专利名称：一种全自动切线剥皮打端扭线浸锡机的输送机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动切线剥皮打端扭线浸锡机的输送机构。 背景技术：
全自动切线剥皮打端扭线浸锡机是将电线切成段，且将前端和后端剥皮，之后再 将后端剥皮后的导线扭紧，在对扭紧端的导线进行浸锡的设备。全自动切线剥皮打端扭线 浸锡机在工作时，需要将电线不断地进行输送，不断地进行切断、剥皮，切下来的线段背输 送去浸锡。现有的全自动切线剥皮打端扭线浸锡机的输送机构复杂，运行过程复杂，易出现 各种各样的故障。
发明内容为了克服现有全自动切线剥皮打端扭线浸锡机的输送机构的上述不足，本实用新 型提供一种结构较简单、运行简便的全自动切线剥皮打端扭线浸锡机的输送机构。本实用新型解决其技术问题的技术方案是一种全自动切线剥皮打端扭线浸锡机 的输送机构，包括输送轮组，所述的输送轮组包括平置的主动输送轮和平置的从动输送轮， 所述的主动输送轮和从动输送轮之间形成输线通道，所述主动输送轮的底面具有主动转 轴，所述从送输送轮的底面具有从动转轴，所述的主动转轴上设有主动齿轮，所述的从动转 轴上设有与所述的主动齿轮啮合的从动齿轮；所述输送轮组的一侧还设有机械手，所述的机械手包括位于所述主动输送轮和从 动输送轮前方的前臂、位于所述主动输送轮和从动输送轮后方的后臂，所述的前臂和后臂 之间由横梁连接；所述的前臂和后臂上设有穿线通道，所述的穿线通道与所述的输线通道 位于同一条直线上；所述输送轮组的后方还设有切线剥皮刀组，所述的切线剥皮刀组包括第一刀组和 第二刀组，所述的第一刀道组和第二刀组之间分列与所述输线通道的两侧，所述的第一刀 组安装在第一刀座上，所述的第二刀组安装在第二刀座上，所述的第一刀组和第二刀组之 间构成切线通道，所述的切线通道与所述的输线通道亦位于同一条直线上；所述的第一刀组包括由前自后依次排列的左第一剥线刀片、左切线刀片、左第二 剥线刀片，所述的第二刀组包括与所述的左第一剥线刀片对应的右第一剥线刀片、与所述 的左切线刀片对应的右切线刀片、与所述的左第二剥线刀片对应的右第二剥线刀片；所述 的左第一剥线刀片、右第一剥线刀片的刀刃上开设有缺口，所述的左第二剥线刀片、右第二 剥线刀片的刀刃上亦开设有缺口；所述切线剥皮刀组的后方设有摆动块，所述摆动块的上端设有摆线机械手；所述 摆动块的外侧设有扭线机械手，所述扭线机械手的前方设有扭线马达，所述扭线马达的输 出轴对准所述的扭线机械手且该扭线马达的输出轴上设有扭线夹；所述摆动块的外侧还有滑设在全自动切线剥皮打端扭线浸锡机上的滑动架，所述 的滑动架上依次排列有第一传动机械手和第二传动机械手；所述滑动架的前方还有浸锡架，所述的浸锡架上设有与所述的滑动架平行的转轴，所述的转轴上依次设有助浸锡机械 手和浸锡机械手；浸锡架的前方有助焊剂盘和锡盘，助焊剂盘内盛放有助焊剂，锡盘内盛放有熔锡， 助焊剂盘与助浸锡机械手对应，锡盘与浸锡机械手对应；所述浸锡架的外侧设有成品摆夹，所述的成品摆夹上设有成品机械手。进一步，所述的横梁位于所述前臂和后臂的上端，所述的穿线通道位于所述横梁 的下方。本实用新型在工作时，首先机械手摆动，使机械手的前臂的穿线通道和后臂的穿 线通道与输线通道位于同一直线上，然后将电线依次穿过前臂的穿线通道、输线通道和后 臂的穿线通道，再穿至切线通道。