专利名称：电磁执行器用的控制装置和用于运行电磁执行器的方法
技术领域：
本发明涉及电磁执行器用的控制装置。此外，本发明涉及用于运行电磁执行器的方法。
背景技术：
电磁执行器系统(例如在EP 1 424 476 Al中所述的燃料喷射系统)通常被设计用于为感生磁场而激活通过电磁执行器系统的线圈的电流。借助于以这种方式感生的磁场， 应该从静止位置向运行位置调节电磁执行器系统的可调节元件。通常，电磁执行器系统同样被设计用于在预先给定的最小通电持续时间结束之后中断通过线圈的电流，以便将可调节元件调节回静止位置。在EP 1 424 476 Al中所述的燃料喷射系统附加地被构造用于在激活通过线圈的电流之后和在启动通电持续时间计数器预先给定的最小通电持续时间之后启动另一计数器预先给定的中间时间，所述中间时间比最小通电持续时间短。在预先给定的中间时间之后，通过线圈的电流的当前电流强度被测量。为了检查在启动通电持续时间计数器和启动另一计数器之间不出现显著的延迟，随后将通电持续时间计数器的当前数值与最高值比较。如果通电持续时间计数器的当前数值在最高值之下，则随后在分析所测量的当前电流强度时确定附加通电持续时间。在最小通电持续时间结束之后，在该情况下在通过线圈的电流被中断之前附加地等待附加通电持续时间。在通过线圈的所激活的电流升高到所期望的电流强度值时时间延迟应该可以通过这种方式被补偿。
发明内容
本发明实现具有权利要求1的特征的用于电磁执行器的控制装置、具有权利要求 7的特征的电磁执行器、具有权利要求9的特征的机动车和具有权利要求10的特征的用于运行电磁执行器的方法。独立权利要求的主题能够实现补偿在电流的电流强度从第一中值(Mittelwert) 升高到第二中值时经常出现的延迟。这种延迟尤其常常出现在从第一中值升高到第二中值的开始阶段中。通常，该延迟在一般情况下与以下缺点相联系，即由于第二中值的推迟到达，具有为至少电流强度阈值的电流强度的通过线圈的电流的有利最小持续时间不能被遵守。与此相对，借助于本发明能消除通电太短暂和/或可调节元件太快调节回(这例如可能引起阀、喷射器和/或喷嘴打开太短暂)的问题。在本发明中确保，从预先给定的等待时间开始至少等待如此长时间，直至通过线圈装置的电流至少具有等于电流强度阈值的电流强度。因为为超过电流强度阈值所需的时间可能依赖于多个运行和环境条件、例如运行电压(车载电网电压(Bordnetzsparmung))和 /或环境温度(线圈温度)，所以在一般情况下仅能够不准确地预测所述时间。附加地，为超过电流强度阈值所需的时间与中值可能具有大的偏差。但是借助于这里所述的发明可以简单地回避该问题。因为电流的电流强度在超过预先给定的电流强度阈值之后经常在比较短的时间间隔内达到第二中值，所以附加地考虑该比较短的时间间隔对于等待预先给定的等待时间在一般情况下是不必要的。因此，本发明提供以下可能性以简单方式对在运行电磁执行器时通过线圈装置的电流的电流强度从第一中值至第二中值升高的、经常强烈依赖于当前线圈温度和/或车载电网电压的延迟作出反应。尤其在此保证，尽管在电流强度升高时强烈依赖于温度和/ 或电压的延迟，对于至少为等待时间的所期望的额定运行间隔能够遵守在电流强度阈值之上的额定电流强度。因此，例如可以保证，在所期望的额定调节时间(有利的调节时间)能够将电磁执行器的可调节元件从静止状态/静止位置调节为运行状态/运行位置，其中可调节元件在额定调节时间结束之后又被调节回静止状态/静止位置。本发明尤其能够通过简单的(数字)反馈利用随后容易可实施的分析感测在驱动电磁执行器时通过线圈装置的电流变化曲线。这里指出，可以以比在文献EP 1 424 476 Al 中所述的燃料喷射方法小的耗费来实施本发明。