专利名称：光碟装卸设备和方法及小型光碟机上检测错插光碟的机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种小型光碟MD机，特别是涉及一种改进的光碟装卸设备及其方法，以及小型光碟机上检测光碟插入错误的机构，用于帮助小型光碟在光碟托盘与光碟仓之间移动并检测光碟插入错误。
如
图1所示，回放储存在作为光电记录介质的小型光碟上的数据的小型光碟机上通常采用的小型光碟装卸设备包括一个底架1、一个用于接受从外部插入的小型光碟MD的托盘2、若干个用于存放由托盘2传输来的小型光碟MD的小型光碟仓，以及一个设置在托盘2之下，用于回放小型光碟MD的阅读头4。从外部插入的小型光碟MD装在托盘2上，而后又从托盘2装入小型光碟仓3中选定的一个仓内。同时，装在小型光碟仓3中选定的一个仓内的光碟MD被运回托盘2中，并随后从外面取下。
以下，参照附图1描述小型光碟机上传统的小型光碟装卸设备的工作原理。
设置在底架1前部的托盘2可上下移动。若干个用于将小型光碟存放在其中的小型光碟仓3固定在底架1的后部。设置在托盘2下方的阅读头的作用在于回放一个选定的小型光碟MD。
托盘2在一个选碟电机5和一块阶梯板6的作用下可上下移动。在阶梯板6的预定部位制有若干个用于检测托盘2的位置的检测孔10。一个用于感测检测孔10的选碟传感器7固定在托盘2的某预定部位上。
图2A表示了传统的小型光碟机用光碟装卸设备的第一实施方案。其中，根据Clarion的方法，在托盘2的顶部及底部分别设置有若干个装碟辊8，实现小型光碟的装卸工作。
图2B表示了传统的小型光碟机用光碟装卸设备的第二实施方案。其中，根据Huzits的方法，在托盘2的至少一个侧面上设置有若干个夹持辊9，实现小型光碟的装卸工作。
图2C表示了传统的小型光碟机用光碟装卸设备的第三实施方案。其中，根据Clarion方法，在托盘2的顶部及底部分别设置若干个装碟辊8，同时根据Huzits方法，在托盘2的至少一个侧面上还设置若干个夹持辊9，实现小型光碟的装卸工作。
如图所示，安装在托盘2中的装碟辊8与夹持辊9在装碟电机12的驱动下装卸小型光碟MD。
不过，由于已有技术中的装碟辊和夹持辊都是由橡胶制成的，因而随着时间的流逝会逐渐失去弹性，从而不能顺利地装卸小型光碟MD。
另外，传统的小型光碟装卸设备需要额外的动力传输装置来驱动装碟辊和夹持辊，从而增加了组装时间和生产成本。
此外，当为驱动辊子所需要的润滑剂，如润滑油和润滑脂飞溅开来时，就不能获得传送小型光碟MD所需要的滚动摩擦，而成为滑动摩擦，这样就破坏了小型光碟传送的可靠性。
因此，本发明的一个目的在于提供一种小型光碟机用的小型光碟装卸设备，它可以在不采用通常所需要的辊子的前提下实现小型光碟的装卸操作，由此简化了设备的构成，降低了制造成本并提高了其使用寿命。
本发明的另一目的是为小型光碟机提供一种小型光碟插入错误检测机构，用于检测小型光碟的插入错误及向外卸盘错误，从而防止了可能由误插盘而引起的损坏。
为实现上述目的，本发明为小型光碟机提供了一种小型光碟装卸设备，该设备包括一个设置在托盘之下作为动力源的装碟电机装置；一个设置在托盘中并在来自装碟电机的电力驱动下转动的第一凸轮轴齿轮；一个第一光碟输送单元，它在来自装碟电机装置的电力作用下将光碟送到托盘中；一个设置在托盘的某部位上的第二光碟输送单元，它借助于第一凸轮轴齿轮接受由装碟电机输出的电力并将光碟从第一光碟输送单元输送到若干个光碟仓中的任意一个仓内；以及一个安装在托盘的某部位上的第三光碟输送单元，它借助于第一凸轮轴齿轮接受由装碟电机输出的电力并将光碟从选定的光碟仓送回到第一光碟输送单元中。
此外，为达到上述目的，在光碟机上装卸小型光碟的方法包括输入光碟存储命令的第一阶段，在第一光碟输送单元处于其初始位置的状态下插入一个光碟的第二阶段，第一光碟输送单元将光碟装到托盘中的第三阶段、将托盘中的光碟输送到光碟仓中的一个选定仓中的第四阶段，以及由第一光碟输送单元和第二光碟输送单元完成将光碟装入光碟仓中的某选定仓中的第五阶段。
此外，为达到上述目的，本发明的光碟机装卸光碟的方法包括将光碟安全地装入到一个光碟仓中并给储存在另一个光碟仓中的第二光碟输入一个弹出命令的第一步骤，将托盘垂直地移动到靠近光碟仓中的一个预定仓处的第二步骤，第三光碟输送单元将第二光碟送回到第一光碟输送单元中的第三步骤，使第三光碟输送单元回到其初始位置上并完成将第二光碟送回托盘中的第四步骤，托盘垂直地移动到靠近弹出位置处的第五步骤，第一光碟输送单元将第二光碟送出机外的第六步骤，在外面取下第二光碟并使第一光碟输送单元复位的第七步骤，以及在第二小型光碟没有装入时向外显示未装入光碟的第八步骤。
