专利名称：电子零件的安装装置以及安装方法
技术领域：
本发明涉及一种电子零件的安装装置以及安装方法，隔着热固性的各 向异性导电部件而将电子零件压接到基板上。
背景技术：
例如，隔着作为粘接材料的由热固性树脂构成的各向异性导电部件，
将作为电子零件的TCP(Tape Carder Package)压接于作为基板的液晶单元。 上述液晶单元构成为，通过密封剂以规定间隔粘接两个玻璃板，并在这些 玻璃板之间封入液晶，并且在各玻璃板的外表面上分别粘贴偏振片。而且， 在上述构成的液晶单元中，在缘部上表面上粘贴带状的上述各向异性导电 部件，在该各向异性导电部件上临时压接上述TCP后，进行正式压接。
在将TCP临时压接或正式压接到基板上的情况下使用安装装置。如周 知的那样，安装装置为，具有装置主体，在该装置主体上设置有支撑部件， 在该支撑部件的上方设置有被沿着上下方向驱动的压接工具。
如果TCP被粘贴在基板的一侧部的上表面上，则将该基板的一侧部的 下表面载放到上述支撑部件的上端面上。然后，使上述压接工具下降而对 上述TCP进行加压。由此，上述TCP被临时压接或正式压接到上述基板上。
然而，在将TCP正式压接到上述基板上的情况下，上述TCP通过被加 热到高温的上述压接头加压。当TCP通过压接头被加压时，有时各向异性 导电部件被加热而熔融，其一部分从TCP溢出而附着在压接头上。
当各向异性导电部件附着在压接头上并固化时，压接头的按压面变为 凹凸状，因此存在通过压接头不能够均匀地对TCP进行加压而导致加压不 良，或者附着在压接头上的各向异性导电部件转移到TCP而成为污染的原 因等情况。
因此，在正式压接TCP的情况下，在TCP和压接头之间隔着由硅酮树 脂或氟化乙烯树脂形成的具有耐热性的片，在用压接工具对TCP进行加压时，防止被压接工具加热而熔融的各向异性导电部件附着在压接头上。
在压接时，作为将上述片隔在TCP和压接头之间的方法为，在安装装
置的装置主体上能够拆装地安装盒，隔着设置在该盒中的片而通过压接头
对TCP进行加压加热而安装在基板上。这种技术如专利文献1所示。
专利文献1所示的现有技术的盒为，在构成该盒的平行地分离相对并
被连结的一对侧板之间的一端部设置巻绕有片的送出体，在另一端部设置
对从上述送出体送出的片进行巻取的巻取体。
上述巻取体由驱动马达旋转驱动，上述送出体自由旋转地设置在上述
一对侧板之间。而且，通过使上述驱动马达工作而旋转驱动上述巻取体，
由此与该旋转相对应使上述巻取体旋转而对巻绕在上述送出体上的片赋予
张力，通过该张力使送出体在旋转的同时拉出片。 专利文献1:日本特开2005-340436号公报
如专利文献1所示，根据仅巻取体被驱动马达旋转驱动而从送出体拉 出片的构成，当为了从送出体将片拉出规定长度、使驱动马达工作而使巻 取体旋转时，送出体通过来自被巻取体巻取的片的张力，有时旋转了比巻 取体对片的巻取长度大的角度。即，有时从送出体送出的片的长度比由巻 取体巻取的长度长。
在这种情况下，在巻取体和送出体之间的片会松弛，因此在通过压接 工具而隔着片将TCP压接到基板上时，有时不能够均匀且可靠地将TCP 压接到基板上，成为导致安装不良的原因。
在通过巻取体巻取片时，为了防止从送出体过度拉出片而松弛，在送 出体上设置制动机构，通过该制动机构对送出体赋予规定的旋转阻力，通 过该旋转阻力来防止从送出体过度拉出片。
如果对被拉出片的送出体赋予旋转阻力，能够防止片被过度拉出而松 弛。但是，当对送出体赋予旋转阻力时，有时具有伸縮性的合成树脂制的 片由于送出体的旋转阻力而产生拉伸，由于该拉伸而产生松弛，由于该松 动而导致安装不良。
发明内容
本发明提供一种电子零件的安装装置以及安装方法，使从送出体拉出
5的片的长度不产生不均或者拉伸。