替代于具有用于中间时间的另一计数器的附加要实施的计数步骤和随后要执行的对当前电流强度的测量，在本发明中在一定程度上自动地识别，通过线圈装置的电流超过预先给定的电流强度阈值。附加地不需要证明和考虑在启动在文献EP 1 424 476 Al的燃料喷射方法中所使用的两个计数器时的可能的时间延迟。同样借助于本发明可回避文献EP 1 424 476 Al的耗费的分析方法。此外，本发明在应用时尤其确保特征线优化。附加地，借助于本发明可以减小电流变化曲线中的容差，所述容差例如取决于制造容差和温度影响。要指出的是，也可以将等待时间理解为额定等待时间与为启动计数器或时间测量装置来等待额定等待时间所需的时间之和。第一中值例如等于零，而第二中值对应于不等于零的电流强度值。借助于这种开关单元，可以将电磁执行器以简单的方式从作为第一模式的暂停模式切换到作为第二模式的运行模式或从暂停模式切换到运行模式。在能容易实现的实施形式中，借助于由末级的基极接触部处的驱动装置 (Ansteuereinrichtung)提供的控制信号可将末级至少切换到导通模式和非导通模式。可成本低地制造并可容易切换这种开关单元。例如，末级可以附加地包括作为输入接触部构造的集电极接触部、信号接触部和可耦合到地的发射极接触部，其中通过所述信号接触部可向驱动装置提供阈值超限信号。 集电极接触部、基极接触部和/或发射极接触部也可以固定地与其耦合组件相连接。这可成本低地被实现。在有利的实施形式中，在电流的电流强度在第一中值和预先给定的电流强度阈值之间时可向驱动装置提供具有第一电平的第一电信号，并且在电流的电流强度在预先给定的电流强度阈值和第二中值之间时可向驱动装置提供具有不同于第一电平的第二电平的第二电信号作为阈值超限信号。在这种情况下也可以将阈值超限信号称为标志信号 (Flag)。从第一电平向第二电平的电平转变可容易地被识别。因此该实施形式保证通过电流的电流强度在一定程度上自动识别超过预先给定的电流强度阈值。在可简单和成本低地制造的实施形式中，电流强度阈值组件包括由半导体材料构成的电流阈。在有利的改进方案中，附加地这样构造控制装置，使得借助于所述控制装置可确定与在电流的电流强度提高到第一中值之上和确定所触发的阈值超限信号之间的时间间隔有关的时间参量，并且在考虑所确定的时间参量的情况下可确定等待时间。因此，存在以下可能性，基于所确定的时间参量有利地确定等待时间并且从而确定额定通电持续时间、 额定运行间隔和/或额定调节时间。因此，控制装置可以附加地对极端运行和/或环境条件、例如极端温度和/或显著的车载电网波动作出反应。所述的优点也可以借助于具有相应控制装置的电磁执行器来实现。控制装置集成到电磁执行器中保证比较少的结构空间需求和/或短的线路路径。有利地，电磁执行器被构造为泵、喷嘴、喷射器和/或阀。因为在这种电磁执行器中尽管有电流强度升高或所期望的磁场建立的、取决于温度和/或电压的延迟但可靠地遵守额定功能是值得期望的，所以这里所述的电磁执行器提供有利的应用可能性。因此，例如在作为喷射系统(燃料喷射器)构造的电磁执行器中借助于可调节元件的可准确遵守的调节时间可实现要喷射的燃料的准确剂量。因此，在运行这种喷射系统时不必容忍燃料剂量的强烈表现出的容许公差。要指出的是，相应的优点也在不同地构造的电磁执行器时得到保证。在以上段落中所述的优点也在具有相应控制装置和/或用之装备的电磁执行器的机动车中得到保证。机动车具有如下优点即电磁执行器具有比较少的结构空间需求并且可以良好地对显著的车载电网电压波动进行反应。相应的优点也在用于运行电磁执行器的相对应的方法中予以实现。
