专利名称:磁带式录象机的制作方法
本发明普遍地涉及到一个具有新式装带系统的磁带式录象机。特别是，本发明是关于一个使用盒式磁带来录、放视频信号的小型化磁带式录象机，其用于装带所需空间被缩到最小程度。
近年来，磁带式录象机，特别是家用磁带式录象机变得非常之普及。由于家用磁带式录象机的这一成就，使得制造愈趋小型化的录象机的需求增加了。而随之市场继续扩大时，这种需求正在变得愈加紧迫。
在现有技术中，磁带式录象机使用了各种的装带系统，例如顶部装带系统或前部装带系统。这种传统的装带系统具有使得磁带式录象机作得笨大的缺点。例如，具有顶部装带系统的录象机设有在工作位置和弹开位置之间可作垂直方向运动的一个磁带卡。在弹开位置上，该磁带卡被弹出该录象机机壳上表面的更上部，以允许插入或取走录象磁带。
这就需要在录象机外壳的上部有一部分空间为磁带卡占用。传统的顶部装带系统需要在录象机的外壳上部有一些附加的空间用于对磁带卡作装带的手动操作。
在另一方面，在传统的前部装带系统中，用一个提升机构使磁带卡在工作位置和弹出位置中间运动。该提升机构驱动磁带卡垂直地由录象机外壳上的一个前部磁带座中向前及向后地运动。由于磁带卡在录象机外壳中运动在工作位置及弹出位置之间，因此磁带式录象机外壳必须设有足够的内部空间用于磁带卡的垂直移动。这就使得该录象机外壳体积大，同时限制了外壳的高度减小的可能。
本发明旨在解决在传统的装带系统中遇到这些问题，并且从而减少装带的所需空间。
因此，本发明的一个主要的目的在于提供一个有新型装带系统的磁带式录象机，此装带系统对于装进及弹出盒式录象磁带需要较小的空间。
本发明的另一个更为专门的目的是在于提供一个具有这样一种装带系统的磁带式录象机，这个系统使得用于装入及弹出录象带所需的垂直空间缩小至最低程度。
本发明进一步的目的是提供一个至少在安装录象带的磁带卡的两个位置上能够进行录象，放象的一种录象机。
为了达到上面提及的以及另外一些目的，根据本发明的一个录象机包括有一个机架，它是用于支承使盒式录象带进行录、放视频信号的机构。此机架基本上对于工作位置及弹出位置作水平面移动。在工作位置时，为了装入和/或弹出录象带，该机架从外部机壳移向前方。更可取的是，该录象机至少具有两个工作位置，并且能在其任一工作位置上进行录象和/或放象。在第一个工作位置，此机架处于录象机外壳的内部空间中。在第二工作位置时，该机架至少从录象机外壳中弹出一部分来。
在另外一种可取的结构中，该机架与一个驱动机构相连接，后者使机架在工作位置和弹出位置中间运动。该机架的驱动机构是和一个或多个的手动操作方式选择器相联系的，并且使得机架按选择器的操作方式移动。
此外，录象机的这个可取的结构包括了一个与该机架组装在一起的磁带卡。该磁带卡与机架位于其工作位置时是处于机架的底部，以便使磁带保持在工作位置上。而当机架移动到弹出位置以便插入或者取走磁带时，该磁带卡从机架的底部倾斜出来。
根据本发明的一个方面，一个磁带式录象机包括有一个录象机外壳，一个在其上安装一个用于录象及放象的录象机构的机架，这个录象机构被用来接受盒式录象带用的，在盒式录象带盒中包含了一个作为录象媒介的录象带，其特征是该机架能够在第一位置及第二位置中间移动，在第一位置时机架从机壳中伸出来，以接受盒式录象带，而在第二个位置时机架位于录象机外壳的内部，并在其位置上录象带被录象机构接纳用于录放图象。
图1是根据本发明中推荐的一个磁带式录象机的实施例的透视图，在图中的一个机架表示处于弹出位置上;
图2是图1的磁带式录象机的一个透视图，它表明该机架处于录象机外壳内部的工作位置上;
图3是图1的磁带式录象机的一个透视图，它表示该机架部分地处在录象机外壳的外部之工作位置上;
图4是图1的磁带式录象机的一个截面图，在图中该机架处于和图1〔注〕相同的位置上;
图5是图1的磁带式录象机的一个截面图，在图中该机架处于和图2〔注〕相同的位置上;
图6是图1的磁带式录象机的一个截面图，在图中该机架处于和图3相同的位置上;
图7是一个该机架及一个磁带卡的透视图;
图8是一个该磁带卡的部件分解图;
图9是一个用于该机架及该磁带卡的驱动机构部分的放大透视图;
图10是一个图1中录象机的一部分的放大透视图，特指出图9中驱动机构的动力传动机构;
图11是图1的磁带式录象机之一部分的一个侧视图，图示出一个盒式磁带密封盖的移动;
图12是一个放大了的安装在磁带卡上的盒式录象带的局部割视图;
图13是一个安装在该磁带卡上的录象带的局部割视透视图;
图14是在图1中的磁带式录象机中使用的一个控制器的方框图;
图15是一个被图14的控制器所执行的主控程序流程图;
图16是一个图15中主控程序的子程序的流程图，它用于控制该机架到达弹出位置的执行;
图17是当图15之主控程序执行中可任意执行的中断程序流程图，它用于选择一个所推荐的装带系统实施例中的二个工作位置中的一个;
图18是当关断电源后的执行另一个中断程序的流程图;
图19是一个对本发明的磁带式录象机所推荐的该实施例可应用的盒式录象带的透视图;
现在参照附图，特别是图1至6，该推荐的一个磁带式录象机1的实施例具有一个录象机机壳2，它一般地是箱形结构。该录象机机壳2在其前面板3上设有一个开口5。在图示的实施例中，该开口5位于此录象机1纵向中心轴的左侧。一个机架4可移动地安置在录象机外壳2的内部用于在予定的位置之间运动。实际上，该机架4是在一个全部被拉出的位置及一个全部被推回的位置中间运动的，在前一个位置上盒式磁带能够向机架中插入或是从中取走，而在上面提及的二个位置中间的一个上，该机架4的前半部分位于录象机外壳2的外部。前一个该机架全部抽出的位置在后文中称作为“弹出位置”。后一个该机架全部推入的位置后文中称为“第一工作位置”，而最后提到的位置，即在弹出位置及第一工作位置之间的中间位置，在其上，该机架4的前面部分从录象机的外壳2的开口5中伸出，但是此时磁带已经为录象及放象而被装入了，该位置在后文中被称之为“第二工作位置”。在这些附图中，图1及4表示处于弹出位置的机架。图2及5表示机架处于第1工作位置时的录象机。类似地，图3及6表示该机架4处于第二工作位置时的录象机1。
一个可移动的面板6被固定在该机架4的前端上，用于与机架一起运动。该可移动之面板6是如此构成的即当该机架处于前述的第一工作位置时，它可以封住该前面板3上的开口5。因此该可移动的面板6，如图2及5中所示，其尺寸和形状上均和开口5一致。
该录象机外壳2中包括了一个含有一个或多个存储器，控制单元等的系统控制器，对它在后文中再说明。而且，虽然附图上没有明确表示，但是录及/或放图象信号所必要的元件，已装入机壳2中。
