专利名称：一种全自动切线剥皮端子压着机的输送机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动切线剥皮端子压着机的输送机构。
背景技术：
全自动切线剥皮端子压着机是将电线切成段，且将前端和后端剥皮的设备，剥皮 后在切成段的电线的一段再压着上接线端子。全自动切线剥皮端子压着机在工作时，需要 将电线不断地进行输送，不断地进行切断、剥皮。现有的全自动切线剥皮端子压着机的输线 结构复杂，运行过程复杂，易出现各种各样的故障。
发明内容为了克服现有全自动切线剥皮端子压着机的输送机构的上述不足，本实用新型提 供一种结构较简单、运行简便的全自动切线剥皮端子压着机的输送机构。本实用新型解决其技术问题的技术方案是一种全自动切线剥皮端子压着机的输 送机构，包括输送轮组，所述的输送轮组包括平置的主动输送轮和平置的从动输送轮，所述 的主动输送轮和从动输送轮之间形成输线通道，所述主动输送轮的底面具有主动转轴，所 述从送输送轮的底面具有从动转轴，所述的主动转轴上设有主动齿轮，所述的从动转轴上 设有与所述的主动齿轮啮合的从动齿轮；所述输送轮组的一侧还设有机械手，所述的机械手包括位于所述主动输送轮和从 动输送轮前方的前臂、位于所述主动输送轮和从动输送轮后方的后臂，所述的前臂和后臂 之间由横梁连接；所述的前臂和后臂上设有穿线通道，所述的穿线通道与所述的输线通道 位于同一条直线上；所述输送轮组的后方还设有切线剥皮刀组，所述的切线剥皮刀组包括第一刀组和 第二刀组，所述的第一刀道组和第二刀组之间分列与所述输线通道的两侧，所述的第一刀 组安装在第一刀座上，所述的第二刀组安装在第二刀座上，所述的第一刀组和第二刀组之 间构成切线通道，所述的切线通道与所述的输线通道亦位于同一条直线上；所述的第一刀组包括由前自后依次排列的左第一剥线刀片、左切线刀片、左第二 剥线刀片，所述的第二刀组包括与所述的左第一剥线刀片对应的右第一剥线刀片、与所述 的左切线刀片对应的右切线刀片、与所述的左第二剥线刀片对应的右第二剥线刀片；所述 的左第一剥线刀片、右第一剥线刀片的刀刃上开设有缺口，所述的左第二剥线刀片、右第二 剥线刀片的刀刃上亦开设有缺口；所述切线剥皮刀组的后方设有滑设在全自动切线剥皮端子压着机的拉线块，所述 拉线块上设有拉线机械手，所述的拉线机械手与所述的输线通道亦位于同一条直线上。进一步，所述的横梁位于所述前臂和后臂的上端，所述的穿线通道位于所述横梁 的下方。本实用新型在工作时，首先机械手摆动，使机械手的前臂的穿线通道和后臂的穿 线通道与输线通道位于同一直线上，然后将电线依次穿过前臂的穿线通道、输线通道和后臂的穿线通道，再穿至切线通道，最后穿至拉线机械手。全自动切线剥皮端子压着机在动作 时，主动转轴在其驱动机构的作用下转动从而带动从动转轴带动，主动输送轮和从动输送 轮因而同步转动，使夹紧在主动输送轮和从动输送轮之间电线前行。在切线通道处，左第一 剥皮刀片和右第一剥皮刀片配合将电线的头部剥皮，电线输送一段距离后，左第二剥皮刀 片和右第二剥皮刀片配合将电线的尾部剥皮，同时左切线刀片和右切线刀片配合将电线切 断，形成两端剥皮的电线段。该电线段由拉线机械手拉离至下一个工位。本实用新型的有益效果在于结构较简单，运行过程简明，不易出现因结构繁复而 出现故障的情况。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。参照图1，一种全自动切线剥皮端子压着机的输送机构，包括输送轮组，所述的输 送轮组包括平置的主动输送轮1和平置的从动输送轮2，所述的主动输送轮1和从动输送轮 2之间形成输线通道，所述主动输送轮1的底面具有主动转轴，所述从送输送轮2的底面具 有从动转轴，所述的主动转轴上设有主动齿轮3，所述的从动转轴上设有与所述的主动齿轮 3啮合的从动齿轮。在全自动切线剥皮端子压着机，该主动齿轮3与一驱动机构连接，该驱 动机构为一驱动电机，驱动电机的输出轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与该主动齿轮3啮合。所述输送轮组的一侧还设有机械手4，所述的机械手4包括位于所述主动输送轮1 和从动输送轮2前方的前臂5、位于所述主动输送轮1和从动输送轮2后方的后臂6，所述 的前臂5和后臂6之间由横梁7连接，所述的横梁7位于所述前臂5和后臂6的上端，所述 的前臂5和后臂6上设有穿线通道8，所述的穿线通道8位于所述横梁7的下方；所述的穿 线通道8与所述的输线通道位于同一条直线上。所述输送轮组的后方还设有切线剥皮刀组，所述的切线剥皮刀组包括第一刀组和 第二刀组，所述的第一刀道组和第二刀组之间分列与所述输线通道的两侧，所述的第一刀 组安装在第一刀座9上，所述的第二刀组安装在第二刀座10上，所述的第一刀组和第二刀 组之间构成切线通道，所述的切线通道与所述的输线通道亦位于同一条直线上。