一种自动剥皮机的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种自动剥皮机。

背景技术：

现有技术激光剥皮，利用高温把表面绝缘层烧除掉，缺陷是高温烧除掉铜线表面绝缘层的同时，会使裸露的铜在高温下迅速氧化，表面形成氧化膜，氧化膜的存在会影响铜线上锡及焊接的效果，无法达到客户的高品质要求；现有的设备都是单机、半自动式的，速度慢，费人工。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动剥皮机，用机械切削研磨的方式代替激光烧除的方式，从设备结构上，通过机械手的自动上下料，同时集成了剥皮后工程的切边、浸锡、检测、摆盘等多道工序，达到多工序、全自动、快速的要求，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种自动剥皮机，包括设置在机架上的上料机构、转盘机构、右边剥皮机构、左边剥皮机构、冲裁机构、四轴机械手、上锡机构和下料机构；右边剥皮机构、左边剥皮机构、冲裁机构和四轴机械手围绕转盘机构分布，上料机构和产品上下料机构设置在四轴机械手两侧，产品上锡机构设置在产品上下料机构的一侧；转盘的边部设有夹具，转盘的中心为定位盘，转盘相对于定位盘转动，定位盘对应右边剥皮机构和左边剥皮机构位置设有下压气缸。

优选的，所述上料机构由震动上料盘和直震机构配合设置。

优选的，所述右边剥皮机构和左边剥皮机构结构一致，包括底座、直角支架、移动块、Y轴运动机构、Z轴运动机构和R轴转动机构；Y轴运动机构驱动直角直角相对于底座沿Y轴方向运动，该Y轴运动机构由Y轴伺服马达驱动；Z轴运动机构驱动移动块相对于直角支架沿Z轴方向运动，该Z轴运动机构由Z轴伺服马达驱动；R轴转动机构设置在移动块上，R轴转动机构通过R轴伺服马达驱动剥皮刀转动。

优选的，所述冲裁机构包括支撑架、冲裁伺服马达、冲裁压板和冲裁模具，冲裁模具设置在冲裁板的底部，冲裁压板相对于支撑架在竖直方向上滑动，冲裁伺服马达通过滚珠丝杆驱动冲裁压板。

优选的，所述下料机构包括水平底座、滑动座和移动伺服马达，移动伺服马达驱动滑动座相对于水平底座移动，滑动座上设有托盘。

优选的，所述上锡机构包括固定支架、移动板、Y轴运动机构、Z轴运动机构和夹取装置，固定支架相对于滑动座垂直设置；Y轴运动机构驱动移动板相对于固定支架沿Y轴方向运动，该Y轴运动机构由Y轴马达驱动；Z轴运动机构驱动夹取装置相对于移动板沿Z轴方向运动，该Z轴运动机构由Z轴马达驱动；机架在夹取装置运动轨迹的下方设置有松香槽和焊锡槽；夹取装置在水平底座、松香槽和焊锡槽之间移动。

优选的，所述焊锡槽的一侧设有刮锡渣装置，该装置包括滑动底座、滑动块、升降气缸和转动电机，滑动块相对于滑动底座移动，升降气缸设置在滑动座上，转动电机设置在升降气缸上，转动电机的转动轴的端部设有刮板。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的自动剥皮机，用机械切削研磨的方式代替激光烧除的方式，从设备结构上，通过机械手的自动上下料，同时集成了剥皮后工程的切边、浸锡、检测、摆盘等多道工序，达到多工序、全自动、快速的要求。

工艺的改善提高铜线上锡焊接的可焊性，品质更高；多工序、全自动、机械手的高速运作，由原来的多人低效的手工操作，到现在高速、全自动无人操作，大大节省了人工。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是转盘处的结构示意图；

图3是上料机构的结构示意图；

图4是剥皮机构的结构示意图；

图5是上锡机构的结构示意图；

图6是下料机构的结构示意图；

图7是刮锡渣装置的结构示意图。

其中，1--上料机构、2--转盘机构、3--右边剥皮机构、4--左边剥皮机构、5--冲裁机构、6--四轴机械手、7--上锡机构、8--下料机构；

11--震动上料盘、12--直震机构；

21-转动盘、22--定位盘、23--夹具、24--下压气缸；

341--底座、342-直角支架、343--移动块、344-Y轴伺服、345--Z轴伺服、346--R轴伺服、347--剥皮刀；

51--支撑架、52--冲裁伺服马达、53--冲裁压板、54--冲裁模具、55--滚珠丝杆；

71--固定支架、72--移动板、73--夹取装置、74--Y轴马达、75--Z轴马达、76--松香槽、77--焊锡槽、78--刮锡渣装置；

781--滑动底座、782--滑动块、783--升降气缸、784--转动电机、785--刮板；

81--水平底座、82--滑动座、83--移动伺服马达、84--托盘。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