带有一系列手动操作按钮的陈列被设置在前面板3的开口5一边上。虽然附图上，特别是在图1到图3上表示出一种专门的布置形式，其上这一组按钮是在开口的右旁，当然这个相对于开口的位置也是可以改动的。
该机架4，槪括言，是装在一个方板件上的。方形机架4的两边上有一对导向轨7。该导向轨7基本上是一个C字型结构，其背部靠着机架4。该导轨中的每一个和一对导轮8及8′相衔接。而此导轮是借助于一个从录象机的内壁上伸出的转轴9及9′而装到录象机的外壳2上的。该导轮8被安置在靠近录象机外壳2的开口5处并在机架4的两侧使其和对应的导轨7相衔接。该导轮8位于和导轮8相同的水平面上，但在更接近录象机外壳的前端处，如图4至6中所示。借此布置，机架4可以在上述的弹出位置，第一工作位置及第二工作位置中间自由运动。该导轨7及导轮8及8′构成了一个机架的导向机构。该机架4支承了一个槪括说来相对于后文中所称的“录象机构10”的录象机构。这个录象机构包括了全部的用于驱动录象带及在后文中要说明的盒式录象带74上进行录放信息所必须的元件。此录象机构于是就包括一对转带轮装置11及11′，它们处于机架4的前半部分中，并且向机架的上表面的上方向伸出。该转带轴装置11及11′在其上部表面上具有转带头12及12′。该转带轴装置11及11′及转带头12及12′均被组装在一个后文将要描述的装置的传动轴(图中未示出)。该录象机构10也包括定位箱13及13。该定位销被精确地定在接近该机架的前边角处。另一方面，定位销却位于机架4较后面边缘处。这些定位销13′具有锥状顶13a′。这些定位销及13′设置来与录带盒74上的定位孔相耦合，用于盒式磁带在录、放象前置入机架时磁带盒相对于机架的精确定位。
该录象机构中还包括有一个旋转磁头组件14，它包括一个旋转鼓14a及一个固定鼓14b。如大家知道的，该旋转鼓有一个或多个已知的装配其上的录象磁头使之与本身一起旋转。
虽然在附图中没有明确表示，该录象机构还具有一些磁头诸如一个录音磁头，一个控制磁头及一个擦抹磁头，一个包括引导磁带行走路线的一系列的引导杆件的磁带引导机构，一个取带机构，它用来将磁带盒中拉出并从前述的录象头上绕过，以作录放象用，一个磁带驱动机构，其包括主导轴、压轮及驱动磁带沿着被磁带导向机构所决定的行走路线行进的机构。前面所提到的这些录象机的元件被组装在该机架的上表面上。另一方面，该录象机构也有一些装在机架底部下的元件，这些装在机架4下表面上的录象机构元件包括了一个驱动机构即一个电机或几个电机，一个动力传输机构及一个伺服系统。此驱动机构及动力传输机构联合起来驱动旋转磁头，主动轴、转带轴装置等等。
该录象机构10的所有的元件被组装在机架4上使得它们在前述的弹开位置，第一工作位置及第二工作位置之间能与机架本身一起运动，如图1至6示。
一个机架驱动机构使得机架能运动到弹出位置，第一工作位置及第二工作位置之中的一个上。该机架驱动机构将对照图4至7详细的描述如下。
一个静止的导框架15平行于机架的一个侧面，即平行于在图示的实施例上的机架右侧面，该导框架15是固定在录象机的外壳2上，其安装借助了一个或多个连接件，诸如卡式组合件(图中未示出)该导框架15紧挨着机架4的侧面放置着。导框架15的结构为薄条构件，它的第一个部分是水平的部分，第二个部分是垂直部分及连接第一，第二部分的第三个部分是一个曲线部分。该导框架包括有一个几乎延伸到其全部长度上的一个导槽16，该导槽16具有水平及垂直部分16a和16b，及如同导框架15一样，连接上面二部分的第三部分16c。该第三部分16c弯曲了大约90°，该部分16c在后面文中称之为“曲线部分”。
如图4至7中所示的，该导框架15及导槽16的垂直部分从水平部分向上端延伸出去。该导槽16中容纳了一个导栓49，从而限制了其水平部分的滑动。该导框架15同时还有一个延伸在其底面上的齿条17。如图7中所示，这个齿条17延伸在延着导框架的第一部分的整个长度上。一个机架驱动齿轮19和齿条17啮合。该机架驱动齿轮19是固定装配在一个可旋转的齿轮轴18的自由端上，它被录象机外壳2用一轴承(图上未示出)可转动地支承着。该齿轮轴18从机架4的边缘外部上延伸出来，并且在其外部自由端上装有机架驱动齿轮19。该机架驱动齿轮19如此地被布置即为该机架的运动范围上它和齿条均保持啮合，并且驱动机架在前述的弹出位置，第一及第二工作位置中运动。该机架驱动齿轮19经由一个动力使动机构与一个驱动电机50相连接，其动力传动机构将在下文中说明。实际上，该驱动电机50是可以反向，因此它可在任何转向上驱动机架驱动齿轮19。当该驱动齿轮19按顺时针方向驱动，则机架4向前方运动。相反地，如果该齿轮19按反时针方向转动，则机架4被驱向后方。因此，机架4能够被齿轮19驱动到图1至4中的弹出位置，图2及5中的第一工作位置或是图3及6的第二工作位置上。如图4及5中所示，在机架的弹出位置及第一工作位置上时，该机架驱动齿轮19处于相对于齿条17上的前端和后端上。
一个磁带盒的弹出机构20以机架4如承体。该磁带盒弹出机构20包括一对沿着机架4的侧壁延伸的主转动臂21及22。如图8中所示，该转动臂21具有在其平面图内呈曲柄状的或折线形状的结构，它有一个向外打弯的部分，这部分将该臂分成前部分23及后部分。该前部分23在其垂直高度方向比较部分要高。导栓49即从该转动臂21的前部分23的前上角上向外部伸出。一个长形槽24位于前部分23底部的附近。一个基本上L状的狭条25从前部分23的前垂边上向前延伸着。该狭条25具有一个横向弯曲的前端，它由该条的前端在内弯曲形成的。一个小孔26设置在该狭条25的前部弯端上。孔26固定住一个圈形弹簧40的底部。一个销子27从后部分(转动臂上)伸向内外。在该后部分的后端上有一个园形孔。此转动臂21上的园孔和一个轴33的一端套合。
另一个转动臂在沿着机架4的侧面延伸方向有一个较大长度的后部分28，在该后部分28的前端下边缘上伸出一个水平向、横向弯曲的部分。该水平向、横向弯曲的部分将前部分29和后部分28连接起来。如图8中明显示出的，前部分29的垂直高度向前方向逐渐变细。该前部分29的前端向外弯成一锐角。在该弯曲前端穿了一个孔30，它固定住一个圈形弹簧40′的底部。
一个销子31从该后部分28向外伸出。同样地在后部分28的后端上也有一个园孔。该转动臂的这个园孔和轴33的另一端套合。
如图7所示，该轴33借助一个托架32被可旋转的支承在机架4上。该托架32在机架的后角部位自机架4向上方伸出来。因为该转动臂21及22是紧固在轴33的两个末端上的，而轴33是可以在托架32中间自由转动的，因此臂21及22就能一起围绕轴33的旋转中心转动。
一对辅助臂34及35用其园孔39可转动地装在轴33上。由图7将可看出，该辅助臂34被平行地正好放置在转动臂21的内侧。相反地，辅助臂35却位于转动臂22的外侧。