本发明的其他特征和优点下面根据附图来阐述。图1示出示意性表示用于运行电磁执行器的方法的第一实施形式的流程图； 图2示出示意性表示用于运行电磁执行器的方法的第二实施形式的流程图；和图3A至3D示出示意性表示控制装置的实施形式的电路图和坐标系。
具体实施例方式图1示出示意性表示用于运行电磁执行器的方法的第一实施形式的流程图。在第一方法步骤Sl中，使通过电磁执行器的线圈装置的电流的电流强度从第一中值升高到(较高的)第二中值。第一中值优选地是电磁执行器的第一模式的电流强度额定值。第二中值有利地是电磁执行器的第二模式的电流强度额定值。第一模式和/或第二模式可以如此被设计，使得通过电磁执行器的线圈装置的电流的电流强度以高概率遵守相应的作为电流强度额定值预先给定的中值。第一模式例如可以是暂停模式，其中电磁执行器的可调节元件优选地处于初始状态和/或初始位置。在该情况下可称为运行模式的第二模式有利地如此被设计，使得可调节元件在第二模式中处于运行状态和/或运行位置，或被调节到运行状态和/或运行位置。 将可调节元件从初始状态/初始位置调节到运行状态/运行位置能够引起电磁执行器的功能，例如穿流孔的打开/增大和/或泵运动/泵功能。但是要指出的是，这里所述的方法不局限于对作为泵、喷嘴、喷射器和/或阀所构造的电磁执行器的运行。例如，在方法步骤Sl中，可以激活通过电磁执行器的线圈装置的电流，使得使电流强度从等于零的第一中值升高到第二中值。但是要指出的是，这里所述的方法也能在以下电磁执行器的情况下被实施，在所述电磁执行器的情况下也在例如为暂停模式的第一模式中出现具有不等于零的电流强度的通过线圈装置的电流。在方法步骤S2中，(在电流强度升高到第二中值期间)通过电磁执行器的线圈装置的电流如此经由具有电流强度阈值组件的末级被引导，使得在超过在第一中值和第二中值之间的预先给定的电流强度阈值时由电流的电流强度(自动地)触发阈值超限信号。阈值超限信号的触发在方法步骤S3中被确定。确定阈值超限信号的触发和从而由电流的电流强度对预先给定的电流强度阈值的超过可以简单地通过接收阈值超限信号来实施。因此不必要执行电流强度的连续测量和随后比较所测量的值与比较值来可靠地确定预先给定的电流强度阈值的超过。这保证了利用成本低的设备对这里所述的方法的简单可实施性。在另一方法步骤S4中，(在确定阈值超限信号的触发之后或在接收阈值超限信号之后)等待预先给定的等待时间。该等待时间也可以是额定等待时间与为启动计数器或时间测量装置来等待额定等待时间所需的时间之和。下面探讨用于预先给定要等待的等待时间的特别有利的改进方案。接下来，在方法步骤S5中，通过线圈装置的电流的电流强度在等待预先给定的等待时间之后从第二中值被减小到第一中值。这引起由线圈装置所感生的磁场随时间的变化，所述变化优选地导致可调节元件从运行状态/运行位置调节回初始状态/初始位置。 通过将可调节元件从运行状态/运行位置调节回初始状态/初始位置可以结束由电磁执行器在运行模式下所实施的功能。例如可以关闭/减小所打开的/增大的阀开口或结束泵运动。在实施这里所述的方法时确保，为超过电流强度阈值所需的时间或者为建立具有至少为电流强度阈值的电流强度的电流所需的时间不导致具有至少为电流强度阈值的电流强度的线圈装置的更短的通电持续时间和/或在运行状态/运行位置中可调节元件的更短的停留时间。优选地，只有在确定阈值超限信号的触发之后或在接收阈值超限信号之后才启动计数器或时间测量装置，其被用于实施方法步骤S4。以这种方式保证，具有至少为电流强度阈值的电流强度的线圈装置的有利通电持续时间和/或可调节元件在运行状态/运行位置中的优选停留时间能够准确地被遵守。因为为超过电流强度阈值所需的时间可能依赖于多个运行和环境条件、例如运行电压和/或环境温度，所以仅能够不准确地预测所述时间。