图1和图2所示，出示本实用新型的具体实施方式：：一种自动剥皮机，包括设置在机架上的上料机构1、转盘21机构2、右边剥皮机构3、左边剥皮机构4、冲裁机构5、四轴机械手6、上锡机构7和下料机构8；右边剥皮机构3、左边剥皮机构4、冲裁机构5和四轴机械手6围绕转盘21机构2分布，上料机构1和产品上下料机构8设置在四轴机械手6两侧，产品上锡机构7设置在产品上下料机构8的一侧；转盘21的边部设有夹具23，转盘21的中心为定位盘22，转盘21相对于定位盘22转动，定位盘22对应右边剥皮机构3和左边剥皮机构4位置设有下压气缸24。

如图3所示，上料机构1由震动上料盘11和直震机构12配合设置。

如图4所示，右边剥皮机构3和左边剥皮机构4结构一致，包括底座341、直角支架342、移动块343、Y轴运动机构、Z轴运动机构和R轴转动机构；Y轴运动机构驱动直角直角相对于底座341沿Y轴方向运动，该Y轴运动机构由Y轴伺服344马达驱动；Z轴运动机构驱动移动块343相对于直角支架342沿Z轴方向运动，该Z轴运动机构由Z轴伺服345马达驱动；R轴转动机构设置在移动块343上，R轴转动机构通过R轴伺服346马达驱动剥皮刀347转动。

如图5所示，冲裁机构5包括支撑架51、冲裁伺服马达52、冲裁压板53和冲裁模具54，冲裁模具54设置在冲裁板的底部，冲裁压板53相对于支撑架51在竖直方向上滑动，冲裁伺服马达52通过滚珠丝杆55驱动冲裁压板53。

如图6所示，下料机构8包括水平底座81、滑动座82和移动伺服马达83，移动伺服马达83驱动滑动座82相对于水平底座81移动，滑动座82上设有托盘84。

如图5所示，上锡机构7包括固定支架71、移动板72、Y轴运动机构、Z轴运动机构和夹取装置73，固定支架71相对于滑动座82垂直设置；Y轴运动机构驱动移动板72相对于固定支架71沿Y轴方向运动，该Y轴运动机构由Y轴马达74驱动；Z轴运动机构驱动夹取装置73相对于移动板72沿Z轴方向运动，该Z轴运动机构由Z轴马达75驱动；机架在夹取装置73运动轨迹的下方设置有松香槽76和焊锡槽77；夹取装置73在水平底座81、松香槽76和焊锡槽77之间移动。

如图7所示，焊锡槽77的一侧设有刮锡渣装置78，该装置包括滑动底座781、滑动块782、升降气缸783和转动电机784，滑动块782相对于滑动底座781移动，升降气缸783设置在滑动座82上，转动电机784设置在升降气缸783上，转动电机784的转动轴的端部设有刮板785。

员工将产品放入震动盘，按下启动开始；四轴机械手将单个产品抓取到转盘机构内，由转盘的夹具将产品夹紧，转盘旋转至剥皮工位，下压气缸下压将产品夹紧，通过剥皮机构对产品的左侧和右侧剥皮；通过冲裁机构对产品进行冲裁；四轴机械手将单个产品抓取到托盘内；夹取装置夹取产品，对产品上助焊剂和上焊锡；通过锡渣装置对产品刮锡，上锡完成之后的产品放回托盘；完成下料。

本实用新型结构的自动剥皮机，用机械切削研磨的方式代替激光烧除的方式，从设备结构上，通过机械手的自动上下料，同时集成了剥皮后工程的切边、浸锡、检测、摆盘等多道工序，达到多工序、全自动、快速的要求。

工艺的改善提高铜线上锡焊接的可焊性，品质更高；多工序、全自动、机械手的高速运作，由原来的多人低效的手工操作，到现在高速、全自动无人操作，大大节省了人工以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。