该辅助臂34基本上在正视方向是曲柄状的，它在其前部及后部分中间有一个向弯曲的中间部分。在该中间部分的上部边缘上延伸出一个水平的接头片37。该小片37上有小孔36，它用来固定圈形弹簧40的上端。该辅助臂34也有一个垂直方向的长孔38。销子27从转动臂的后部分伸出并和该垂直长38孔滑动配合。
该弹簧40是一个拉簧，它使得转动轴的狭条25和辅助臂34上的接头片37彼此之间产生接近的拉力。其结果为，臂21和34总是力图保持在一起。销27和长孔38间的销-孔配合有助于臂21及34保持在予定的位置关系上。
该辅助臂35基本上具备如第一辅助臂同样的结构，包含有一个在中间部分的上边缘延作水平延伸的水平接头片37。该接头片上有一孔用作固定弹簧40′的上端。该弹簧40′是一个张力弹簧，它使得接头片37及转动臂向内弯曲的前端之间彼此地产生接近的力量。该辅助臂35也有一个垂直长孔38，它和转动臂22后部分伸出的销28相配合。由张力弹簧40′提供的弹簧力以及销28和长孔38间的配合使得转动臂22和辅助臂保持予定的位置关系。
一个盒式磁带卡41固定在该辅助臂34及35的前部分上。该磁带卡41有一个水平底板42及一对由该底板边缘向上延伸的侧壁43。该侧壁43固定地装配在与之相应的辅助臂34及35上。
该底板42具有一个中间变狭的部分处在两侧部分中间，在两侧部分上具有二个园孔44及44′。这两个孔44及44′基本上和装入到磁带卡41中的录象带盒上的转带插孔一致。因此该园孔44及44′的位置自然也和转带轴装置11及11′的位置相一致，所以允许其后者在工作位置上套入录象带盒上的转带插孔内。磁带盒挡片45及45′从侧壁43的上边缘横向的水平地伸出。该盒式磁带挡片45及45′的前面部分向上部倾斜以使向前张开。这些挡片45及45′的前倾部分允许磁带盒能容易地、方便地插入磁带卡41中。
图9及10表示驱动机构及动力传动机构以驱动传动齿轮19，并由此借助于电机50使得机架4向前及向后驱动。
一个扇状齿轮46可旋转地安装在齿轮轴47上，作围绕和齿轮轴一致的旋转轴转动。该齿轮47的轴颈以其本身已经公知的方式装在机架4上。该扇状齿轮面对着转动臂21的前部分23，在靠近它的带齿的外周上有一个驱动销48向外部伸出。该驱动销48和转动臂21上前部分23的横向长孔相配合。
该扇状齿轮46被电机50所驱动以围绕齿轮轴47转动。对应于该扇状齿轮的转动，转动臂21在驱动销的驱动下围绕着轴33的旋转轴线转动。由转动臂21的转动引起的转动力被轴33传递到转动臂22上，以引起臂22的转动。
将可以看出，扇状齿轮46通常是处在正好在图9上所示的位置上，在这个位置上该转动臂21基本上处于水平位置。该扇状齿轮46在驱动后将转动臂21驱到向上方移动的位置，这时机架4处于图1及4中的弹出位置上。
当转动臂21及22向上转动时，辅助臂34及35通过弹簧40及销27，28跟着转动臂21和22联合在一起带着磁带卡41向上转动。该磁带卡41的上移位置在下文中被称为该磁带卡的“弹出位置”相反地，当转动臂21及22在它们的正常水平位置时，磁带卡41的底板42基本上是和机架4的上表面保持平行的。在这个位置上，机架4的转带轴装置11及11′通过磁带卡41的底板42上的园孔44及44′伸出来。这个磁带卡的位置在下文中将称之为“放置位置”。从图1至6可以看出，在机架4的弹出位置上，此磁带卡也是处于它的弹出位置上。相反地，当机架4无论是在第一工作位置还是在第二工作位置上，该磁带卡总保持在其放置位置上。
可以看出，仅当机架4从录象机外壳中移出到该弹出位置时，磁带卡41才能移动止它的弹出位置上。该磁带卡41的向上运动及机架4的向外运动间的协调是由导框架15上的导槽16和导栓49之间的配合所控制的。这种协调动作将在下文中详细说明。另外，该导栓49控制着机架驱动机构的操作。
电机50借助于一个组装托架51装在机架4的下部表面上。电机50位置处于机架4的后边缘附近。因为电机50利用了组装托架51固定在机架4上，所以电机和机架一起向前和向后运动。电机50具有一个电机轴52，轴上安放了一个驱动轮53。该驱动轮53通过一个皮带57与动力传动机构上的一个较大的皮带轮55相连接。该皮带轮55紧固在一个轮轴54上，该轮轴54借助了一个轴承(图中未示出)被支承在机架4上用于围绕它的旋转轴旋转。
一个较小直径的皮带轮56也被固定地装在轮轴54上，它和皮带轮55中间有一些间隔。该皮带轮56经由一个皮带圈61与皮带轮60相连接。该皮带轮60是紧固在一个转轴59上的。一个中心齿轮62被固定地装在转轴59上，它和皮带轮60距离一定间隔。该中心齿轮构成了一个跨接齿轮机构的一部分。
该跨接齿轮机构58包括一个环形齿轮件63，它视为第一旋转机构。该环状齿轮构件是一个内部为园柱形的齿环，齿环在其内园周上具有齿轮64。一对跨接轮69将其中心齿轮62和环形齿轮构件63的内齿连接起来。
一个转盘66被视为第二个旋转体，它装在该跨接齿轮机构58的环状齿轮构件63和皮带轮的中间。该转盘66与齿轮67形成一个整体结构，齿轮67靠近着皮带轮60。该转盘66的齿轮部分67在后文中将被称为“第二输出齿轮”。该转盘66被旋转地支承在转轴59上用以围绕轴59旋转。这个转盘66上有一对在直径方向上相对布置的轴承孔穿过转盘。该转盘66的轴承孔插入一对齿轮轴68，而齿轮轴68旋转地支承跨接齿轮69。用这种结构，该转盘66被跨接齿轮69沿着环状齿轮63的内齿64的运动而驱动，这时跨接齿轮被电机50经过皮带轮53，55，56及60而驱动。皮带轮53，55，56及60直径尺寸决定了该转盘66的齿轮部分67的转速。当环状齿轮构件63被锁定不能转动时，这才引起这个跨接齿轮的运动。相反地，当该环状齿轮构件自动转动时，该转盘66就被阻止了转动，于是，环状齿轮构件63被电机的动力经由皮带轮53，55，56及60及皮带圈57及61，中心齿轮和跨接齿轮62及69所驱动。
该环状齿轮构件63利用一个整体壁固定地组装在转轴59上。在环状齿轮构件的整体壁上有一个齿轮部分与其形成一整体，该齿轮65用作为第一输出齿轮。这个第一齿轮位于环形齿轮构件的壁部背着齿64的一边。该第一输出齿轮65和一个减速齿轮70相啮合。该减速齿轮70被固定地装在齿轮轴18的一端上，其轴的另一端装着驱动齿轮19。因此，驱动该机架4向前及向后运动的驱动力是由电机经由皮带轮53，55，56，60，跨接齿轮机构58及减速齿轮70再传到驱动齿轮19上。