附加地，为超过电流强度阈值所需的时间与中值可能具有大的偏差。借助于这里所述的方法可以简单地回避所述问题。为此仅仅从预先给定的等待时间开始等待对阈值超限信号的触发的确定或对阈值超限信号的接收。因为电流的电流强度在超过预先给定的电流强度阈值之后经常在比较短的时间间隔内达到第二中值，所以附加地考虑该比较短的时间间隔对于等待预先给定的等待时间在一般情况下是不必要的。图2示出示意性表示用于运行电磁执行器的方法的第二实施形式的流程图。图2的方法包括已述的方法步骤Sl至S5。这里放弃重新描述方法步骤Sl至S5。作为改进方案，该方法包括方法步骤S10，其中在确定阈值超限信号的触发(方法步骤S3)之后确定与在将通过线圈装置的电流的电流强度提高到第一中值之上和确定阈值超限信号的触发之间的时间间隔有关的时间参量。方法步骤SlO例如可以包括读取计数器或时间测量装置，其中计数器或时间测量装置优选地在方法步骤Sl开始时被启动(未示出的子方法步骤)。在另一方法步骤Sll中，在考虑所确定的时间参量的情况下确定在方法步骤S4中要遵守的等待时间。也可以在附加地考虑与微机械执行器的优选功能方式有关的预先给定的信息的情况下确定等待时间。在图2中所示的流程图不复述关于方法步骤S4的开始的必要时间序列。例如在于方法步骤Sll中确定等待时间之前就已可以启动计数器或时间测量装置用于等待等待时间。图3A至3D示出示意性表示控制装置的实施形式的电路图和三个坐标系。示意性表示的控制装置14被设计用于与电磁执行器共同起作用。电磁执行器包括具有线圈装置12的执行器装置10，并且这样被设计，使得借助于执行器装置10能够将电能转换成机械能。电磁执行器例如可以被实施为泵、喷嘴、阀和/或喷射器。但是要指出的是，电磁执行器不局限于这种构造。通过线圈装置12的电流借助于控制装置14的驱动装置16 (例如E⑶)可如此被驱动，使得电流的电流强度Ic可以从第一中值升高到(较高的)第二中值。同样，电流的电流强度Ic可以借助于驱动装置16从第二中值减小到第一中值。也可以如此说明这一点， 即可以借助于驱动装置16控制执行器装置10从具有第一中值的第一模式(暂停模式)至少到具有第二中值的第二模式(运行模式)和从第二模式至少到第一模式。线圈装置12这样被构造，使得通过线圈装置12的电流引起感生磁场。线圈装置 12例如可以是线圈。优选地，线圈装置12的感生磁场的时间变化能够引起电磁执行器的 (未绘出的)可调节元件的调节。紧接着描述执行器装置10的优选实施形式在此在通过线圈装置的电流的电流强度Ic等于第一中值时线圈装置的磁场具有第一(磁性)场强分布，其不足以将执行器装置 10的可调节元件从初始状态和/或初始位置调节成至少一个运行状态和/或运行位置。与此相对，通过电流的电流强度Ic升高到第二中值建立了线圈装置的具有第二 (磁性)场强分布的磁场，所述第二 (磁性)场强分布足以导致基于执行器装置10的可调节元件的切换作用利用所建立的磁场将可调节元件从初始状态/初始位置调节/或移动到运行状态/运行位置。同样，执行器装置10可以如此被构造，使得通过线圈装置的电流的电流强度Ic从第二中值到第一中值的减小以及(磁性)场强分布的与之相关联的时间变化导致将可调节元件从运行状态/运行位置调节回初始状态/初始位置。通过这种方式可以使通过线圈装置 12的电流的电流强度Ic的时间变化与可调节元件的调节运动逻辑连接。可调节元件的调节运动可以例如被用于打开、扩展、关闭和/或减小阀尤其是喷射阀的穿流开口。同样，可调节元件的调节运动可引起泵运动。在图3中所示的控制装置14也包括末级18。至少具有驱动装置16和末级18的控制装置14可以在电磁执行器的内部或外部实现其功能。