为解决上述课题，本发明提供一种电子零件的安装装置，隔着片对设 置在基板上的电子零件进行加压而压接到上述基板上，其特征在于，具有: 装置主体；支撑部件，设置在该装置主体上，对上述基板的被压接上述电 子零件的部分的下表面进行支持；压接工具，能够上下驱动地设置在上述 支撑部件的上方，对上述电子零件加压而将其压接到上述基板的由上述支 撑部件支持的部分的上表面上；盒，具有送出体和巻取体，该送出体安装 有上述片、由送出马达旋转驱动而送出上述片，该巻取体由巻取马达旋转 驱动、对从上述送出体送出的上述片进行巻取，该盒能够拆装地设置在上 述装置主体上，在通过上述压接工具将上述电子零件压接到上述基板上时， 使上述片的位于上述送出体和上述巻取体之间的部分隔在上述电子零件和 压接工具之间；以及控制构件，在使上述送出马达工作而从上述送出体送 出规定量的上述片之后，使上述巻取马达工作而巻取上述片的从上述送出 体送出的量。
并且，本发明提供一种电子零件的安装方法，在通过压接工具对设置 在基板上的电子零件进行加压而压接到上述基板上时，使从盒的送出体送 出而被巻取体巻取的片隔在上述电子零件和上述压接工具之间，其特征在 于，包括通过上述压接工具隔着上述片将上述电子零件压接到上述基板 上的工序；在将上述电子零件压接到上述基板上之后，驱动上述送出体而 从该送出体送出规定长度的上述片的工序；以及在从上述送出体送出上述 片之后，驱动上述巻取体而巻取从上述送出体送出的上述片的工序。
图1是表示本发明第1实施方式的安装装置的概略构成图。 图2是将盒局部剖断而进行表示的俯视图。
图3是表示用于将送出轴和巻取轴能够拆装地支持在盒上的构造的俯 视图。
图4是对送出轴和巻取轴的旋转驱动进行控制的框图。 图5是表示本发明第2实施方式的检测送出轴的旋转的构件的说明图。
具体实施例方式
以下，参照
本发明的实施方式。
图1至图4表示本发明的第1实施方式，图1是安装装置的概略构成 图。该安装装置具有装置主体1。在该装置主体1上设置有沿水平方向即X 方向和Y方向被驱动的XY工作台2。在该XY工作台2上，例如以一侧 缘部从XY工作台2的上表面向侧方突出的状态、被供给载放液晶单元等 基板3，并通过真空吸附等的构件来保持。在该基板3的一侧部隔着各向异 性导电部件4而临时压接有作为电子零件的TCP5。
在上述装置主体1上设置有支撑部件6，该支撑部件6通过上端面承受 上述XY工作台2所保持的基板3的一侧缘部的下表面。在下表面被该支 撑部件6的上端面支持的基板3的一侧部上临时压接上述TCP5，该TCP5 由压接工具7加压加热而被正式压接。
上述压接工具7设置在加压头8的下表面上。该加压头8被设置为， 通过直线导向部9而能够在Z方向即上下方向上滑动，通过Z驱动源10 而在Z方向上被驱动。
另外，在上述压接工具7中设置有加热器7a，在正式压接上述TCP5 时，对TCP5以及上述各向异性导电部件4进行加压加热。由此，各向异 性导电部件4熔融固化而将上述TCP5固定、即正式压接到上述基板3上。
在上述装置主体1的宽度方向两端部，在上述支撑部件6稍微上方的 位置上，沿着装置主体1的前后方向而水平地设置有一对轨道部件ll(仅图 示1个)。在装置主体1上，能够沿着上述轨道部件11拆装盒12。
当将上述盒12安装在装置主体1上时，在上述盒12的规定位置设置 的挡块(未图示)与设置在上述装置主体1上的抵接部(未图示)抵接。由此， 上述盒12被定位。
如图1和图2所示，上述盒12具有由多个连结轴13以规定间隔连结 的矩形状的一对侧板14。连结轴13至少连结上述侧板14的四角部。
如图2所示，在一对侧板14的长度方向一端部和另一端部，分别能够 旋转地设置有2个成为一对的2组的支持轴17。在各支持轴17的向相对的 一对侧板14的内表面侧突出的一端，设置有圆筒状的托架19。在各托架 19上，如图3所示，形成有在径向上贯通的卡合槽18。在各组的一个支持轴17的向侧板14的外表面侧突出的端部，嵌合有从动齿轮21。
在位于上述侧板14的一端部的一对支持轴17上所设置的托架19上， 能够拆装地支持有作为送出体的送出轴23，在该送出轴23上巻绕有由硅酮 树脂或氟化乙烯树脂等具有耐热性的合成树脂构成的片22。
在位于上述侧板14的另一端部的一对支持轴17上所设置的托架19上， 能够拆装地支持有巻取轴26，该巻取轴26从滚筒状的巻取体25的两端面 突出设置，该巻取体25经由多个中继辊24而对上述送出轴23上所巻绕的 片22进行巻取。