第二输出齿轮67和一个减速齿轮72相啮合，后者固定地组装在转轴71的一端上，转轴71借用一个轴承托架或是类似物(图中未示出)，可旋转地支承在机架4上。在这个转轴71的另外一端上装了一个用驱动扇状齿轮46的驱动齿轮73。因此，该扇状齿轮被电机50经由皮带轮53，55，56及60，跨接齿轮机构58，第二输出齿轮67，减速齿轮72及驱动齿轮73所驱动，驱动齿轮73与扇状齿轮46的外缘齿相啮合。
如上所述，根据图示的实施例，机架在弹出位置，第二工作位置及第一工作位置之间的移动，以及磁带卡41的转动可以使用单个电机，也即电机50来达到。例如，当环形齿轮构件被电机经由中心齿轮62及跨接齿轮69传动的驱动力驱动时，该驱动齿轮19转动起来并驱动机架4沿着导轨7向前及向后运动。在另一方面当转盘66被电机50经由中心齿轮62的驱动力驱动时，该跨接齿轮沿着环状齿轮构件63的内园周上运动，就引起了扇状齿轮46的转动。扇状齿轮46的转动就驱动了转动臂21及22，与磁带卡连在一起的辅助臂34及35在磁带卡的弹出位置与其放置位置之间运动。
如上所述，通过动力路线的转换，电机50的驱动力能有选择的传递到驱动齿轮19上或是传递到扇状齿轮46上，该动力路线的转换是由导框架15的导槽16和导栓之间的滑动啮合，以及跨接齿轮机构58来起作用的。该动力路线的转换过程将在下面作详细解释。
当导栓49处于导槽16的水平部分时，即如图2及3中所示，转动臂21的垂直运动被限制住了。因此，扇状齿轮46被锁在它的原始位置上，如图9所示。结果为，转盘66保持在其锁定位置而阻止了它的转动。在这种情况下，因为驱动齿轮19能够转动并驱动机架向前、向后运动，环状齿轮构件63是自由转动的。因此，如电机通电了，电机的驱动力被经由皮带轮53，55，56及60，中心齿轮62，跨接齿轮69，环状齿轮构件63，第一输出齿轮65，减速齿轮70，传递到驱动齿轮19上。该驱动齿轮将根据电机的转向相应地转动，沿着导轨7及导轮8及8′所限定的引导路线向前或向后移动机架。
在机架4移动到向前的极限位置时，导栓49到达导框架15的导槽16上垂直部分16b的底端。导栓49和导槽16上的垂直部分16b的内周相啮合就阻止了机架4及驱动齿轮19向更前部运动。此外，只要导栓49位于该垂直部分16b中，机架4及驱动齿轮19的向后运动也被阻止了。因此，该驱动齿轮受阻不再转动了。这也就锁住了环状齿轮构件63使之不再转动。在这种情况下，由于导栓49是位于垂直部分16a中，转动臂21能围绕转轴33的旋转轴心旋转。因此，该扇状齿轮46就变得自由转动的了。转盘66于是在电机传给跨接齿轮传动力的作用下围绕它的旋转轴心转动。
在此情况下，电机的驱动力经由皮带轮53，55，56及60，中心齿轮62，跨接齿轮69，转盘66，第二输出齿轮67，减速齿轮72及驱动齿轮73，传递到扇状齿轮46上。其结果为该扇状齿轮46被驱动按与电机50的转向相同的方向转动。根据驱动齿轮73驱动扇状齿轮46的转动，转动臂21与臂22一起围绕转轴33的旋转轴心转动。转动臂21及22的转动驱使辅助臂34及35以及在弹出位置和放置位置之间驱动磁带卡41。
当该导栓在曲线部分16c中时，两种移动及转动均是可能的。因此，在此情况时，两种动力路线传递电机50的驱动力。为了同时地又移动机架4又移动磁带卡，驱动齿轮19及73的驱动方向如下的确定了当驱动齿轮19驱动机架4向前时，驱动齿轮73驱动齿轮46顺时针转动;
当该驱动齿轮19驱动机架4向后时，驱动齿轮73驱动扇状齿轮反时针转动，将磁带卡41向下移到它的原始位置上。
可以看到，在上面的情况下，在驱动齿轮19及73之间驱动力量的分配是在两种运动模式间逐渐变化的。例如当电机在一个方向上转动，驱动机架4向前移动，随着导栓49沿着曲线部分16c向前移动时驱动齿轮19的角速度渐渐下降，最后当导栓到达垂直部分的底部16b时此角速度减至零值。再此同时，当该导栓49达到垂直部分底部16b时驱动齿轮73的角速度上升到它的最大值。相反地，当电机按相反的方向驱动时，当导栓49到达水平部分16a的前端时，驱动齿轮19的速度渐渐地上升到它的极大值。在与此同时，驱动齿轮速度渐减直到导栓49到达水平部分16a的前端时其速度减至为零。
在附图所示的实施例中，该曲线部分是如此设计的致使在磁带卡41处于录象机外壳2的外部时发生磁带卡的垂直位移。磁带卡41垂直位移开始的这一点也是根据其位置，即相对应于图3及6中被称之为第二工作位置的位置。在这个第二工作位置上，磁带卡必须是在其放置位置上，以允许录象带进行录放。
如前所述，根据图示的实施例，机架4及磁带卡是借助于同一电机50及机械自动位置控制来进行操作的。
一个适用于所推荐的根据本发明的录象机的实施例将参照图12，13及19描述于下。该盒式录象带74具有一个盒形结构的磁带盒外壳75。该磁带盒外壳75有一个前开口端，通过开口端有一个录象磁带78穿过靠近它两端的开口76。它的上面及下面的水平壁的前端作成具有切口77，该切角使得允许装带机构的一个部件插入到磁带78后面的空间中，致使将磁带上到录象磁头上。
如公知的，一对磁带盘79被安放在该磁带盒外壳75中。录象磁带78缠绕在磁带盘79上。在图19中，仅是一个供带盘或驱动带盘能被看到。虽然图中未清楚的示出-该磁带盒79上设有带盘插口，它与录象机构10中的转带轴装置11及11′上的转带头12及12′是可插入连接的。例如，盒式录象带74插入了磁带卡41并且磁带卡41退回到它的放置位置上，与磁带盘79联在一起的带盘插口插入了转带头12及12′，磁带由此就被驱动了。然后录象带78即穿过开口76通过装带空间前方的前端开口行走，其装带空间是由磁带盒外壳上下壁上的切口77所限定。
如图19所示，在磁带盒外壳75上装入了一个挡簧80。该簧80弹性地限制了磁带盘相对于磁带盒外壳的移动。在备用状态，该弹簧80使磁带盘压着磁带盒壳体内底壳的上表面，而在工作状态，该弹簧使磁带盘压在转带轴装置11及11′上，以保证磁带盘的插孔和转带轴头12及12′之间的驱动啮合。
一个透明的窗口81设在磁带盒外壳75的顶壳上，它正好对着供带盘79。这个透明窗81显示出有多少磁带还保留在供带盘79内。在该外壳75的表面上的其余部分以贴上商标(82)以作鉴别之用。
磁带盒外壳75上设有一个前开盖83，它用于当盒式磁带不使用时盖住磁带盒外壳的前部分开口。该盖83一般包括有一个盖住磁带盒外壳75的前端开口的主体部分，及一对侧壁部分83，它垂直地从主体部分的两端伸延出来。盖83在侧壁部分85处是转动的，其用于打开位置和合上位置之间的转动在打开位置上其主体部分从磁带盒外壳的前端开口处转开将磁带78露出;在合上位置该主体盖位于平行于外壳上壁的前端开口部分。
可以看出，在附图中，标号84指示出包括磁带通路，磁带工作空间以及磁带盒外壳前端部分上的其空间在内的前端空间。