因此，控制装置14例如可以作为中央车辆控制器的子单元与电磁执行器分开地被布置在车辆处。同样，电磁执行器可以包括控制装置14。由控制装置14和电磁执行器组成的系统因此可以在其结构空间方面灵活地被构造。末级18可经由输入端接触部20这样耦合到/固定地耦合到执行器装置10、例如执行器装置10的线路22上，使得通过执行器装置10的线圈装置12的具有电流强度Ic的电流可以经由输入端接触部20通过末级18被转发。末级18包括(未绘出的)电流强度阈值组件，其这样被设计，使得在由电流的电流强度Ic超过在第一中值和第二中值之间的预先给定的电流强度阈值时可(自动地)触发阈值超限信号Vf。电流强度阈值组件尤其可以包括/是由半导体材料构成的电流阈(Stromsctwelle)。这样构造的电流强度阈值组件可以简单地和成本低地被制造。阈值超限信号Vf可以经由末级18的信号输出端M被转发给驱动装置16的线路 26。驱动装置16可以借助于阈值超限信号Vf这样被驱动，使得(在接收阈值超限信号Vf 之后开始)可遵守预先给定的等待时间并且随后可使通过线圈装置12的电流的电流强度 Ic从第二中值减小到第一中值。通过这种方式保证，以至少为预先给定的电流强度阈值的电流强度Ic对线圈装置12通电(可比较准确遵守的)等待时间。这是有利的，因为通常通过线圈装置12的具有至少为预先给定的电流强度阈值的电流强度Ic的电流的建立基于运行和环境条件(例如运行电压和/或环境温度)明显地被延迟。为超过预先给定的电流强度阈值所需的时间因此可以与中值具有大的偏差。与此相对，通过线圈装置12的电流的电流强度Ic从等于预先给定的电流强度阈值的电流强度Ic升高直至第二中值的时间区间比较短。如果在预先给定的电流强度和第二中值之间的差的数值大于在第一中值和预先给定的电流强度阈值之间的差的数值，则这尤其也得到保证。有利地，在预先给定的电流强度阈值和第二中值之间的差的数值可以是在第一中值和预先给定的电流强度阈值之间的差的数值的至少2倍、优选地至少4倍。这保证上面已述的优点。紧接着探讨末级18的有利构造例
在所示的实施例中，末级18被构造为电磁执行器的开关单元。优选地，通过线圈装置 12的电流在末级18的导通模式下可被激活并且在末级18的非导通模式下被阻止，其中末级18借助于由驱动装置16向基极接触部B 34所提供的控制信号Vi至少可切换到导通模式和非导通模式。尤其，末级18在控制信号Vi在最小电压之上时处于导通模式，在控制信号Vi在最小电压之下时处于非导通模式。这确保借助于驱动装置16对末级18和执行器装置10的简单可驱动性。末级18例如具有作为输入端接触部20所构造的集电极接触部C 20和可表示为输出端接触部30的发射极接触部E，所述发射极接触部E可耦合/被耦合到地32。因此， 电流可以从电池28通过执行器装置10和末级18流到地32。此外，末级18还可以具有附加的信号接触部S作为已述的信号输出端24，经由其可向驱动装置16输出阈值超限信号 Vf。末级18例如可以集成在芯片面上或末级芯片中。为了减少末级18的端子或线路， 也可以将阈值超限信号Vf调制到与基极接触部B 34相连接的驱动线路38上。如果由驱动装置16经由耦合在信号接触部S 24上的线路沈提供信号电流Is， 则通过线圈装置12的电流的至少在第一中值和预先给定的电流强度阈值之间的电流强度 Ic引起具有第一电平的第一电信号，所述第一电信号可经由信号接触部S M被提供给驱动装置。如果通过线圈装置12的电流的电流强度Ic至少处于预先给定的电流强度阈值和第二中值之间，则具有与第一电平不同的第二电平的第二电信号作为阈值超限信号Vf被提供给驱动装置16。