上述送出轴23和上述巻取轴26为，在被上述托架19支持时，与设置 有该托架19的上述支持轴17—体地旋转。即，如图3所示，在上述送出 轴23和上述巻取轴26的一端部，向各轴的端面开放地形成有收容孔27。 中继轴28通过弹簧29向突出方向施力地收容在各收容孔27中。
在上述中继轴28上突出设置有销31，该销31与长孔32卡合，该长孔 32与上述送出轴23以及上述巻取轴26的收容孔27连通地形成。由此，上 述中继轴28相对于上述送出轴23以及上述巻取轴26的轴向能够弹性地移 动且不能拔出。
而且，上述送出轴23和上述巻取轴26为，通过在使一端与设置在一 个上述支持轴17上的托架19卡合之后，使设置在另一端的中继轴28抵抗 弹簧29的施加力地向没入收容孔27的方向变位，并且与设置在另一个支 持轴17上的托架19卡合，由此由一对支持轴17支持。即，送出轴23和 巻取轴26相对于盒12能够拆装。
如图2所示，在上述送出轴23和上述巻取轴26的另一端部，突出设 置有与上述托架19的卡合槽18卡合的销33。上述销31和33分别与托架 19的卡合槽18卡合，由此上述送出轴23和上述巻取轴26与上述支持轴 17—体地旋转。
当将上述构成的盒12安装在装置主体1上时，在各组的一个支持轴17 上设置的从动齿轮21与位于该从动齿轮21的径向下方的驱动齿轮35(如图 2所示)啮合。
在支持上述送出轴23的支持轴17上设置的驱动齿轮35，嵌合在送出 马达36的旋转轴36a上。在支持上述巻取轴26的支持轴17上设置的驱动
8齿轮35，嵌合在巻取马达37的旋转轴37a上。上述送出马达36和巻取马 达37，使用能够进行转矩的切换控制的马达，例如步进马达、伺服马达或 力矩马达。
上述送出马达36和上述巻取马达37的驱动由图4所示的控制装置39 控制。g口，上述控制装置39具有依次与上述送出马达36连接的第1驱动 部41和第1转矩设定部42以及依次与上述巻取马达37连接的第2驱动部 43和第2转矩设定部44。
如图2所示，朝向送出轴23的径向中心而被弹性地施力的旋转体46， 与巻绕在上述送出轴23上的片22的外周面接触。当上述送出轴23被上述 送出马达36旋转驱动时，该旋转体46与其旋转连动地旋转。
另外，由于旋转体46被弹性地施力而与上述片22的外周面接触，因 此即使巻绕在送出轴23上的片22的外径尺寸变小，也可靠地相对于该片 22的外周面进行接触。
通过编码器47检测上述旋转体46的转速、即巻绕在上述送出轴23上 的片22的外周面的圆周速度。编码器47的检测信号输出到设置于上述控 制装置39的驱动控制部48。
上述驱动控制部48根据上述编码器47的检测信号，经由上述第1、第 2驱动部41、 43而控制各马达36、 37的驱动。SP，上述驱动控制部48向 上述第1驱动部41输出送出信号，并经由延迟电路部49而延迟规定时间 地向上述第2驱动部43输出巻取信号。
当向上述第1驱动部41输出了送出信号时，与其相对应，送出马达36 工作而送出巻绕在送出轴23上的片22。从送出轴23送出的片22的长度， 由上述驱动控制部48预先设定，并且上述编码器47的检测信号反馈到上 述驱动控制部48，由此被控制成为上述驱动控制部48所设定的设定值。
另外，从送出轴23送出的片22的长度通常为5~10mm程度。
从上述驱动控制部48向上述第2驱动部43输出的巻取信号，通过延 迟电路部49而比送出信号延迟规定时间地输出，因此巻取轴26在从送出 轴23送出片22之后开始巻取。由此，在通过巻取轴26巻取片22时，不 会对该片22施加需要以上的张力。
上述巻取轴26对片22的巻取比从送出轴23的片22的送出延迟地进行，因此片22从上述送出轴23送出规定长度后，才进行上述巻取轴26对 片22的巻取。
从上述送出马达36向上述送出轴23传递的转矩通过上述第1转矩设 定部42设定，从上述巻取马达37向上述巻取轴26传递的转矩通过上述第 2转矩设定部44设定。
而且，上述巻取轴26巻取片22时的转矩被设定为，比停止了驱动的 送出马达36对送出轴23进行保持的上述送出马达36的转矩小。