该盖83借助于从侧壁部分85上向内伸出的插销86可转动地安装在磁带盒外壳75的前端部分上。该插销86用作为盖的转动轴使得它在上述的合上位置及打开位置间运动。
该插销86之一上有一个扣销87从插销上伸出来。该插销86通过边壁伸入到磁带盒外壳的内部。于是该销扣87是在盒壳75内从插销上伸出。一个扭力簧88缠绕在插销86上。扭力簧的一个端部勾住扣销87。该扭力簧88具有一个圈形部分88a，它绕在插销86上，一个支柱88b从圈形部分延伸出来并座压在盒壳顶部上，第二个端部88c是环形的，它勾在销扣87上。该扭力簧88用作为向盖83提供一个压向磁带盒外壳的弹性力。特别地，该扭力簧通常是对盖提供顺时针方向的弹性力以保持住盖83处于闭合位置上。
盖83设有一对切槽口89，其位于盖主体部分靠近两边的底缘上。该切槽口设计来在盖83闭合位置时和盒盖底部的一个凸起部分接缝配合。
图12及13以实线表示了一个闭合的盖83。在图11及19上，盖83是以虚线表示的闭合位置。在另一方面，在图11及19上，盖83用实线表示处于打开位置。盖83将和录象机构10中的开盖机构联合操作。这个开盖机构将在后文中描述。
对于本发明的磁带式录象机的推荐实施例中的磁带盒的插入及弹出将对照图11详细地说明。
为了放置盒式磁带74到磁带式录象机中，首先是将机架4及磁带卡41移到相应的弹开位置上。为了将机架4及磁带卡移动到弹开位置上。为了将机架4及磁带卡移动到弹开位置，电机将在其常规的方向上传动。这就使得机架4从录象机壳2中向前方移出。当机架4移动时，转动臂21被扇状齿轮46所驱动从而带动了转动臂22辅助臂34及35，及磁带卡上移到图11中虚线所示的位置上。
在这个位置上，该盒式磁带74能被插放进磁带卡41中去。尤其是，磁带卡上设有定位装置，它用于盒式录象带74在磁带卡41中的定位。在盒式录象磁带被插入磁带卡41中以后，磁带盒底壳75上的开口对准在磁带卡41底板42上的开口44及44′上。压片45和盒式录象带的上表面相接触来限制磁带盒74在磁带卡中的运动。
将盒式磁带74，在磁带卡的弹开位置上放入到磁带卡中去以后，在前面板上的按钮组中的一个按钮被按下。作为对这个按钮按下的反应，该电机在其反方向上运动。其结果为，当导栓49沿着导槽16的垂直部分16b移动时磁带卡降低到它的放置位置上。当导栓49到达曲线部分16c的前上端时以后，该机架4开始转向返回。电机50继续操作驱动机架4，在机架上磁卡41处在它的放置位置上用以进行第一或第二工作位置的选择。
正好在磁带卡运动到最低位置之前，磁带卡41接近了定位销13及13′。这些定位销13及13′各自进入了在盒式录象带上的对应的定位孔中，以使得磁带盒相对于机架上的录象机构10精确地定位。在此情况下，前边的定位销13接触到盒式录象带的底面上。另一方面，后边的定位销的锥顶13a′在磁带盒74底面停在定位销13′的台面时，才进入磁带盒74的定位孔中。其结果为盒式录象带74精确地在垂直方向，纵方向，横方向上相对于录象机构被定位。
磁带盒74的底面和定位销13及13′的顶部之间的接触就阻止了磁带卡41和辅助臂34及35继续向下运动。因此，嗣后，仅仅是转动臂21及22，根据扇状齿轮46的转动直至导栓49达到导槽水平部分16a的前端时，能够继续向下转动到其起始位置上。磁带盒74及相对应的磁带卡41及转动臂21用实线表示在图11中。由于销27及28在沿着辅助臂34及35的垂直长孔38中的自由度，转动臂21及22被允许继续向下运动。在图11上，距离≤表示了转动臂和对应的辅助臂之间的相对运动的自由度。
当转动臂21及22及辅助臂34及35之间的相对位移增加时，压缩弹簧40及40′的弹簧力也增加了。这个弹簧力向下经由辅助臂34及35及磁带卡将盒式录象带74压在磁带卡中。这一向下的力量促使盒式录象带74移向录象机构10。这就有助于保持磁带盒74牢靠地处于录象机构10中。
当磁带卡41安置到放置位置时，机架4继续地移动到图11中实线所示的第二工作位置。
相反地，要盒式录象带74被弹出时，在其面板上的一组按钮中的一个弹出按钮被压下。这个弹出按钮压下后的反应是，电机50以常规转向驱动，通过驱动齿轮将机架4驱向前方它的弹出位置上。当该机架4移至前方时，在导栓49达到其曲线部分16c时后，该扇状齿轮46被驱动齿轮73驱动。因此当该导栓49到达了曲线部分16c时，电机50的驱动力用于使驱动齿轮73来驱动扇状齿轮46。其结果为，该扇状齿轮46转动起来，即引起了转动臂21及22的相对转动。与转动臂21及22的转动相应地，辅助臂34及35以及磁带卡41移向前方弹出位置上。该辅助臂34及35以及磁带卡41的转动在很短的时间里完成，这时销27及28沿着垂直长孔38向上移到该长孔的上端。在销27及28靠近孔38的上部边缘时，转动臂21及22的驱动力直接施加在辅助臂34及35。
该扇状齿轮46由电机50产生的转动带动了辅助臂34及35，及磁带卡41向上运动至弹出位置，在此位置上时导栓49到达了导槽16中的垂直部分16b的上端。在这个弹出位置上，磁带盒即可在磁带卡中移动。
该机架4上还有一个开盖器，用来打开盒式录象带74的盖83。该开盖器的结构及作用将根据图7及11至13在后文中再描述。
一个开盖构件90横向地延伸在磁带卡41的上方。该开盖构件90有一对转动臂93从主体部分91的两端垂直地延伸出来。该转动件93旋转地安装在磁带卡41的两个对着的侧壁43上并接近磁带盒位置的后边缘处。因此开盖构件90可绕着转动件93的旋转轴在第一位置及第二位置之间转动;在第一位置上该主体部分91垂直地位于并搭合在磁带卡41的后端上，如图12及13示;在第二个位置上该主体部分91平行地置于磁带卡41的上方，如图7中所示。
主体部分91为作成一个条状的板材，其宽度和磁带卡41的侧壁43的高度匹配。
在上述的第一个位置上，主体部分91的上边缘92与磁带卡41侧壁43的上缘紧贴在一起。如图12及13所示，主体部分91的上面部分由前方到上部边缘92是逐渐变狭的。该上部边缘92是稍为向前方延伸出来。
该转动臂93在靠近自由端上有穿透孔94。该孔94与从磁带卡侧壁43的外表上伸出的轴销作旋转配合。该转动臂也受一个弹性偏置装置的作用，该装置中包括一个扭力簧96。该扭力簧有一个圈形部分绕在轴销95上。该扭力簧96的一个端部96b坐落在从开盖构件90的转动臂93的内表面的凸块97上。其扭力簧96的另一端部96c坐落在磁带卡41的侧壁43的伸出片98上。该扭力簧使得开盖构件90按附图中示的顺时针方向压向上述的第一位置上。