全自动切线剥皮端子压着机在动作时，主动转轴在其驱动 机构的作用下转动从而带动从动转轴带动，主动输送轮和从动输送轮因而同步转动，使夹 紧在主动输送轮和从动输送轮之间电线前行。在切线通道处，左第一剥皮刀片和右第一剥 皮刀片配合将电线的头部剥皮，电线输送一段距离后，左第二剥皮刀片和右第二剥皮刀片 配合将电线的尾部剥皮，同时左切线刀片和右切线刀片配合将电线切断，形成两端剥皮的 电线段。该电线段由摆动块上的摆线机械手夹住，摆动块向外摆动，摆动块摆至摆线机械手 与扭线机械手对应时，摆线机械手松开电线段，扭线机械手夹紧电线段，扭线夹夹住电线段 的尾部已剥皮部分，扭线马达的输出轴开始转动，通过扭线夹的转动将电线段的尾部已剥 皮部分扭紧。之后摆动架外侧的滑动架滑向扭线机械手，使第一传动机械手夹住扭线机械 手夹持的电线段。之后扭线机械手松开电线段，滑动架向外滑动，滑至第一传动机械手与助 浸锡机械手向对应，此时助浸锡机械手夹住电线段，第一传动机械手松开电线段。之后转轴 转动，使助浸锡机械手下摆，将电线段的下端剥皮部分浸入助焊剂盘内蘸上助焊剂。之后助 浸锡机械手回摆，滑动架滑至第二传动机械手与助浸锡机械手对应，助浸锡机械手将电线 段松开，第二传动机械手夹紧电线段。之后滑动架滑至第二传动机械手与浸锡机械手对应， 此时第二传动机械手松开电线段，浸锡机械手夹紧电线段。浸锡机械手夹紧电线段后转轴 再次转动，使浸锡机械手下摆，将电线段的下端剥皮部分浸入锡盘内浸锡。本实用新型的有益效果在于结构较简单，运行过程简明，不易出现因结构繁复而 出现故障的情况。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是输送轮组、切线剥皮刀组的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。参照图1、图2，一种全自动切线剥皮打端扭线浸锡机的输送机构，包括输送轮组， 所述的输送轮组包括平置的主动输送轮1和平置的从动输送轮2，所述的主动输送轮1和从 动输送轮2之间形成输线通道，所述主动输送轮1的底面具有主动转轴，所述从送输送轮2 的底面具有从动转轴，所述的主动转轴上设有主动齿轮3，所述的从动转轴上设有与所述的 主动齿轮3啮合的从动齿轮。在全自动切线剥皮端子压着机，该主动齿轮3与一驱动机构连接，该驱动机构为一驱动电机，驱动电机的输出轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与该主动齿 轮3啮合。所述输送轮组的一侧还设有机械手4，所述的机械手4包括位于所述主动输送轮1 和从动输送轮2前方的前臂5、位于所述主动输送轮1和从动输送轮2后方的后臂6，所述 的前臂5和后臂6之间由横梁7连接，所述的横梁7位于所述前臂5和后臂6的上端，所述 的前臂5和后臂6上设有穿线通道8，所述的穿线通道8位于所述横梁7的下方；所述的穿 线通道8与所述的输线通道位于同一条直线上。所述输送轮组的后方还设有切线剥皮刀组，所述的切线剥皮刀组包括第一刀组和 第二刀组，所述的第一刀道组和第二刀组之间分列与所述输线通道的两侧，所述的第一刀 组安装在第一刀座9上，所述的第二刀组安装在第二刀座10上，所述的第一刀组和第二刀 组之间构成切线通道，所述的切线通道与所述的输线通道亦位于同一条直线上。