由此，即使由于巻取轴26巻取片22而对该片22施加了张力，但当该 张力成为规定值时，巻取轴26相对于巻取马达37的旋转滑动，因此也不 会对片22施加必要以上的张力，而结束巻取。
另一方面，当巻取轴26巻取与从上述送出轴23送出的长度相对应的 量的片22时，通过该巻取而对片22向送出方向施加微小的张力。当对片 22施加送出方向的张力时，通过该张力，由于送出轴23和支持该送出轴 23的两端的托架19之间的机械性松动等，有时上述送出轴23向送出方向 旋转，并从该送出轴23送出片22，成为片22发生松弛的原因。
当在上述巻取轴26的巻取结束后送出片22时，其送出长度经由旋转 体46而被编码器47检测到。编码器47的检测信号经由驱动控制部48输 出到第1驱动部41。
接收了检测信号的第1驱动部41使送出马达36工作，与巻取轴26的 巻取结束后所送出的片22的长度相对应，使送出轴23旋转而巻回上述片 22。由此，防止片22发生松弛。
而且，由于将巻取结束后所送出的片22巻回到送出轴23上，因此未 使用的片22不会多余地向巻取轴26送出，由此能够防止片22被必要以上 地送出而产生浪费。
根据上述构成的安装装置，通过送出马达36旋转驱动用于送出片22 的送出轴23，并通过巻取马达37旋转驱动巻取片22的巻取轴26。
使旋转体46与上述送出轴23所巻绕的片22的外周面接触，通过编码 器47检测该旋转体46的旋转，并将其检测信号输出到控制装置39的驱动 控制部48。
上述驱动控制部48根据来自编码器47的检测信号而驱动送出马达36，
10并控制送出马达36的旋转驱动，以便从送出轴23以预先设定的长度送出 片22，并且在从送出轴23送出片22之后使巻取马达37工作，而将片22 巻取在巻取轴26上。
因此，不但能够从上述送出轴23以预先设定的长度送出片22，而且在 片22被送出之后通过巻取轴26进行巻取，因此能够不对片22施加较大的 张力地将该片22巻取在巻取轴26上。
在从上述送出轴23送出片22之后通过上述巻取轴26巻取片22时， 通过送出马达36对停止旋转的送出轴23进行保持的转矩被设定为，比通 过巻取马达37将片22巻取到巻取轴26上时的转矩大。
因此，在通过巻取轴26巻取了从送出轴23送出的片22之后，当上述 巻取轴26被进一步旋转驱动而巻取片22、对片22施加的张力上升而达到 规定值时，上述巻取轴26相对于上述巻取马达37的旋转滑动。
因此，不会对片22施加更大的张力，因此片22不会被拉伸而发生松 弛。即，从送出轴23送出的片22不会发生拉伸导致的松弛，而通过巻取 轴26可靠地巻取从送出轴23送出的量。
当上述巻取轴26巻取片22时，在该巻取时对片22施加微小的张力， 根据该张力的不同，有时会成为片22从送出轴23送出而发生松弛的原因。 作为片22被从送出轴23送出的原因，可以举出送出轴23和托架19之间 的机械性松动等原因。
但是，当通过巻取轴26巻取片22而片22从送出轴23送出时，编码 器47经由转体46而检测到该情况，并根据其检测信号，片22的从送出轴 23送出的量被巻回到该送出轴23上。
因此，片22被巻取轴26巻回，由此在通过巻取轴26巻取片22时， 即使片22产生松弛，也能够可靠地除去该松弛。而且，由于将松弛了的片 22巻回到巻取轴26上，因此不会发生多余地送出片22这种浪费。
图5表示本发明的第2实施方式。本实施方式为，使旋转体46与被巻 绕在送出轴23上的片22的外周面压接，并通过送出马达36旋转驱动该旋 转体46。作为送出马达36可以使用步进马达或伺服马达等、能够以单体控 制输送量的马达。
上述旋转体46和送出马达36 —体地被保持，以便上述旋转体46被弹性地压接在所巻绕的片22的外周面上。由此，如果使送出马达36工作而 使旋转体46旋转，则通过该旋转体46经由片22使送出轴23旋转，因此 能够从送出轴23送出上述片22。
而且，上述旋转体46的旋转角度能够通过送出马达36检测，因此如 果将其检测信号经由第1驱动部41输出到驱动控制部48，则与第1实施方 式相同，能够控制送出马达36和巻取马达37的驱动。即，如果从送出轴 23送出片22，则通过巻取轴26能够只巻取被送出的量。
工业实用性
根据本发明，通过送出马达旋转驱动送出体，通过巻取马达旋转驱动 巻取体，并且控制上述送出马达和巻取马达的驱动，在从上述送出体送出 规定量的片之后，通过上述巻取体巻取该送出的量。
因此，能够防止上述片发生松弛或者发生拉伸，从而消除片的松弛或 拉伸引起的电子零件的安装不良。
权利要求
1.一种电子零件的安装装置，隔着片对设置在基板上的电子零件进行加压而压接到上述基板上，其特征在于，具有装置主体；支撑部件，设置在该装置主体上，对上述基板的被压接上述电子零件的部分的下表面进行支持；压接工具，能够上下驱动地设置在上述支撑部件的上方，对上述电子零件加压而将其压接到上述基板的由上述支撑部件支持的部分的上表面上；盒，具有送出体和卷取体，该送出体安装有上述片、由送出马达旋转驱动而送出上述片，该卷取体由卷取马达旋转驱动、对从上述送出体送出的上述片进行卷取，该盒能够拆装地设置在上述装置主体上，在通过上述压接工具将上述电子零件压接到上述基板上时，使上述片的位于上述送出体和上述卷取体之间的部分隔在上述电子零件和压接工具之间；以及控制构件，在使上述送出马达工作而从上述送出体送出规定量的上述片之后，使上述卷取马达工作而卷取上述片的从上述送出体送出的量。
2. 如权利要求l所述的电子零件的安装装置，其特征在于， 还具有检测构件，该检测构件对从上述送出体送出的上述片的送出长度进行检测；上述控制构件根据上述检测构件的检测信号来驱动上述送出 马达，而从上述送出体送出规定长度的上述片。
3. 如权利要求2所述的电子零件的安装装置，其特征在于， 在上述检测构件检测到在使上述巻取马达工作而使上述片的从上述送出体送出的量巻取到上述巻取体上之后从上述送出体进一步送出了上述片 这一情况时，根据该检测，上述控制构件使上述送出马达工作而将上述片 的从上述送出体送出的量巻回到上述送出体。
4. 如权利要求2所述的电子零件的安装装置，其特征在于，上述送出马达和上述巻取马达是能够进行转矩的切换控制的构造， 上述控制构件为，将上述巻取马达旋转驱动上述巻取体而巻取上述片 的转矩设定为，比上述送出马达将上述送出体保持为停止的状态的转矩小。
5. —种电子零件的安装方法，在通过压接工具对设置在基板上的电子 零件进行加压而压接到上述基板上时，使从盒的送出体送出而被巻取体巻取的片隔在上述电子零件和上述压接工具之间，其特征在于，包括通过上述压接工具隔着上述片将上述电子零件压接到上述基板上的工序；在将上述电子零件压接到上述基板上之后，驱动上述送出体而从该送 出体送出规定长度的上述片的工序；以及在从上述送出体送出上述片之后，驱动上述巻取体而巻取从上述送出 体送出的上述片的工序。
6. 如权利要求5所述的电子零件的安装方法，其特征在于， 还包括对上述片的从上述送出体送出的长度进行检测的工序，并根据该检测控制从上述送出体送出的上述片的长度。
7. 如权利要求6所述的电子零件的安装方法，其特征在于， 还包括如下工序将上述巻取体对从上述送出体送出的片进行巻取时的转矩设定为，比上述送出体被保持为停止状态时的转矩小。
全文摘要
一种电子零件的安装装置，具备支撑部件，支持基板的压接有TCP的部分的下表面；压接工具，对TCP进行加压并压接到基板的由支撑部件支持的部分的上表面；盒(12)，具有安装有片(22)、由送出马达(36)旋转驱动而送出片的送出轴(23)及由卷取马达(37)旋转驱动而卷取从送出轴送出的片的卷取体(25)，该盒能够拆装地设置在装置主体上，在通过压接工具将TCP压接到基板上时，将片的位于送出轴和卷取体之间的部分隔在TCP和压接工具之间；以及控制装置，使送出马达工作，在从送出体送出规定量的片之后，使卷取马达工作，而卷取片的从送出体送出的量。
文档编号H01L21/60GK101681856SQ20088001731
公开日2010年3月24日 申请日期2008年4月7日 优先权日2007年5月25日
发明者小木曾睦, 池田和仁 申请人:芝浦机械电子株式会社