一对勾臂99设置在主体部分91的两个端部上。这些勾臂99从主体构件91的下边缘纵向地伸向前方。这些勾臂99的纵向长度如下的来选取即使它们能够搭合在盒式录象带74的盖83的下边缘上，或至少在全部插入磁带盒到磁带卡内后使它们和侧壁部分的底部边缘搭合。
该转轴销95从磁带卡41的侧壁43伸出来其位置如此来定即使它的轴心和盖83的插销86的转轴心相一致，如图12示，这时磁带盒74处在对应于磁带卡41的予定位置上。
在这种结构下，钩臂99搭合在盖83的底缘上，或者盖83的侧壁部分85上，这时开盖构件90自它的第一位置转向第二位置，如图12中的箭头所示。于是，在开盖构件90被操纵打开盖时，盖83即和开盖构件90一起转到它的打开位置上。
开盖系统还包括一个操纵杆100，它组装在机架4上，如图11及13所示。这个操纵杆100是设计用来操纵开盖构件90从第一位置进行到第二位置致使盖打开的。该操纵杆100槪括为一个L形状的杆，其上有一个纵向的上面部分101。该上面部分101的上边缘是向悬空端倾斜的。该操纵杆在机架4上是这样来定位的，即当磁带盒74已插入磁带卡41中以后磁带卡从弹出位置移动到放置位置时，操纵杆将和开盖构件90的构臂99的底面进入接触。
该操纵杆100其本身是固定件，并非垂直方向移动来打开盖的。可是，当磁带卡相对于机架4垂直方向从弹出位置移到放置位置时，它推动开盖构件90的钩臂99，由于它相对磁带卡的位移使钩臂99向上移动。其结果为，当磁带卡41从弹出位置移到放置位置时，盖83能自动地打开。
当上述开盖操作时，扭力簧88的力量渐渐地增大。在盖83的打开位置上，扭力簧88的力施加在磁带盒壳75上致使壳相对于机架4向外压，另一方面，由于开盖构件90的转轴基本上与盖83的转轴相重合，并且转动点稍为偏向于侧壁垂直方向上中心的上方，作用在开盖构件90上的力包含了一个使开盖构件及磁带盒74的盖83向内方偏置的分力。这个开盖力的向内偏置的分量及作用于磁带盒上的向外偏置力以保持磁带盒固定地在其位置上。
在这个位置上，盒式录象带的前端是打开的，允许驱带机构进入由磁带盒的切口77所决定的空间内致使磁带在磁带引导构件所定的磁带行走路线中靠着在磁头上。
按钮键组在面板3上的优选的排列将参照图1至3在下文中描述。这些按键钮组中的按钮许可进行公知的盒式录象带的操作，包括录象、放象、快速进带、反向回带、录放音的控制等。
该按钮组包括方式选择按钮102b，102c，102d及102e。这些方式选择按钮在录象机的相对应工作方式需要选择时即被按下。根据本发明所推荐的录象机实施例中的方式选择按钮还能用以使机架4从弹开位置移到第一或第二工作位置。即为，当机架4在弹开位置时，电机50被起动来驱动机架从弹开位置移到第一或第二位置中的任一个上。
方式选择按钮102a是一个放象方式选择按钮，其用于在一个系统控制器中启动一个放象方式，该系统控制器在下文中说明。工作方式选择按钮102b是一个回带方式选择器，方式选择按钮102a是一个快速进带方式选择按钮，方式选择按钮102d是一个录象方式选择器，102e是停止按钮，以及方式选择按钮102f是一个暂停方式选择器。该放象方式选择器102a，回带方式选择器102b，快速前进带方式按钮102c及录象方式选择器102d也能被用来启动该系统控制器，驱动电机50将机架4从弹出位置移到第一和第二位置中的一个上。例如，如果按钮102a，102b，102c，102d中有一个被按下了，这时机架在弹出位置上，方式选择和机架移向工作位置是同时被执行的。
该按钮组还包含了一个弹出按钮103。在机架4处于工作位置中的一个时按下该弹出按钮，则启动了系统控制器驱动电机50移动机架4到弹出位置。按钮104是一个位置选择按钮用于选择无论是第一工作位置还是第二工作位置。这个位置选择器104启动系统控制器以操作机架4到现选的工作位置相对应的位置上来。例如，如果机架4处在第一工作位置，该系统控制器操纵了电机50移动机架到第二工作位置，与压下工作位置选择器104的操作相对应。相反地，当机架4处于第二工作位置时，在按下工作位置选择器104时机架4能够回到第一工作位置上来。
该按钮组还包含一个电源开关按钮105。该电源开关105也是一个开电源及关电源之间的弹跳式开关。此电源开关105也有以下的功能当机架在第一工作位置的外部时按动开关，也即机架是处在弹出位置和第二工作位置时按动此开关，则系统控制器首先启动电机50移动机架4至第一工作位置，然后在录象机的面板开口5被可移动的面板6封闭时，该系统被切断电源而关断。
此按钮组也还没有一频道选择器106及一个时钟显示器。另外的用于定时器，辅助操作方式选择等功能按钮，及另外的一些按钮和磁带行程显示器能根据要求添加在面板上。
参对图14，系统控制器200的结构，现将图示地描述于下。
槪括言，系统控制器200包括一个内有CPU204，RAM206，ROM208及输入/输出接口210的微处理机。ROM具有一个图15至18的程序储存记忆块，它在后文中描述。
系统控制器200的另外的元件将随着系统控制器执行图15至18的程序操作时再说明。
图15表示一个对根据本发明的前述的盒式磁带录象机的推荐实施例的控制操作的控制程序图。这个控制程序在电源开关合上后将重复地被执行。在启动该控制程序后立即地，盒式录象带被借助于一个在块1002中的一个磁带盒检测器212来检测它的存在。该磁带盒检测器可组装在磁带卡41中。磁带盒检测器212输出一个检测信号以指示磁带盒在磁带卡41中存在与否。当磁带盒74位于磁带卡的予定位置时，该检测信号电平为正。因此，在块1002中，核对是借助于检测信号电平的核对来完成的。当在块1002中检测出一个高电平检测信号时，一个磁带盒74在磁带卡中的存在即被认可了。然后弹出按钮的操作用块1004来校核。如果弹出按钮103在块1004校核时没有被按下，方式选择按钮102a，102b，102c，102d，102e及102f的操作将在块1006中进行校核。如果一个或多个的方式选择按钮被按下了，对应选择方式的操作在块1008中完成，并控制返回至块1002;否则控制直接返回至块1002。对应于在块1008中方式选择的控制例子将在下面叙述。
在另一方面，如果检测信号电平在块1002中校核时是低的，于是磁带盒74在磁带卡41中未存在就被认可了。弹出按钮103的操作再一次在块1010中再一次被校核。如上所述，因为盒式录象带74仅在机架4及磁带卡位于其弹出位置时才能被插入，如果弹出按钮103没有被按下，程序在块1010上循环直至弹出按钮103被压下，换言之，该录象机系统是处于“备用状态”。
在弹出按钮103被按下并且弹出按钮的压下在块1010中被检测后，接着在块1012中执行一个弹出操作操制子程序将在下面参照附图16详细地说明。