在全自动 切线剥皮端子压着机中，第一刀座9与第一汽缸的活塞杆连接，第二刀座10与第二汽缸的 活塞杆连接，第一汽缸和第二汽缸的动作时间第一刀座和第二刀座的相向运动实现剥皮和 切线。所述的第一刀组包括由前自后依次排列的左第一剥线刀片11、左切线刀片12、左 第二剥线刀片13，所述的第二刀组包括与所述的左第一剥线刀片11对应的右第一剥线刀 片14、与所述的左切线刀片12对应的右切线刀片15、与所述的左第二剥线刀片13对应的 右第二剥线刀片16 ；所述的左第一剥线刀片11、右第一剥线刀片14的刀刃上开设有缺口， 所述的左第二剥线刀片13、右第二剥线刀片16的刀刃上亦开设有缺口 ；所述切线剥皮刀组的后方设有摆动块17，所述摆动块17的上端设有摆线机械手 18 ；所述摆动块17的外侧设有扭线机械手19，所述扭线机械手19的前方设有扭线马达20， 所述扭线马达20的输出轴对准所述的扭线机械手19且该扭线马达20的输出轴上设有扭 线夹21 ；所述摆动块17的外侧还有滑设在全自动切线剥皮打端扭线浸锡机上的滑动架 22，所述的滑动架22上依次排列有第一传动机械手23和第二传动机械手24 ；所述滑动架 22的前方还有浸锡架25，所述的浸锡架25上设有与所述的滑动架22平行的转轴26，所述 的转轴26上依次设有助浸锡机械手27和浸锡机械手28 ；浸锡架25的前方有助焊剂盘和锡盘，助焊剂盘内盛放有助焊剂，锡盘内盛放有熔 锡，助焊剂盘与助浸锡机械手对应，锡盘与浸锡机械手对应；所述浸锡架25的外侧设有成品摆夹29，所述的成品摆夹29上设有成品机械手。本实用新型在工作时，首先机械手4摆动，使机械手4的前臂5的穿线通道和后臂 6的穿线通道与输线通道位于同一直线上，然后将电线依次穿过前臂5的穿线通道、输线通 道和后臂6的穿线通道，再穿至切线通道，最后穿至拉线机械手18。全自动切线剥皮端子压 着机在动作时，主动转轴在其驱动机构的作用下转动从而带动从动转轴带动，主动输送轮1 和从动输送轮2因而同步转动，使夹紧在主动输送轮1和从动输送轮2之间电线前行。在 切线通道处，左第一剥皮刀片11和右第一剥皮刀片14配合将电线的头部剥皮，电线输送一 段距离后，左第二剥皮刀片13和右第二剥皮刀片16配合将电线的尾部剥皮，同时左切线刀 片12和右切线刀片15配合将电线切断，形成两端剥皮的电线段。该电线段由摆动块17上 的摆线机械手18夹住，摆动块17向外摆动，摆动块17摆至摆线机械手18与扭线机械手19对应时，摆线机械手18松开电线段，扭线机械手19夹紧电线段，扭线夹21夹住电线段的尾 部已剥皮部分，扭线马达20的输出轴开始转动，通过扭线夹21的转动将电线段的尾部已剥 皮部分扭紧。之后摆动架外侧的滑动架22滑向扭线机械手19，使第一传动机械手23夹住 扭线机械手19夹持的电线段。之后扭线机械手19松开电线段，滑动架22向外滑动，滑至 第一传动机械手23与助浸锡机械手27向对应，此时助浸锡机械手27夹住电线段，第一传 动机械手23松开电线段。之后转轴26转动，使助浸锡机械手27下摆，将电线段的下端剥 皮部分浸入助焊剂盘内蘸上助焊剂。之后助浸锡机械手27回摆，滑动架22滑至第二传动 机械手24与助浸锡机械手27对应，助浸锡机械手27将电线段松开，第二传动机械 手24夹 紧电线段。之后滑动架22滑至第二传动机械手24与浸锡机械手28对应，此时第二传动机 械手24松开电线段，浸锡机械手28夹紧电线段。浸锡机械手28夹紧电线段后转轴26再 次转动，使浸锡机械手28下摆，将电线段的下端剥皮部分浸入锡盘内浸锡。