在这种情况下也可以将阈值超限信号Vf称为标志信号(Flag)。末级18的这种构造和驱动保证在一定的程度上自动地识别由电流强度Ic超过预先给定的电流强度阈值。由末级18向驱动装置16提供的阈值超限信号Vf因此可容易地被分析。概括地说，根据图:3B至3D再次描述执行器装置10、末级18和驱动装置16的共同作用的时间过程。图3B至3D的坐标系的横坐标分别是时间轴t。图:3B的坐标系示出控制信号Vi的在相应的时刻由驱动装置16向基极接触部B施加的电压。图3C的坐标系的纵坐标是通过线圈装置12的电流的作为结果的电流强度Ic (集电极电流强度，集电极电流)。 在图3D中再现由末级18在确定的条件下向驱动装置16作为标志信号所输出的阈值超限信号Vf。在时刻t0，将执行器装置从暂停模式控制成运行模式。为此，驱动装置16经由最小电压Vmin向基极接触部B提供控制信号Vi。这导致末级18切换到导通模式，使得通过线圈装置12的电流被激活。从时刻t0起，通过线圈装置12的电流的电流强度Ic从第一中值Il出发地增加。但是，电流强度Ic的增加可能强烈地被延迟。末级18因此具有已述的电流强度阈值组件，其如此被构造，使得只要电流强度Ic处于电流强度阈值IO之下，则在末级18的信号接触部S处提供具有第一电平Pl的第一电信号。在时刻tl，电流强度Ic超过电流强度阈值IO并且在末级18的信号接触部S处， 具有第二电平P2的第二电信号作为阈值超限信号Vf被提供给驱动装置16。如上已述，通过阈值超限信号Vf如此驱动驱动装置16，使得在时刻t2在最小电压Vmin下输出控制信号 Vi和使电流强度Ic减小到第一中值Il之前，等待预先给定的等待时间tw。因此如此确定总时间tges，使得具有在电流强度阈值IO之上的电流强度Ic的电流至少对于等待时间tw 流经线圈装置12，其中对于所述总时间tges，通过线圈装置12的具有在第一中值Il之上的电流强度Ic的电流可被激活。因此在遵守总时间tges的情况下，对通过线圈装置12的电流的升高的、经常强烈依赖于当前线圈温度和/或车载电网电压的时间变化曲线作出反应。尤其在此保证，即使在通过线圈装置12的电流的激活的、强烈依赖于温度和/或车载电网电压的延迟情况下对于所期望的额定运行间隔(等待时间tw)也能够遵守在电流强度阈值IO之上的电流强度Ic。因此，例如在7A之上的为调节可调节元件所期望的最小电流强度存在足够长的时间，使得借助于切换到运行模式的执行器装置10实现对所期望的功能的实施。驱动装置16的构造不局限于在图3A中所示的具有电阻Rv和Rs、电压控制单元 36和线路沈和38的电路。所示的驱动装置16仅仅可被理解为示例性的。在改进方案中，附加地可以这样构造控制装置14，使得借助于控制装置14可以确定与在时刻to和tl之间、也即在电流的电流强度Ic升高到第一中值Il之上和确定所触发的阈值超限信号Vf之间的时间间隔dt有关的时间参量。此外，在这种情况下借助于控制装置14在考虑所确定的时间参量的情况下能够确定等待时间tw。通过这种方式可以简单地确定特别在已导致电流强度Ic的升高的延迟的因子方面优化的等待时间tw。
权利要求
1.用于电磁执行器(10)的控制装置(14)，具有驱动装置(16)，其中借助于所述驱动装置能够使通过电磁执行器(10)的线圈装置 (12)的电流的电流强度(Ic)从第一中值(Il)升高到第二中值(12);其特征在于，带有输入端接触部(20，C)和电流强度阈值组件的末级(18)，其中经由所述输入端接触部可通过末级(18)转发通过线圈装置(12)的电流，所述电流强度阈值组件被设计为使得在由该电流的电流强度(Ic)超过在第一中值(Il)和第二中值(12)之间的预先给定的电流强度阈值(IO)时能够触发阈值超限信号(Vf)；其中能借助于阈值超限信号(Vf)驱动驱动装置(16)，使得能遵守预先给定的等待时间(tw)并且随后能使该电流的电流强度(Ic)从第二中值(12)减小到第一中值(II)。