该弹出操作控制程序移动机架4及磁带卡41至弹出位置以允许一个盒式录象带置入磁带卡41之中。在从弹出操作控制了程序中返回至块1012中后，磁带盒检测信号电平再一次地在块1014中进行校核。换言之，在机架4及磁带卡41的弹出位置上，录象机处于一个放置磁带备用状态。这个程序在块1014中循环进行，直至一个高电位检测信号被测出时才中止循环。在一个高电位检测信号在块1014中被校核以后，方式选择按钮102a，102b，102c，102d，102e或102f的操作再一次在块1016中被校核。在此情况下，录象机系统处于一种方式选择的备用状态，这时块1016中的校核重复进行。直至方式选择器按钮102a，102b，102c，102d，102e及102f中之一被按下后，此备用状态不再延续下去。
用以对方式选择按钮中的一个被按下作出反应，一个机架驱动控制信号CS从该系统控制器中输出，以致驱动电机以这样的转向运转，即在块1018中引起机架移向后方第一或第二工作位置上去。在机架4收回后，磁带卡41被移动到它的放置位置上以放置盒式录象带至机架上的录象机构10上。在块1018中机架4的收回操作完成时，机架将在第一及第二工作位置中的一个上。如果工作位置不是希望的位置，那么使用者将压下工作位置选择器105来改变工作位置即从第一工作位置变到第二工作位置，或是从第二工作位置移到第一工作位置。为了停止住机架在所需的第一或第二位置上，一个机架位置传感器214被安装在接近机架的行程中。该位置传感器214能产生具有与机架位置有关的机架位置指示信号，也即，对应弹出位置，第一工作位置及第二工作位置。在另一方面，系统控制器具有一个记忆块216，它在RAM204中被用作为特征位寄存器，用于保持一个特征位信号FLpos。信号FLpos被置位即指示被工作位置选择器操作所选出的是第二工作位置。第二位置指示特征位信号FLpos将被复位，以响应从位置选择器105所送来的下一个输出信号。
在将机架4移到所要求的第一或第二工作位置后，该系统将在块1020中校核是否盒式录象带相对于录象机构根据予定的关系在机架中精确地被定位了。为了校核这一上述条件，一个磁带盒置位传感器218安装在机架4上用以传感磁带盒74在机架4中是出现在正确的放置位置上。该磁带盒置位传感器218，当磁带盒已精确地相对于录象机构10被放置在机架4上时产生一个高电平磁带盒位置信号Scas。块1020在检测到一个由磁带盒置位传感器发出的高电平磁带盒位置信号以后即停止循环。在一个高电平磁带盒位置信号Scas在块1020中被检测后控制信号发给块1022，在其中装带操作已被完成，为了将磁带加到录象机磁头上，该系统控制器200发出一个加带电机驱动控制信号CL传给加带电机220。该加带电机总受驱动-只要加带电机的驱动控制信号CL总处于高电平时。直到块1024中检测到的加带操作完成后，此加带电机驱动信号电平才不保持高电平。当块1024中给带过程完成了，加带电机的驱动控制信号的电平变低使加带电机220的驱动在块1026上中止。
嗣后，在块1028中利用参照机架位置传感器214的传感信号值来校核机架4的位置。可以理解，电机50在经过整个装带操作时持续地在运转中。因此机架4，当块1022传给块1028的执行过程中继续的移向后方。
在块1028时，机架的位置指示信号Spos被校核以检验是否已经指示出机架已达第二工作位置。直至机架4经过了第二工作位置时，块1028的自循环才告结束。当机架向后运动经过了第二工作位置被检测出来以后，在块1016中已选择的方式的操作，在块1030中，才开始执行。甚至在块1030中开始了所选择的录象机工作方式的操作以后，电机50依然继续地驱动机架4向后直至后者到达了第一工作位置。在机架在块1032时到达第一工作位置后，然后在块1034上机架驱动控制信号CS变低。其结果为，在第一工作位置上，电机50停止驱动机架4。最后，控制返回块1002，因此程序将通过块1002-1006循环，直至弹出开关按下为止。
图16表示弹出操作控制了程序，在块1012中的执行。在启动执行该弹出操作控制了程序后，在磁带盒检测器212上传出的测量信号再在块1012-1上再次进行校核。如果在块1012-1上检测到高电平检测信号时，从机架位置传感器214来的机架位置指示信号在块1012-2上被校核，以检查机架是否在第二工作位置上。如果机架是在第二工作位置上，由系统控制器输出加带控制信号CL被系统控制器传到加带电机220以便在块1012-3上将带卸下。在块1012-4上校核检查磁带的卸下是否已经完成。校核操作在块1012-4上重复直到带全部卸下才停止。以后，被系统控制器200输出的机架驱动控制信号在块1012-5上驱动电机50带动机架至弹出位置。机架被移向前方直至机架到达弹出位置为止。机架位置传感信号Spos在块1012-6上受到校核。该程序在块1012-6上有自循环直到机架4到达弹出位置时中止。在机架到达弹出位置后，机架驱动控制信号CS就在块1012-7上停止了机架的向前运动。
在另一方面，当在块1012-2中校核出机架4处于某种不同于第二工作位置的位置时，控制传到块1012-8上，在其中再一次地校核机架位置指示信号Spos以检查机架4是否处于弹出位置上。如果机架是处于弹出位置上，则控制返回图15的主控程序上。
如果机架是处于不同于弹出位置的其它位置上，在块1012-8上被校核出来了，换言之，如果机架处于第一工作位置上，机架驱动控制信号在这样的方向上启动电机50，即致使机架向前，这个驱动控制信号在块1012-9上输出来。在启动机架的向前运动以后，立刻或同时发生地，加带控制信号CL，在块1012-10时，被系统控制器200输出到加带电机220上，致使磁带从录象机构10上卸下来。而后，块1012-11校核检查卸带是否已经完成。块1012-11重复运算直到卸带操作完成时中止。在卸带操作完成后，在块1012-12上停止了卸带控制信号CL以致使停止加带电机220。在块1012-12之后，控制加到如前所述的块1012-6上。
在如前所述的块1012-7以后，控制返回到图15中的主程序上。图17表示一个选择第一或第二工作位置中的一个，以响应工作位置选择器105的操作之程序。这个程序能作为按下工作位置选择器105所启动的一个中断程序而被执行。
在启动执行以后，机架位是在块1102中被利用参照来自于机架位置传感器的机架位置指示信号Spos进行校核。如果机架4处于第一工作位置上时，控制传到块1104，在其上机架驱动控制信号CS被输出用来驱动机架4向前运动。该机架位置在块1106上被校核检验机架是否已经到达第二工作位置。块1106重复地进行校核直至机架到达第二工作位置时才中止。当机架到达第二工作位置后，机架驱动控制信号CS在块1108被终止。于是机架4在块1104-1108上从第一工作位置移到第二工作位置。
