予先设置多种功能的设置方法领域。设置方法为(1)打开电动车电门锁，刹住刹把，将转把转到底，在持续3秒以内，先松一次刹把，再转转把，进入设置功能状态；(2)松两次刹把，再转一次转把，设置全速功能；松三次刹把，再转一次转把，设置电刹功能；松四次刹把，再转一次转把，设置自动巡航功能；松五次刹把，再转一次转把，设置速度递增功能；上述设置存入单片机芯片内存储器后，骑车人可选择操作执行某种功能。电动车控制器单片机芯片内功能状态设置方法简单可行，骑车人操纵电动车更加简便。
文档编号G11C16/10GK102810334SQ201210290339
公开日2012年12月5日 申请日期2012年8月11日 优先权日2012年8月11日
发明者胡惠丰, 杨振荣, 史红伟 申请人:无锡市晶汇电子有限公司