此外，为达到上述目的，本发明还为光碟机提供了一种用于检验光碟插入错误的结构，该结构包括一块设置在位于靠近托盘最前方的外面板处并用于引导插入的光碟的前板；一个设置在托盘最后方，用于检测光碟是否正常插入的误插入检测开关；以及一个根据锁销是否插入光碟中的槽口中而开或关的起动检测开关。
从以下的详述中可以更清楚地了解本申请的上述目的及其他目的。不过，需要说明的是，这些详述及特定的例子尽管是本发明的最佳实施例，但也只是一种示意性说明，因为在本发明的构思及保护范围内本领域普通技术人员根据该详述内容显然可以进行多种改变或改进。
为更好地理解本发明，以下将借助于附图对本发明进行详细描述。不过，这些附图只是为便于说明而给出的，对本发明无限制作用。其中图1为传统光碟机的平面图；图2A是带有Clarion方式装碟辊的传统的光碟装卸设备的平面图及截面图的组合视图；图2B是带有Huzits方式夹持辊的传统的光碟装卸设备的平面图及截面图的组合视图2C是既带有装碟辊又带有夹持辊的传统的光碟装卸设备的平面图及截面图的组合视图；图3是本发明光碟机上的光碟装卸设备的平面图；图4A是图3中所示的第一凸轮轴齿轮结构的平面图，其中表示了在第一凸轮轴齿轮反时针转动时第一凸轮滑槽与第一驱动销之间的关系；图4B为图2中所示的第一凸轮轴齿轮结构的平面图，其中表示了在第一凸轮轴齿轮顺时针转动时第一凸轮滑槽与第一驱动销之间的关系；图5A是图3所示的第二光碟输送单元的平面图，其中表示了第二凸轮轴齿轮结构从其初始位置沿反时针方向转动90°的状态；图5B是图2所示的第二光碟输送单元的平面图，其中表示了第二凸轮轴齿轮结构从其90°位置转动到135°的状态；图5C是图3所示的第二光碟输送单元的平面图，其中表示了第二凸轮轴齿轮结构从大于135°的转动位置转回到135°的状态；图6A是本发明光碟机上的光碟装卸设备的平面图；图6B是本发明光碟机上的光碟装卸设备的截面图，其中表示了装碟杠杆提升的状态；图6C是本发明光碟机上的光碟装卸设备的截面图，其中表示了装碟杠杆下落的状态；图7为用于光碟机的光碟装卸设备上的，带有一个第二滑槽的第二凸轮轴齿轮结构的平面图；图8A为本发明光碟机用的光碟装卸设备的传感装置的平面图；图8B为本发明光碟机用的光碟装卸设备的传感装置的另一实施方案的平面图；图9为一曲线图，其中表示了本发明光碟机用的光碟装卸设备的第一凸轮轴齿轮结构中的相应部件与转角之间的关系；图10A为本发明光碟机上的光碟误插入检测机构的平面图，其中表示了光碟被插反或转动了180°时的状态；图10B为本发明光碟机上的光碟误插检测机构的平面图，其中表示了光碟转动了90°时的插入状态；图11为用于本发明光碟机上的光碟误插检测机构的起动检测开关的局部视图；图12为一流程图，用于表示在光碟机上装卸光碟的方法，其中从外面插入的光碟被储放在一组光碟仓中的任一仓中；以及图13A、B为一流程图，用于表示在光碟机上装卸光碟的方法，其中，在将一个第一光碟存入光碟仓中对应的仓内后第二光碟被弹出其光碟仓。
以下将参照附图描述本发明光碟机上的光碟装卸设备。
如图3所示，光碟机上的光碟装卸设备包括一个没置在一托盘2下方作为动力源的装碟电机装置100；一个设置在托盘2的某部位并在来自装碟电机装置100的电力的驱动下转动的第一凸轮轴齿轮11；一个在由装碟电机装置100输送的电力的作用下将光碟MD收进托盘2中的第一光碟输送单元200；一个设置在托盘2的某部位，通过第一凸轮轴齿轮11接受装碟电机装置100输出的电力，并将光碟MD从第一光碟输送单元200送到若干光碟仓3中的任一仓内的第二光碟输送单元300；以及一个安装在托盘2的某部位上，借助于第一凸轮轴齿轮11接受由装碟电机装置100输出的电力，并将光碟MD从选定的光碟仓3送回到第一光碟输送单元200中的第三光碟输送单元400。
装碟电机装置100包括一个作为动力源的装碟电机101；一个与固定在装碟电机101上的蜗轮102；以及一个啮合在第一凸轮轴齿轮11与蜗轮102之间，将动力从装碟电机101传递到第一凸轮轴齿轮11上的第一中间齿轮103。
如图3及4A-4B所示，第一光碟输送单元200包括一个用于将光碟MD水平导入托盘2中的装碟板单元250，以及一个仅在第一凸轮轴齿轮11由其初始位置转动到一个预定角时向装碟板单元250输送动力的第一动力输送单元260。
装碟板单元250包括一块可在托盘2中前后水平移动的装碟板251；一个固定在装碟板251上并插入在光碟MD一侧制成的槽口中使光碟MD定位的锁销252；以及一个保持光碟MD上的槽口与锁销252成一条线，并调整使用者将光碟MD插入托盘2中的动作的止动件253。