另一方面，如果在块1102上校核时，发觉机架4在第二工作位置上，控制使到块1110，该机架驱动控制信号在其上输出去驱动机架向后到第一工作位置上。当机架4向后运动时，机架位置在块1112中利用参照来自于机架位置传感器214的机架位置指示信号Spos重复地被校核。在机架到达第一工作位置后，控制传到块1108以终断机架驱动控制信号。
在块1108以后，控制返回到图15中的主控程序上。
图18表示一个被关断电源启动的程序。在起动执行图18的程序时，机架位置在块1202上利用参照来自于机架位置传感器214的机架位置指示信号Spos被校核。如果在块1202上校核时，机架4处于第一工作位置，电源即在块1204上被中断。在另一方面，如果机架处于不同于第一工作位置上，在块1206上，机架驱动控制信号CS被输出去驱动机架向后运动到第一工作位置上。在起动电机50驱动机架4向后运动以后，控制返回到块1202去校核机架的位置，块1202和1206的循环重复进行，直至机架4到达第一工作位置上才中止。在机架达到第一工作位置以后，控制传到块1304，在其上电源被关断。
尽管本发明以本发明专门的实施例的方式详细地公开了，本发明应被视为是有多种不同的实施例的可能的。也即，以上公开的专门的实施例可以在不偏离本发明的原则时可以以多种方式进行变更。因此，本发明应被理解成包含着在围绕于所有附属权项中所提出的原则上所有可能的实施例及对所推荐实施例的变更。
权利要求
1.一种磁带式录象机包含有一个录象机外壳，一个机架，在其上安装有为了录放象用的录象机构，所述录象机构是适合于接纳一种盒式录象带，在盒式录象带内包含有用作为录象媒解的录象带，其特征在于所述机架能在第一位置和第二位置间水平地运动，在其第一位置上，机架从所述录象机外壳中伸出以接纳所述盒式录象带；其第二位置位于所述的机壳内部，在此位置上所述录象带被用于录和放象的录象机构所接纳。
2.在权项1中所述的磁带式录象机，其特征在于一个导向装置与所述的机架组装在一起，并且平行于所述的录象机外壳水平地延伸，该装置用于在所述第一和第二位置间导向所述的机架。
3.在权项1或2中所描述的磁带式录象机，其特征在于一个磁带卡安置在所述的机架上用于和后者一起运动，所述的磁带卡是相对于所述的机架在第一位置和第二位置之间是可以运动的，其第一位置上所述的磁带卡的前端从所述的机架中向上方倾斜出来;在其第二位置上所述磁带卡位于所述机架的上部借以使所述的录象机构接纳该录象带。
4.权项3中所述的磁带式录象机，其特征在于这样连接该所述的磁带卡到所述的机架上的装置，即它使该所述的磁带卡根据所述的机架的运动在第1和第二位置之间运动。
5.根据权项4中所述的磁带式录象机，其特征在于所述的配合装置在所述机架处于其第一位置时操作该所述磁带卡到它的第一位置上，并且在所述机架处于其第二位置时操作所述的磁带卡到它的第二位置上。
6.根据权项2所述的磁带式录象机，其特征在于所述机架也能够移到所述第一位置及第二位置中间的一个第三位置上，在此位置上所述的机架的一部分从所述录象机外壳中伸出，并且该录象带被该用于录和放视频信号的该录象机构所接纳。
7.根据权项6所述的磁带式录象机，其特征在于一个安置在所述机架上的磁带卡用于与后者一起运动，所述的磁带卡是相对于所述的机架在第一位置和第二位置之间是可以运动的，其第一位置上所述的磁带卡前端从所述的机架中向上方倾斜出来;在其第二位置上所述磁带卡位于所述机架的上部借以使所述的录象机构接纳该录象带。
8.根据权项7中描述的磁带式录象机，其特征为这样连接该所述的磁带卡到所述的机架上的装置，即它能使该所述的磁带卡根据所述的机架的运动在第一和第二位置之间运动。
9.根据权项8所描述的磁带式录象机，其特征在于所述的配合装置在所述机架处于其第一位置时操作该所述磁带卡到它的第一位置上，并且在所述机架处于其第二位置时操作所述的磁带卡到它的第二位置上。
10.根据权项5或9中所描述的磁带式录象机，其特征在于一个第一驱动机构和所述的机架装在一起用于驱动所述的机架沿着所述的导向装置可往复地向前及向后。
11.根据权项10中描述的磁带式录象机，其特征在于一个第二驱动机构与所述磁带卡组装在一起，对后者在它的第一位置和第二位置之间进行操作。
12.根据权项11中描述的磁带式录象机，其特征在于所述第一及第二驱动机构具有一个公用驱动电机。
13.根据权项12中描述的磁带式录象机，其特征为所述的公用驱动电机经由一个第一传动齿轮系与所述第一驱动机构联系在一起，并经由一个第2传动齿轮系与所述第二驱动机构联系在一起，所述第一及第二传动齿轮系协调的操作是用于有选择地传送驱动力到所述第一和/或第二驱动机构上再用作有选择地驱动所述机架和/及所述的磁带卡。
14.根据权项5或13中描述的磁带式录象机，其特征在于可手动操作的按钮用来控制该磁带式录象机的操作，所述按钮至少包括一个操作方式选择器按钮，通过它启动一个录象机操作，所述工作方式选择器按钮也启动所述驱动电机来操作所述的机架及所述的磁带卡。
15.根据权项14所述的磁带式录象机，其特征为所述的按钮包括一个弹开按钮为了启动所述的驱动，其用以驱动该电机来驱动所述的机架向前至所述第一位置及操作所述的磁带卡至所述第一位置。
16.根据权项14中所述的磁带式录象机，其特征为一个系统控制器控制所述的驱动电机及所述的录象机构的操作，所述系统控制器包括一个第一传感器，其用于检测所述磁带卡中的所述的磁带盒的存在或不存在，一个第二传感器用于检测所述机架的位置，所述系统控制器与所述按钮有联系的用于控制操作，该操作是基于从所述的第1及第二传感器传来的第一和第二传感器信号以及选择的所述录象机构的操作方式上的。
专利摘要
一个根据本发明的磁带式录象机，包含一个机架，它支承了一个用于在一个磁带盒中的录象磁带上进行录和放视频信号的机构。该机架基本上在一个水平面上在一个工作位置上和在一个位置上运动。在该工作位置上，该机架从该磁带式录象机的外壳中向前方伸出，用于装上和/或弹出一个盒式录象磁带。尤其是该录象机至少有两个工作位置，并在其中任何一个工作位置均可进行录和/或放象。在这个第一工作位置上，机架位于该录象机外壳的内空间之内部。而在第二个工作位置上，机架至少部分地从录象机外壳中伸出。
文档编号G11B15/675GK85101053SQ85101053
公开日1987年1月24日 申请日期1985年4月1日
发明者大场省介, 三上勉, 铃本秀幸, 岛田光浩, 铃木正 申请人:索尼公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan