1.一种补正值算出方法,
取得第1距离,所述第1距离是在将头卸载了的情况下所述头在斜坡构件上实际移动的距离,
取得将所述头卸载时施加于线圈的第1扭矩值,所述线圈用于所述头的驱动,所述第1扭矩值在所述头在所述斜坡构件上移动时取得,
生成将所述第1扭矩值补正的第1补正值,
使用所述第1补正值来实际卸载所述头,
取得在所述实际卸载时施加于所述线圈的第2扭矩值,所述第2扭矩值在所述头在所述斜坡构件上移动时取得,
基于所述第2扭矩值,算出第2距离,所述第2距离是所述头移动了的距离,
基于所述第1补正值、以及所述第1距离与所述第2距离之比,算出将所述第2扭矩值补正的第2补正值。
2.根据权利要求1所述的补正值算出方法,其特征在于,
所述第1补正值基于补正所述头的速度的第3补正值而生成,所述第3补正值在所述头在盘上移动时取得。
3.根据权利要求1所述的补正值算出方法,其特征在于,
从所述盘与所述斜坡构件的边界起到所述斜坡构件侧的预定位置为止,对所述第2补正值加上预定的调整值。
4.根据权利要求1所述的补正值算出方法,其特征在于,
生成补正信息,所述补正信息表示所述第1补正值与所述头的位置的关系,
根据所述补正信息生成所述第1补正值。
5.根据权利要求4所述的补正值算出方法,其特征在于,
所述补正信息是基于所述第1扭矩值生成的近似式或者表。
6.根据权利要求1所述的补正值算出方法,其特征在于,
所述第2距离使用所述头的速度而算出。
7.根据权利要求6所述的补正值算出方法,其特征在于,
所述头的速度基于向所述线圈施加电流的音圈马达的反电动势而算出。
8.根据权利要求1所述的补正值算出方法,其特征在于,
所述第2距离基于卸载时从翼片搭上所述斜坡构件起到线圈臂与外挡块碰撞为止的时间而算出。
9.根据权利要求1所述的补正值算出方法,其特征在于,
所述第2距离是以所述时间对所述头的速度进行积分而得的距离。
10.根据权利要求1所述的补正值算出方法,其特征在于,
所述第2补正值以使得所述头的速度成为一定的方式设定。
11.根据权利要求1所述的补正值算出方法,其特征在于,
所述第2距离基于所述头的速度变化的时刻或者流通用于使所述头加速的加速电流的时刻而算出。
12.根据权利要求1所述的补正值算出方法,其特征在于,
使用所述第2补正值再次卸载所述头,
取得在所述再次卸载时施加于所述线圈的第3扭矩值,所述第3扭矩值在所述头在所述斜坡构件上移动时取得,
基于所述第3扭矩值,算出第3距离,所述第3距离是所述头移动了的距离,
基于所述第2补正值、以及所述第1距离与所述第3距离之比,算出将所述第3扭矩值补正的第4补正值。
13.根据权利要求12所述的补正值算出方法,其特征在于,
直到所述比变为1为止反复进行如下处理:所述再次卸载的处理、取得所述第3扭矩值的处理、算出所述第3距离的处理、算出所述第4补正值的处理。
14.一种盘驱动器的制造方法,
组装盘驱动器,
取得第1距离,所述第1距离是在卸载了头的情况下所述头在斜坡构件上实际移动的距离,
取得卸载所述头时施加于线圈的第1扭矩值,所述线圈用于所述头的驱动,所述第1扭矩值在所述头在所述斜坡构件上移动时取得,
生成将所述第1扭矩值补正的第1补正值,
使用所述第1补正值而实际卸载所述头,
取得所述实际卸载时施加于所述线圈的第2扭矩值,所述第2扭矩值在所述头在所述斜坡构件上移动时取得,
基于所述第2扭矩值算出第2距离,所述第2距离是所述头移动了的距离,
基于所述第1补正值、以及所述第1距离与所述第2距离之比,算出将所述第2扭矩值补正的第2补正值,
将所述第2补正值保存于所述盘驱动器内的非易失性存储部。
15.根据权利要求14所述的盘驱动器的制造方法,其特征在于,
所述第1补正值基于补正所述头的速度的第3补正值而生成,所述第3补正值在所述头在盘上移动时取得。
16.根据权利要求14所述的盘驱动器的制造方法,其特征在于,
生成补正信息,所述补正信息表示所述第1补正值与所述头的位置的关系,
根据所述补正信息生成所述第1补正值。
17.根据权利要求14所述的盘驱动器的制造方法,其特征在于,
所述第2距离使用所述头的速度而算出。
18.根据权利要求14所述的盘驱动器的制造方法,其特征在于,
所述第2距离基于卸载时从翼片搭上所述斜坡构件起到线圈臂与外挡块碰撞为止的时间而算出。
19.根据权利要求14所述的盘驱动器的制造方法,其特征在于,
所述第2补正值以使得所述头的速度成为一定的方式设定。
20.一种盘驱动器,其特征在于,具备:
头;
斜坡构件;
马达,具有用于所述头的驱动的线圈;
第1存储区域,存储将第1扭矩值补正的第1补正值,所述第1扭矩值在头在盘上移动时使用;
第2存储区域,存储将第2扭矩值补正的第2补正值,所述第2扭矩为从所述盘上向斜坡构件上卸载所述头时施加于线圈的扭矩,所述第2扭矩值在所述头在所述斜坡构件上移动时使用,表示所述第2扭矩值与所述头的位置的关系的函数与表示所述第1扭矩值与所述头的位置的关系的函数相同;以及
控制部,使用所述第1补正值以及所述第2补正值,控制所述头的驱动。