2.根据权利要求1所述的控制装置(14)，其中借助于由驱动装置(16)在末级(18)的基极接触部(34，B)处所提供的控制信号(Vi )能将末级(18)至少切换到导通模式和非导通模式。
3.根据权利要求2所述的控制装置(14)，其中所述末级(18)附加地包括作为输入端接触部(20，C)而构造的集电极接触部(20，C)、信号接触部(24，S)和能耦合到地(32)的发射极接触部(30，E)，其中经由所述信号接触部(24，S)能将阈值超限信号(Vf)提供给驱动装置(16)。
4.根据前述权利要求之一所述的控制装置(14)，其中在该电流的电流强度(Ic)在第一中值(Il)和预先给定的电流强度阈值(IO)之间时能够向所述驱动装置(16)提供具有第一电平(Pl)的第一电信号，以及在该电流的电流强度(Ic)在预先给定的电流强度阈值 (IO)和第二中值(12)之间时能够向驱动装置(16)提供具有与第一电平(Pl)不同的第二电平(P2)的第二电信号作为阈值超限信号(Vf )。
5.根据前述权利要求之一所述的控制装置(14)，其中电流强度阈值组件包括由半导体材料构成的电流阈。
6.根据前述权利要求之一所述的控制装置(14)，其中附加地构造控制装置(14)，使得借助于所述控制装置(14)能够确定与在电流的电流强度(Ic)升高到第一中值(I 1)之上和确定所触发的阈值超限信号(Vf)之间的时间间隔(dt)有关的时间参量，并且在考虑所确定的时间参量的情况下能确定等待时间(tw)。
7.具有根据前述权利要求之一所述的控制装置(14)的电磁执行器(10)。
8.根据权利要求7所述的电磁执行器(10)，其中电磁执行器(10)被构造为泵、喷嘴、 喷射器和/或阀。
9.具有根据权利要求1至6之一所述的控制装置(14)和/或根据权利要求7或8所述的电磁执行器(10)的机动车。
10.用于运行电磁执行器(10)的方法，具有步骤使通过电磁执行器(10)的线圈装置(12)的电流的电流强度(Ic)从第一中值(Il)升高到第二中值(12) (Si)；其特征在于步骤经由具有电流强度阈值组件的末级(18)引导电流，使得在电流的电流强度(Ic)超过在第一中值(Il)和第二中值(12)之间的预先给定的电流强度阈值(IO)时触发阈值超限信号(Vf) (S2)；确定阈值超限信号(Vf)的触发(S3)； 等待预先给定的等待时间(tw) (S4);以及在等待预先给定的等待时间(tw)之后使电流的电流强度(Ic)从第二中值(12)减小到第一中值(Il) (S5)。
全文摘要
本发明涉及用于电磁执行器的控制装置，具有驱动装置，其中借助于所述驱动装置可以使通过电磁执行器的线圈装置的电流的电流强度从第一中值升高到第二中值，和具有带有输入端接触部和电流强度阈值组件的末级，其中经由所述输入端接触部可通过末级转发电流，所述电流强度阈值组件这样被设计，使得在电流的电流强度超过在第一中值和第二中值之间的预先给定的电流强度阈值时可触发阈值超限信号，其中可借助于阈值超限信号驱动驱动装置使得可遵守预先给定的等待时间并且随后可使电流的电流强度从第二中值减小到第一中值。此外，本发明涉及用于运行电磁执行器的相应方法。
文档编号H01F7/18GK102169746SQ201110027949
公开日2011年8月31日 申请日期2011年1月26日 优先权日2010年1月27日
发明者K·莱兴米勒, W·莫伊雷尔 申请人:罗伯特·博世有限公司