权利要求一种全自动切线剥皮打端扭线浸锡机的输送机构，其特征在于包括输送轮组，所述的输送轮组包括平置的主动输送轮和平置的从动输送轮，所述的主动输送轮和从动输送轮之间形成输线通道，所述主动输送轮的底面具有主动转轴，所述从送输送轮的底面具有从动转轴，所述的主动转轴上设有主动齿轮，所述的从动转轴上设有与所述的主动齿轮啮合的从动齿轮；所述输送轮组的一侧还设有机械手，所述的机械手包括位于所述主动输送轮和从动输送轮前方的前臂、位于所述主动输送轮和从动输送轮后方的后臂，所述的前臂和后臂之间由横梁连接；所述的前臂和后臂上设有穿线通道，所述的穿线通道与所述的输线通道位于同一条直线上；所述输送轮组的后方还设有切线剥皮刀组，所述的切线剥皮刀组包括第一刀组和第二刀组，所述的第一刀道组和第二刀组之间分列与所述输线通道的两侧，所述的第一刀组安装在第一刀座上，所述的第二刀组安装在第二刀座上，所述的第一刀组和第二刀组之间构成切线通道，所述的切线通道与所述的输线通道亦位于同一条直线上；所述的第一刀组包括由前自后依次排列的左第一剥线刀片、左切线刀片、左第二剥线刀片，所述的第二刀组包括与所述的左第一剥线刀片对应的右第一剥线刀片、与所述的左切线刀片对应的右切线刀片、与所述的左第二剥线刀片对应的右第二剥线刀片；所述的左第一剥线刀片、右第一剥线刀片的刀刃上开设有缺口，所述的左第二剥线刀片、右第二剥线刀片的刀刃上亦开设有缺口；所述切线剥皮刀组的后方设有摆动块，所述摆动块的上端设有摆线机械手；所述摆动块的外侧设有扭线机械手，所述扭线机械手的前方设有扭线马达，所述扭线马达的输出轴对准所述的扭线机械手且该扭线马达的输出轴上设有扭线夹；所述摆动块的外侧还有滑设在全自动切线剥皮打端扭线浸锡机上的滑动架，所述的滑动架上依次排列有第一传动机械手和第二传动机械手；所述滑动架的前方还有浸锡架，所述的浸锡架上设有与所述的滑动架平行的转轴，所述的转轴上依次设有助浸锡机械手和浸锡机械手；所述浸锡架的外侧设有成品摆夹，所述的成品摆夹上设有成品机械手。
2.如权利要求1所述的全自动切线剥皮打端扭线浸锡机的输送机构，其特征在于所 述的横梁位于所述前臂和后臂的上端，所述的穿线通道位于所述横梁的下方。
专利摘要一种全自动切线剥皮打端扭线浸锡机的输送机构，包括输送轮组，输送轮组包括主动输送轮和从动输送轮，主动输送轮和从动输送轮之间形成输线通道；输送轮组一侧还有机械手，机械手上有穿线通道；输送轮组的后方还有切线剥皮刀组；切线剥皮刀组的后方有摆动块，摆动块的上端有摆线机械手；摆动块的外侧有扭线机械手，扭线机械手的前方有扭线马达；摆动块的外侧还有滑动架，滑动架上依次排列有第一传动机械手和第二传动机械手；滑动架的前方还有浸锡架，浸锡架上依次有助浸锡机械手和浸锡机械手。工作时由输送轮组输送电线，由切线剥皮刀组进行切断、剥皮，之后实现浸锡。本实用新型结构较简单，运行过程简明，不易出现因结构繁复而出现故障的情况。
文档编号H01R43/28GK201623355SQ201020111660
公开日2010年11月3日 申请日期2010年2月4日 优先权日2010年2月4日
发明者吴兴钿 申请人:吴兴钿