第一动力输送单元260包括一个在第一凸轮轴齿轮11的偏心部分上形成的第一驱动销261；以及一根装碟臂262。该装碟臂的一端与装碟板单元250配合，其另一端上插入一个在第一凸轮轴齿轮11的中心区域形成的支撑销11a，其中，在装碟臂262中靠近边缘区域制有一个第一凸轮滑槽263，该滑槽挂在第一驱动销261上，用以引导装碟板单元250在托盘2中前后水平移动。
如图3及5A-5C所示，第二光碟输送单元300包括一个啮合在第一凸轮轴齿轮11和第二中间齿轮203之间的第二凸轮轴齿轮21；一根设置在托盘2的最前方并将光碟MD装入光碟仓3中的任一仓中的装碟杠杆22；以及一个通过传递来自第二凸轮轴齿轮21的作用力使装碟杠杆22动作的第二动力传输装置350。
第一凸轮轴齿轮11与第二凸轮轴齿轮21的直径比为2比1，所以第一凸轮轴齿轮11转动180°使第二凸轮轴齿轮21转动360°。
第二动力输送装置350包括一根在第二凸轮轴齿轮21的偏心部分形成的第二驱动销351；一根第一动力传递板352，它在第二凸轮轴齿轮21反时针转动时受第二驱动销351的带动而水平移向托盘2的前部，从而使装碟杠杆22前移；一根转动控制杆353，它在第二驱动销351反时针转动时将第一动力传递板352水平移向托盘2的前方，并在第二驱动销351顺时针转动时使第一动力传递板352反时针转动；以及一个用于使第一动力传递板352回到其初始位置的复位弹簧354。
其中，第二光碟输送单元300的作用是在第一光碟输送单元200将光碟MD输送到托盘2中的预定位置上时，将装碟杠杆22降至托盘2的下方；而在第一光碟输送单元200完成将光碟MD送到托盘2中的预定位置的工作时，通过第二光碟输送单元300中的装碟杠杆提升装置360将装碟杠杆22抬起。
如图6A至6C所示，装碟杠杆提升装置360包括一块由位于托盘2的中部区域的转轴361固定，并在托盘2的后端形成一个驱动销362的起落板363；以及一个为起落板363提供下降力的扭簧364。
如图3及7所示，第三光碟输送单元400包括一个借助于第二中间齿轮203与第一凸轮轴齿轮11啮合的第二凸轮轴齿轮21；一根用于将已经装入光碟仓3中任一仓中的光碟MD安全地送回到第一光碟输送单元200中的弹出杠杆29；以及一个用于使弹出杠杆29动作的第三动力输送单元450。
第三动力输送单元450包括一块可水平前后移动从而使弹出杠杆29动作的第二动力传递板451；一个在第二凸轮轴齿轮21上形成的第二凸轮滑槽452；一根在第二动力传递板451上形成的第三驱动销453，它插入第二凸轮滑槽452中，从而在由第二凸轮滑槽452导向的同时推动第二动力传递板451前后水平移动；以及一个使第二动力传递板451回到其初始位置处的复位弹簧354。
此外，如图8A所示，本发明光碟机上的光碟装卸设备包括个用于检测第一凸轮轴齿轮11转动位置的传感装置500。
传感装置500包括一个用于检测第一凸轮轴齿轮11的起动开关的弹出开关533；一个用于检测光碟MD是否完全安装进托盘2中的状态的装碟开关534；一个用于检测第一凸轮轴齿轮11的反转点的转动完成检测开关536。
如图8B所示，传感装置500包括一个在光电传感器550上以及固定在托盘2上的第一凸轮轴齿轮11上制成的第一传感孔551，当装碟板单元250处于其初始位置时该传感孔可被光电传感器550所检测到；一个在第一凸轮轴齿轮11上制成的，并在光碟MD完全安装在托盘2中时可被光电传感器550检测到的第二传感孔552；一个在第一凸轮轴齿轮11上制成的，并在光碟MD完全安装在光碟仓3中任一仓中时可被光电传感器550所检测到的第三传感孔553；一个在第一凸轮轴齿轮11上制成的，并在第一凸轮轴齿轮11开始反转时可被光电传感器550检测到的第四传感孔554；以及一个在第一凸轮轴齿轮11上形成的并用于检测第一凸轮齿轮11的初始位置的起动识别开关555。
以下，参照附图描述本发明光碟机上的光碟装卸设备的工作过程。
如图3所示，首先，为了将光碟装入光碟仓3中任一仓内，先将装碟板单元250置于其初始位置。在第一驱动销261位于第一凸轮滑槽263一侧端，并且锁销252已经挂在光碟MD侧壁上的槽中的状态下，用手将光碟MD插入托盘2中。此时，用手将光碟MD插入托盘2中的动作被传递到止动件253上，从而使装碟板251沿着光碟MD的装卸方向水平移动，而装碟臂262在不影响第一凸轮轴齿轮11的同时进行转动，如图4B所示。
此时，当装碟板251偏离弹出开关533，从而使弹出开关533断开时，装碟电机101便沿着正常方向驱动，同时装碟电机101的转动力通过蜗轮102及第一中间齿轮103传递到第一凸轮轴齿轮11上。
传递到第一凸轮轴齿轮11上的驱动力通过第二中间齿轮203又传递到第二凸轮轴齿轮21上，从而使第一凸轮轴齿轮11和第二凸轮轴齿轮21反时针转动。
这里，第一凸轮轴齿轮11与第二凸轮轴齿轮21的直径比为二比一(2∶1)。
当第一凸轮轴齿轮11在沿正常方向工作过程中反时针转动112.5°时，第二凸轮轴齿轮21转动了225°，至此完成了将光碟MD装入光碟仓3中任一仓中的步骤。
特别是，当装碟电机101沿正常方向驱动并且第一凸轮齿轮11从其初始位置反时针转动45°时，装碟臂262与第一凸轮轴齿轮11啮合，并随之反时针转动，从而将光碟MD装入托盘2中，与此同时，光碟MD从托盘2向着光碟仓3稍稍移动。锁销252将装碟板251移向光碟仓3，此时光碟MD处于被锁销252挂住的状态，并且光碟MD从托盘2向光碟仓3移动一预定的距离。
当光碟MD向光碟仓3移动一预定的距离时，起落板363被装碟板251所转动。
如图6B所示，当装碟面板51沿着光碟MD的装卸方向移动，并且设置在起落板363的后部的驱动销362被向下推时，固定在装碟杠杆22上的装碟杠杆的前端在被转动轴361转动的同时被向上升起。
当第一凸轮轴齿轮11转动45°，并且光碟MD装入托盘2中时，装碟开关534从以前的断开状态转换到接通状态，并且光电传感器550检测到第二传感孔552，从而终止装碟电机101的工作。
当装碟电机101停止工作时，托盘2在光碟MD装入托盘2的同时上下垂直移动，同时光碟MD被移动到光碟仓3中的选定的仓内。
由于选碟电机5的动作，阶梯板6作水平移动，而托盘2作上下垂直移动。当选定的传感器7检测到检测孔10时，即指示到光碟仓3的一预定仓时，选碟电机停止动作。
此时，当装碟电机101反转并且第一凸轮轴齿轮11反时针转动67.5°时，装碟杠杆22在动力传递板352的作用下反时针转动，从而完成将光碟MD装入光碟仓3的任一仓中的工作。
如图5A所示，在第一凸轮轴齿轮11反时针转动45°的状态下，将第一凸轮轴齿轮11继续转动67.5°时，第一驱动销261通过第一凸轮滑槽263上的半圆形通道，于是第一凸轮轴齿轮11的转动力就不再传递到装碟臂262，而传递到第一动力传递板352。
即，在第一凸轮轴齿轮11反时针转动45°的状态下将第一凸轮轴齿轮11继续转动67.5°时，第二凸轮轴齿轮21便从其反时针转动90°的位置继续转动135°，此时，第一动力传递杠杆352由转动控制杠杆353导向，向着托盘2的前方水平移动。
当第一动力传递板352水平移向托盘2的最前方时，被起落板363抬起的装碟杠杆22开始反时针转动。
随着装碟杠杆22的转动，在装碟板251和锁销252作用下略微移向光碟仓的光碟MD就完全装入光碟仓3中了。
如上所述，当如图5C所示，第一凸轮轴齿轮11从其初始位置转动112.5°且第二凸轮轴齿轮21转动225°，从而使第二驱动销351偏离开第一动力传递板352时，第一动力传递板352在复位弹簧354的弹性复位力的作用下回到其初始位置，而装碟杠杆22也沿顺时针转动，回到其初始位置。
当光碟MD完全装入光碟仓3的选定仓内，装碟完成检测开关535接通，光电传感器550检测到第三传感孔553，从而再一次停止装碟电机101并完成光碟MD的装载过程。
以下所描述的是光碟MD储存在光碟仓3中的某仓内的状态下将储存在光碟仓3中的光碟MD通过托盘2送出机外的过程。
首先，当托盘2在选碟电机5及阶梯板6的驱动下移向光碟仓3中的选定仓时，装碟电机101使第一凸轮轴齿轮11从现有位置上继续反时针转动67.5°。
在第一凸轮轴齿轮11又反时针转动67.5°后，储存在光碟仓3中的任一仓内的光碟MD移回到托盘2的前端，并且锁销252牢牢地插入光碟MD上形成的槽内。
由于图7所示的第二凸轮滑槽452与第二凸轮轴齿轮21的转轴具有相等的半径，当第一凸轮轴齿轮11从其初始位置反时针转动112.5°时，第二凸轮轴齿轮21随之反时针转动225°，由此停止了第三驱动销453和第二动力传递板451的运动。当第二凸轮轴齿轮21继续转动135°时，第二凸轮滑槽452逐渐脱离第二凸轮轴齿轮21的转轴，从而第三驱动销453由第二凸轮滑槽452导向，并按照第二动力传递板451的导向，水平移向光碟仓3的最后方。
当第二动力传递板451水平移向光碟仓3的最后方时，弹出杠杆29顺时针转动，通过将安全装入光碟仓3中的光碟MD移向装碟板251及锁销252，使光碟MD侧壁上制有的光碟槽挂在锁销252上。
此时，当转动完成检测开关536被接通，并且光电传感器550检测到第四传感孔554时，装碟电机101便停止工作。
具体的说，此时第一凸轮轴齿轮11从其初始位置反时针转动180°，而第二凸轮轴齿轮21反时针转动360°。
当第一凸轮轴齿轮11和第二凸轮轴齿轮21完成其转动时，装碟电机101停止工作并作反向转动，从而使第一凸轮轴齿轮11和第二凸轮轴齿轮21各自作顺时针转动。
此时，在第一凸轮轴齿轮11反时针转动67.5°并且第二凸轮轴齿轮21反时针转动135°时，第二动力传递板451在复位弹簧354的作用下回到其初始位置，而弹出杠杆29则反时针转动，回到其初始位置。
另外，在与上述状态相同的条件下，当第一凸轮轴齿轮11反时针转动67.5°且第二凸轮轴齿轮21继续反时针转动135°时，即如图5C所示，第二驱动销351在推动第一动力传递板352的同时开始转动，而第一动力传递板352以转动控制杠杆353为轴线，作反时针转动，而装碟杠杆22却仍保持在其先前的位置上。
在上述状态下，当第一凸轮轴齿轮11继续转动时，第一驱动销261位于第一凸轮滑槽263的延伸滑槽263’中，从而使第一凸轮轴齿轮11与装碟臂26 相互连接在一起转动。
同时，如图6C所示，当装碟臂262顺时针转动且装碟板251及锁销252分别朝着托盘2的最前方水平移动时，起落板363在扭簧364的作用下回到其初始位置上。
当起落板363回到其初始位置时，装碟杠杆22开始下落，且光碟MD在锁销252的作用下开始朝着托盘2的最前方移动。
当光碟MD被放回到托盘2中，而装碟开关534断开并且光电传感器550随后检测到传感孔552时，装碟电机101停止工作，托盘2移向其弹出位置。
在托盘2移向弹出位置后，装碟电机101反向转动，此时装碟臂262作顺时针转动并同时推动装碟板251和锁销252向前移动。弹出开关533在装碟板251作用下被接通。当光电传感器550检测到第一传感孔551时，装碟电机101停止其工作。
如上所述，在光碟MD部分露在机外的状态下从外面用手取出光碟MD时，图3A所示的锁销252及装碟板251分别朝着托盘2的最前方移动，而装碟臂262独立于第一凸轮轴齿轮11开始转动。
此时，当装碟板251偏离弹出开关533使弹出开关533断开时，装碟电机101在光碟MD完全卸掉的状态下反向转动，而后再作正向运转；当弹出开关533接通时，装碟电机101停止工作。
即，装碟板251和锁销252移动到其初始位置上，等待插入新的光碟MD。
以下，描述本发明光碟机上的误插入检测机构的工作过程。
如图10A-10B及11所示，光碟机上的误插入检测机构包括一块设置于盖板外侧且邻近托盘2最前方处的前板61；一个用于检测是否存在一个手动插入托盘中的光碟MD的门开关62； 一个位于托盘后部，检测光碟MD是否正常插入的误插入检测开关63；以及一个插入光碟MD后侧壁上的槽内，并由传递和夹持光碟的锁销252开/关的起动检测开关64。
如图10A所示，光碟上的误插入检测机构的误插入检测步骤是，当光碟反放或转动180°后放到托盘2中时，锁销252不挂到光碟MD上的光碟槽中。
此时，虽然止动件253和锁销252已经由于光碟MD的手动插入而退回到托盘2的最后方，但由于前板61的作用，在光碟未触到误插入检测开关63之前，光碟MD并没有完全插入。
当检测到光碟MD的误插入时，装碟电机101反向转动，从而使装碟板251朝着托盘2的最前方移动，使光碟MD退回到机外。
此外，如图10B所示，当光碟MD在转动90°的状态下误插入托盘2中时，光碟MD上的光碟槽未被锁销252挂上。此时，虽然随着光碟MD从外面手动插入锁销252和止动件253朝着光碟仓3移动，并且光碟MD被插入托盘2的最大深度处，但光碟MD被前板61挡住，从而在不动用误插入开关63的情况下即可检测到光碟的误插入。
如图11所示，当光碟MD正常插入时，起动检测开关64保持在其断开状态，并在光碟MD的推压下而接通。当光碟MD上的光碟槽挂到锁销252上时，起动检测开关64断开。
即，当门开关62接通且起动检测开关64处在断开状态时，如果弹出开关533断开，装碟电机101便开始工作，从而完成将光碟MD装入托盘2中的工作；然而，当没有相同的时间表输出时，说明是光碟MD插入错误，从而停止装碟电机101的工作。
当确定是光碟MD误插入时，装碟电机101反向转动，从而将光碟MD退出机外。
以下，参照图12和13描述本发明光碟机的光碟装卸方法。
光碟机上装卸光碟的方法包括输入光碟存储命令的第一阶段；在第一光碟输送单元200处于其初始位置的状态下插入一个光碟的第二阶段；第一光碟输送单元200将光碟输送到托盘2中的第三阶段；将托盘2垂直移动到临近光碟仓3中的一个选定仓中的第四阶段；以及由第一光碟输送单元200和第二光碟输送单元300完成将光碟MD装入光碟仓3中的某选定仓中的第五阶段。
其中，第二阶段包括将门开关62接通的步骤，以及将弹出开关533断开并使光碟MD被止动件253挡住的步骤。第三阶段包括使装碟电机101正向运行以使第一凸轮轴齿轮11及装碟臂262反时针转动的步骤，以及接通装碟开关534并使装碟电机停止运行的步骤。