在全自动 切线剥皮端子压着机中，第一刀座9与第一汽缸的活塞杆连接，第二刀座10与第二汽缸的 活塞杆连接，第一汽缸和第二汽缸的动作时间第一刀座和第二刀座的相向运动实现剥皮和 切线。所述的第一刀组包括由前自后依次排列的左第一剥线刀片11、左切线刀片12、左 第二剥线刀片13，所述的第二刀组包括与所述的左第一剥线刀片11对应的右第一剥线刀 片14、与所述的左切线刀片12对应的右切线刀片15、与所述的左第二剥线刀片13对应的 右第二剥线刀片16 ；所述的左第一剥线刀片11、右第一剥线刀片14的刀刃上开设有缺口， 所述的左第二剥线刀片13、右第二剥线刀片16的刀刃上亦开设有缺口 ；所述切线剥皮刀组的后方设有滑设在全自动切线剥皮端子压着机的拉线块17，所 述拉线块上设有拉线机械手18，所述的拉线机械手18与所述的输线通道亦位于同一条直线上。在全自动切线剥皮端子压着机中，拉线块17与拉动其滑动的拉动机构连接，该拉动 机构既可以是汽缸也可以是其他机构，如在拉线块17上设一齿条，在全自动切线剥皮端子 压着机上设齿轮，该齿轮与该齿条啮合，通过齿轮的转动带动拉线块的滑动。 本实用新型在工作时，首先机械手4摆动，使机械手4的前臂5的穿线通道和后臂 6的穿线通道与输线通道位于同一直线上，然后将电线依次穿过前臂5的穿线通道、输线通 道和后臂6的穿线通道，再穿至切线通道，最后穿至拉线机械手18。全自动切线剥皮端子压 着机在动作时，主动转轴在其驱动机构的作用下转动从而带动从动转轴带动，主动输送轮1 和从动输送轮2因而同步转动，使夹紧在主动输送轮1和从动输送轮2之间电线前行。在 切线通道处，左第一剥皮刀片11和右第一剥皮刀片14配合将电线的头部剥皮，电线输送一 段距离后，左第二剥皮刀片13和右第二剥皮刀片16配合将电线的尾部剥皮，同时左切线刀 片12和右切线刀片15配合将电线切断，形成两端剥皮的电线段。该电线段由拉线机械手 18拉离至下一个工位。
权利要求一种全自动切线剥皮端子压着机的输送机构，其特征在于包括输送轮组，所述的输送轮组包括平置的主动输送轮和平置的从动输送轮，所述的主动输送轮和从动输送轮之间形成输线通道，所述主动输送轮的底面具有主动转轴，所述从送输送轮的底面具有从动转轴，所述的主动转轴上设有主动齿轮，所述的从动转轴上设有与所述的主动齿轮啮合的从动齿轮；所述输送轮组的一侧还设有机械手，所述的机械手包括位于所述主动输送轮和从动输送轮前方的前臂、位于所述主动输送轮和从动输送轮后方的后臂，所述的前臂和后臂之间由横梁连接；所述的前臂和后臂上设有穿线通道，所述的穿线通道与所述的输线通道位于同一条直线上；所述输送轮组的后方还设有切线剥皮刀组，所述的切线剥皮刀组包括第一刀组和第二刀组，所述的第一刀道组和第二刀组之间分列与所述输线通道的两侧，所述的第一刀组安装在第一刀座上，所述的第二刀组安装在第二刀座上，所述的第一刀组和第二刀组之间构成切线通道，所述的切线通道与所述的输线通道亦位于同一条直线上；所述的第一刀组包括由前自后依次排列的左第一剥线刀片、左切线刀片、左第二剥线刀片，所述的第二刀组包括与所述的左第一剥线刀片对应的右第一剥线刀片、与所述的左切线刀片对应的右切线刀片、与所述的左第二剥线刀片对应的右第二剥线刀片；所述的左第一剥线刀片、右第一剥线刀片的刀刃上开设有缺口，所述的左第二剥线刀片、右第二剥线刀片的刀刃上亦开设有缺口；所述切线剥皮刀组的后方设有滑设在全自动切线剥皮端子压着机的拉线块，所述拉线块上设有拉线机械手，所述的拉线机械手与所述的输线通道亦位于同一条直线上。
2.如权利要求1所述的全自动切线剥皮端子压着机的输送机构，其特征在于所述的 横梁位于所述前臂和后臂的上端，所述的穿线通道位于所述横梁的下方。
专利摘要一种全自动切线剥皮端子压着机的输送机构，包括输送轮组，输送轮组包括平置的主动输送轮和平置的从动输送轮，主动输送轮和从动输送轮之间形成输线通道；输送轮组的一侧还设有机械手，机械手上设有穿线通道；输送轮组的后方还设有切线剥皮刀组，切线剥皮刀组包括第一刀组和第二刀组，第一刀道组和第二刀组之间分列于输线通道的两侧，第一刀组和第二刀组之间构成切线通道；切线剥皮刀组的后方设有滑设在全自动切线剥皮端子压着机的拉线块，拉线块上设有拉线机械手。工作时由输送轮组输送电线，由切线剥皮刀组进行切断、剥皮。本实用新型结构较简单，运行过程简明，不易出现因结构繁复而出现故障的情况。
文档编号H01R43/052GK201623357SQ201020111668
公开日2010年11月3日 申请日期2010年2月4日 优先权日2010年2月4日
发明者吴兴钿 申请人:吴兴钿