第四阶段包括使选碟电机5运行的第一步骤；通过选碟传感器7对传感孔10的感测，确定光碟仓3中为储存光碟MD所需要的仓的位置的第二步骤；以及使选碟电机5停止运行的第三步骤。第五阶段包括使装碟电机101正向运行，以使第一凸轮轴齿轮11及装碟臂262反时针转动的第一步骤；使第二凸轮轴齿轮21反时针转动，从而使装碟杠杆22反时针转动的第二步骤；接通装碟完成开关535的第三步骤；使装碟电机101回到其初始位置上的第四步骤；以及停止装碟电机101运行的第五步骤。
此外，光碟机装卸光碟的方法还包括检测光碟MD是否误插入的误插入检测步骤。该误插入检测步骤的目的在于识别光碟MD是否正常插入，其中，弹出开关533在门开关62保持接通时断开。当门开关保持接通而弹出开关533保持断开时，若误插入检测开关63接通，则说明光碟MD正常插入。当光碟MD误插入时，装碟电机101反转，从而将光碟MD退出，由此检测出插入错误。
以下，参照附图13描述在将第一光碟MD安全装入到一个光碟仓3中后，装卸已存放在另一光碟仓3中并等待指令的第二个光碟MD的方法。
第二光碟MD的装卸方法包括给第二光碟MD输入一个弹出命令的第一阶段；将托盘2垂直地移动到临近光碟仓3中的一个预定仓处的第二阶段；将第二光碟MD从光碟仓3中的一个仓送回到托盘2中第三阶段；使第三光碟输进单元400回到其初始位置上，并且使第一光碟输送单元200将第二光碟MD送回托盘2中的第四阶段；将托盘2垂直地移动到临近弹出位置处的第五阶段；第一光碟输送单元200将第二光碟MD送出机外的第六阶段，以及从外面取走第二光碟MD并使第一光碟输送单元200复位的第七阶段。此时，若第二光碟MD不存在，则有信号表示没有光碟MD。
第三阶段包括使装碟电机101正向运转，从而使第二凸轮轴齿轮21反时针转动，及使弹出杠杆29顺时针转动的第一步骤；接通转动完成检测开关536的第二步骤；以及停止装碟电机101运行的第三步骤。
第四阶段包括使装碟电机101反转，从而使第二凸轮轴齿轮21顺时针转动，同时使弹出杠杆29回到其初始位置的第一步骤；断开装碟开关534的第二步骤；以及装碟电机101停止运转的第三步骤。
第五阶段包括驱动选碟电机5的第一步骤；选碟传感器7指示弹出位置的第二步骤；以及选碟电机停止运行的第三步骤。
第六阶段包括使装碟电机101反向运转，从而使第一凸轮轴齿轮及装碟臂262顺时针转动的第一步骤；接通弹出开关533的第二步骤；以及停止装碟电机101运转的第三步骤。
第七阶段包括将光碟MD取出并断开弹出开关的第一步骤；使装碟电机101停止反向转动并开始正向转动的第二步骤；接通弹出开关533的第三步骤；以及使装碟电机101停止运行的第四步骤。
本发明光碟机装卸光碟的上述方法包括一个零装卸阶段，在该阶段中，在第二光碟MD没有在预定的时间内退出机外时将第二光碟装入到托盘2中。该零装卸阶段包括使装碟电机101正向运转的第一步骤；断开装碟开关534的第二步骤；以及停止装碟电机101运行的第三步骤。
如上所述，本发明光碟机上的光碟装卸设备由于简化了构成，从而降低了组装时间及生产成本。由于该设备可在不采用辊子的条件下完成光碟的装卸工作，因而改进了其可靠性并延长了其使用寿命。
此外，本发明光碟机上的光碟装卸设备可快速检测出光碟MD是否插错，因而防止了在没有将光碟装入托盘的情况下向外抽出误插入的光碟时对误插入的光碟或光碟机的光碟盖产生的任何损坏。
由于本发明可在不偏离基本构思的前提下采用若干种实施方案，因而不难理解，除非另有说明外，本发明实施方式不受前述任何细节的限制，而是可在权利要求所限定的范围及精神下得出相当广泛的选择方案。因而，落入权利要求保护范围内的改变及改进或其等同方案均应视为已包括在权利要求内。
权利要求
1.一种小型光碟机用的光碟装卸设备，其中包括一个设置在托盘之下作为动力源的装碟电机装置；一个设置在托盘中并在来自装碟电机的电力驱动下转动的第一凸轮轴齿轮；一个第一光碟输送单元，它在来自装碟电机装置的电力作用下将光碟送到托盘中；一个设置在托盘的一部分上的第二光碟输送单元，它借助于第一凸轮轴齿轮接受由装碟电机输出的电力，并将光碟从第一光碟输送单元输送到若干个光碟仓中的任意仓内；以及一个安装在托盘的一部分上的第三光碟输送单元，它借助于第一凸轮轴齿轮接受由装碟电机输出的电力，并将光碟从选定的光碟仓送回到第一光碟输送单元中。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，装碟电机装置包括一个作为动力源的装碟电机；一个与装碟电机固定连接的蜗轮；以及一个啮合在第一凸轮轴齿轮与蜗轮之间从而将动力从装碟电机传递到第一凸轮轴齿轮上的第一中间齿轮。
3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，第一光碟输送单元包括一个用于将光碟水平导入托盘中的装碟板单元；以及一个仅在第一凸轮轴齿轮由其初始位置转动到一个预定角度时向装碟板单元输送动力的第一动力输送单元。
4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，装碟板单元包括一块可在托盘中前后水平移动的装碟板；一根固定在装碟板上并插入在光碟一侧制有的槽口中使光碟定位的锁销；以及一个保持光碟上的槽口与锁销成一条线并调整用户手动插入托盘2中的光碟的止动件。
5.如权利要求3所述的设备，其特征在于，第一动力输送单元包括一个在第一凸轮轴齿轮的偏心部分上形成的第一驱动销；以及一根装碟臂，该装碟臂的一端与装碟板单元配合，其另一端上插有一个在第一凸轮轴齿轮的中心区域成形的支撑销，其中，在装碟臂中靠近边缘区域制有一个第一凸轮滑槽，该滑槽挂在第一驱动销上，由此引导装碟板单元在托盘中前后水平移动。
6.如权利要求1所述的设备，其特征在于，第二光碟输送单元包括一个啮合在第一凸轮轴齿轮和第二中间齿轮之间的第二凸轮轴齿轮；一根设置在托盘的最前方并将光碟装入光碟仓中的任一仓中的装碟杠杆；一个装碟杠杆提升装置，它通过一个转轴固定在一个位于托盘的中间区域上，并当第一光碟输送单元在位于托盘后部的驱动销的作用下输送光碟时，将装碟杠杆降至托盘下方；以及一个将作用力从第二凸轮轴齿轮传递到装碟杠杆上，从而驱动装碟杠杆的动力传递装置。
7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，第一凸轮轴齿轮与第二凸轮轴齿轮的直径比为2比1。
8.如权利要求6所述的设备，其特征在于，装碟杠杆提升装置包括一块由位于托盘的中央部分的转轴固定，并在托盘的后端制有一个驱动销的起落板；以及一个为起落板提供下降力的扭簧。
9.如权利要求6所述的设备，其特征在于，动力传递装置包括一根在第二凸轮轴齿轮的偏心表面部分成形的第二驱动销；一块动力传递板，它在第二凸轮轴齿轮反时针转动时受第二驱动销的带动而水平移向托盘的前部，从而使装碟杠杆前移；一个用于使第一动力传递板回到其初始位置的复位弹簧；以及一根转动控制杆，它在第二驱动销反时针转动时将动力传递板水平移向托盘的前方，并在第二驱动销顺时针转动时使动力传递板反时针转动。
10.如权利要求1所述的设备，其特征在于，第三光碟输送单元包括一个借助于第二中间齿轮与第一凸轮轴齿轮啮合的第二凸轮轴齿轮；一根用于将已经装入光碟仓的任一仓中的光碟安全地送回到第一光碟输送单元中的弹出杠杆；以及一个用于使弹出杠杆动作的动力输送单元。
11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，第一凸轮轴齿轮与第二凸轮轴齿轮的直径比为二比一。
12.如权利要求10所述的设备，其特征在于，上述动力输送单元包括一块可水平前后移动，从而使弹出杠杆动作的动力传递板；一个在第二凸轮轴齿轮中形成的凸轮滑槽；一根在动力传递板上形成的驱动销，它插入凸轮滑槽中，从而在由凸轮滑槽导向的同时推动动力传递板前后水平移动；以及一个使动力传递板回到其初始位置处的复位弹簧。
13.如权利要求1所述的设备，其特征在于，它还包括一个用于检测第一凸轮轴齿轮转动位置的检测装置。
14.如权利要求13所述的设备，其特征在于，上述检测装置包括一个用于检测第一凸轮轴齿轮的起动开关的弹出开关；一个用于检测光碟是否完全安装在托盘中的状态的装碟开关；一个用于检测光碟是否完全装入光碟仓中选定仓内的装碟完成开关；以及一个用于检测第一凸轮轴齿轮的反转点的转动完成检测开关。
15.如权利要求13所述的设备，其特征在于，上述检测装置包括一个在第一凸轮轴齿轮上形成的，并用于检测第一凸轮齿轮的初始位置的起动识别开关；一个固定在托盘上的光电传感器；一个在光电传感器上以及固定在托盘上的第一凸轮轴齿轮上制成的第一传感孔，它在装碟板单元处于其初始位置时可被光电传感器检测到；一个在第一凸轮轴齿轮上制成的，并在光碟完全安装在托盘中时可被光电传感器检测到的第二传感孔；一个在第一凸轮轴齿轮上制成的，并在光碟完全安装在光碟仓的任一仓中时可被光电传感器检测到的第三传感孔；以及一个在第一凸轮轴齿轮上制成的，并在第一凸轮轴齿轮开始反转时可被光电传感器检测到的第四传感孔。
16.一种在光碟机上装卸光碟的方法，其特征在于，它包括输入光碟存储命令的第一阶段；在第一光碟输送单元处于其初始位置的状态下插入一个光碟的第二阶段；第一光碟输送单元将光碟输送到托盘中的第三阶段；将托盘垂直移动到临近光碟仓中的一个选定仓中的第四阶段；以及由第一光碟输送单元和第二光碟输送单元完成将光碟装入光碟仓中的某选定仓中的第五阶段。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，第二阶段包括将门开关接通的步骤；以及将弹出开关断开并使光碟被止动件挡住的步骤。
18.如权利要求16所述的方法，其特征在于，第三阶段包括使装碟电机正向运行以使第一凸轮轴齿轮及装碟臂反时针转动的步骤；以及接通装碟开关并使装碟电机停止运行的步骤。
19.如权利要求16所述的方法，其特征在于，第四阶段包括使选碟电机运行的第一步骤；通过选碟传感器的检测，确定光碟仓中为储存光碟所需要的仓的位置的第二步骤；以及使选碟电机停止运行的第三步骤。
20.如权利要求16所述的方法，其特征在于，第四阶段包括使装碟电机正向运行以使第一凸轮轴齿轮及装碟臂反时针转动的第一步骤；使第二凸轮轴齿轮反时针转动从而使装碟杠杆反时针转动的第二步骤；接通装碟完成开关的第三步骤；使装碟电机回到其初始位置上的第四步骤；以及停止装碟电机运行的第五步骤。
21.如权利要求16所述的方法，其特征在于，它还包括检测光碟是否误插入的误插入检测步骤。
22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，误插入检测步骤用于识别光碟是否正常插入，其中，弹出开关在门开关保持接通时断开，而当门开关保持接通而弹出开关保持断开时，误插入检测开关接通。
23.如权利要求21所述的方法，其特征在于，在误插入检测步骤中，当光碟误插入时，装碟电机反转从而将光碟退出，由此向外表示存在插入错误。
24.一种光碟机装卸光碟的方法，其特征在于，它包括安全地在一个光碟仓中安装并给存在另一光碟仓中的第二光碟输入一个弹出命令的第一阶段；将托盘垂直地移动到临近光碟仓中的一个预定仓处的第二阶段；第三光碟输送单元将第二光碟送回到第一光碟输送单元中的第三阶段；使第三光碟输送单元回到其初始位置上并且第一光碟输送单元完成将第二光碟送回到托盘中的第四阶段；将托盘垂直地移动到临近弹出位置处的第五阶段；第一光碟输送单元将第二光碟送出机外的第六阶段；以及从外面取走第二光碟并使第一光碟输送单元复位的第七阶段；以及若第二光碟不存在，则向外表示没有光碟的第八阶段。
25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，第三阶段包括使装碟电机正向运行从而使凸轮轴齿轮反时针转动及使弹出杠杆顺时针转动的第一步骤；接通转动完成检测开关的第二步骤；以及停止装碟电机运行的第三步骤。
26.如权利要求24所述的方法，其特征在于，第四阶段包括使装碟电机反转，从而使第二凸轮轴齿轮顺时针转动，同时弹出杠杆回到其初始位置的第一步骤；断开装碟开关的第二步骤；以及装碟电机停止工作的第三步骤。
27.如权利要求24所述的方法，其特征在于，第五阶段包括驱动选碟电机的第一步骤；选碟传感器指示弹出位置的第二步骤；以及选碟电机停止运行的第三步骤。
28.如权利要求24所述的方法，其特征在于，第六阶段包括使装碟电机反向运转，从而使第一凸轮轴齿轮及装碟臂顺时针转动的第一步骤；接通弹出开关的第二步骤；以及停止装碟电机工作的第三步骤。
29.如权利要求24所述的方法，其特征在于，第七阶段包括将光碟取出并断开弹出开关的第一步骤；使装碟电机停止反向转动并开始止向转动的第二步骤；接通弹出开关的第三步骤；以及使装碟电机停止运行的第四步骤。
30.如权利要求30所述的方法，其特征在于，第七阶段还包括一个零装卸阶段，其中，在第二光碟未在预定的时间内退出机外时将第二光碟装入到托盘中。
31.如权利要求30所述的方法，其特征在于，零装卸阶段包括使装碟电机正向运转的第一步骤；断开装碟开关的第二步骤；以及停止装碟电机运行的第三步骤。
32.一种光碟机上的误插入检测机构，其特征在于，它包括一块位于盖板外侧且邻近托盘最前方处的前板；一个位于托盘后部且检测光碟是否正常插入的误插入检测开关；以及一个由插入光碟的槽内的锁销控制其开、关的起动检测开关。
全文摘要
一种小型光碟上用的光碟装卸设备,其中包括:设置在托盘下作为动力源的装碟电机装置;设置在托盘中的第一凸轮轴齿轮;第一光碟输送单元,它将光碟送到托盘中;设置在托盘的某部位上的第二光碟输送单元,它将光碟从第一光碟输送单元输送到若干个光碟仓中的任意仓内;以及安装在托盘的某部位上的第三光碟输送单元,它将光碟从选定的光碟仓送回到第一光碟输送单元中。该设备简化了构成,降低了组装时间及生产成本,并且改进了可靠性,延长了使用寿命。
文档编号G11B17/00GK1186302SQ97120368
公开日1998年7月1日 申请日期1997年12月8日 优先权日1996年12月9日
发明者孟玄镇 申请人:Lg电子部品株式会社