专利名称：一种ic料条三次光检机的料箱上料系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种IC料条三次光检机的料箱上料系统，更准确地说，涉及一种可完成料箱的上料，将料箱输送到位，并将输送到位的料箱中的全部料条一次性同时沿料条出料方向推出一定距离的料箱上料系统。
背景技术：
目前多由各种动力带动推料板做来回往复运动，将料条从槽式料箱(以下简称料箱)中一块块地推出的方法将料箱中的料条输送到料条输送导轨上，之后，再由安装在料条输送导轨两侧的料条输送滚轮将料条向前输送到下一个工作位置的。该种主要依赖于推料板的推力使料条从料箱中进入料条输送导轨的方法，常常存在推料不畅和卡料停机的现象，特别是在料条较薄和尺寸较长时，卡料现象就更突出。另外，在推料板将料条从料箱中向外推出进入料条输送导轨时，因没有再次确认料条与导轨是否对准的纠偏装置，有时也会因料条与导轨存在对中偏差而卡料停机。上述这些问题不仅影响了生产效率，还损坏了料条，增加了产品成本。
实用新型内容本实用新型的目的针对上述问题，提供一种可完成料箱的上料，将料箱输送到位， 并将输送到位的料箱中的全部料条一次性同时沿料条出料方向推出一定距离的料箱上料系统。本实用新型采用的技术方案为一种IC料条三次光检机的料箱上料系统，包括上料箱进出装置，包括用于运送实料箱的实料箱运送机构；上料箱移动装置，包括升降机构、水平移动机构和夹取料箱机构，所述水平移动机构安装在安装板上，水平移动机构的移动方向与上料箱进出装置的运送方向平行，升降机构固定安装在水平移动机构的运动部上，夹取料箱机构以与上料箱进出装置相对的方位固定安装于升降机构的运动部上；以及，摆动推料装置，包括摆动轴、摆动臂、推料杆和带动摆动轴转动的推料装置驱动件，所述摆动轴可相对转动地安装于摆动轴安装架上；所述摆动臂固连于摆动轴上；所述推料杆沿摆动轴的中心线方向安装于摆动臂上，推料杆的长度使其可进入实料箱中并触及其中的所有料条；所述摆动轴安装架固定安装于升降机构的运动部的使推料杆在摆动时从夹取料箱机构夹持的实料箱的侧面开口进入实料箱中的位置上。优选地，所述摆动轴安装架上设置有用于限定摆动臂摆动位置的限位块。优选地，所述摆动推料装置还包括导向件、磁铁吸块和感应开关，所述导向件与摆动臂沿与摆动轴垂直的方向滑动配合连接，所述导向件的从摆动臂的一侧向外伸出的末端与推料杆固连，所述导向件的从摆动臂的另一侧向外伸出的末端与磁铁吸块固连；所述摆动臂的面向磁铁吸块的侧面上安装有磁铁；所述感应开关的感应片安装于磁铁吸块上，所述感应开关的与感应片相适配的感应器安装于摆动臂上，所述感应器的供感应片插入的凹槽的两侧分别为信号发出侧和信号接收侧。 优选地，所述磁铁吸块上固定安装一千分尺，所述摆动臂的面向磁铁吸块的侧面上安装一缓冲块，所述千分尺的头部紧靠在缓冲块上。 优选地，所述摆动轴安装架包括一水平顶板和一立板，所述推料装置驱动件安装于水平顶板上，所述推料装置驱动件的输出轴穿过水平顶板后通过联轴器与摆动轴传动连接，所述摆动轴支撑于固装在立板上的上轴承座和下轴承座中。优选地，所述上料箱进出装置还包括与实料箱运送机构的运送方向相反的空料箱运送机构，所述空料箱运送机构安装于所述安装板上，所述实料箱运送机构支撑于空料箱运送机构的上方。优选地，所述实料箱运送机构包括实料箱运送平台、安装在实料箱运送平台上的实料箱皮带传动机构和实料箱接近开关，所述实料箱接近开关设置在实料箱运送平台的在实料箱运送方向上的终端处。所述实料箱运送平台在设置实料箱接近开关的终端处设置一供夹取料箱机构进入的上部夹持缺口。优选地，所述实料箱运送平台的两侧各设置一块防止实料箱在实料箱皮带传动机构上向两侧偏移的实料箱挡板。优选地，所述夹取料箱机构包括夹头上压板、位于夹头上压板下方的夹头下托板、 带动夹头上压板在竖直方向上运动的压紧料箱气缸和位于夹头上压板和下托板之间的料箱定位块，所述压紧料箱气缸、夹头下托板和料箱定位块均安装于夹取料箱机构安装板上， 并且该料箱定位块上安装有感应料箱是否到位的料箱到位感应器。优选地，所述夹头下托板包括两个分设于两侧的下托块，所述下托块设置有开口朝上的供料箱的内侧边沿嵌入的卡槽，每个下托块的内侧各安装一料箱定位气缸，使其活动部的运动方向与料箱运送方向一致，所述料箱定位气缸的活动部上安装有可与料箱底部的内侧边沿的内壁相贴合的凸块。本实用新型的有益效果为本实用新型的料箱上料系统可通过摆动推料装置将实料箱中的料条一次性全部推出一定距离，之后便可由全自动三次光检机的夹手一块块地将料条从料箱中夹取拉出而进入料条输送导轨。本实用新型的上料箱移动装置可完成料条位置的纠偏，使其顺利进入料条输送导轨中，本实用新型的上料箱进出装置可自动完成实料箱的上料，甚至空料箱的下料。
图1为本实用新型所述料箱上料系统在载有料箱时的整体结构示意图；图2为图1所示料箱上料系统在空载时的整体结构示意图；图3为图1和2所示的上料箱进出装置的结构示意图；图4为图1和2所示的上料箱移动装置和摆动推料装置的结构示意图；图5为图4所示摆动推料装置的结构示意图；图6为图4所示摆动推料装置的爆炸图；图7为图4所示上料箱移动装置的夹取料箱机构的结构示意图；图8为图7所示夹取料箱机构的爆炸图。
具体实施方式
如图1和2所示，本实用新型的料箱上料系统包括上料箱进出装置1A、上料箱移动装置IC和摆动推料装置1B，该上料箱进出装置IA包括实料箱运送机构和位于其下方的空料箱运送机构，二者的运送方向彼此相反，空料箱运送机构安装在安装板A上；上料箱移动装置IC包括升降机构、水平移动机构和夹取料箱机构la，水平移动机构安装在安装板A 上，水平移动机构的移动方向与上料箱进出装置IA的运送方向平行，升降机构固定安装在水平移动机构的运动部上，夹取料箱机构Ia以与上料箱进出装置IA相对的方位固定安装于升降机构的运动部的正面上；如图5和6所示，该摆动推料装置IB包括摆动轴134、摆动臂119、推料杆125和带动摆动轴134转动的推料装置驱动件115，该摆动轴134可相对转动地安装于摆动轴安装架116上；该摆动臂119固连于摆动轴134上，以在推料装置驱动件驱动摆动轴134转动时带动摆动臂119绕摆动轴134的中心线摆动；该推料杆125沿摆动轴134的中心线方向安装于摆动臂119上，即推料杆的长度方向与摆动轴134的中心线方向一致，推料杆125的长度略小于料箱上下内壁之间的高度，即可使其进入料箱中并触及其中的所有料条，如图4所示，该摆动推料装置IB通过其摆动轴安装架116固定安装于升降机构的运动部的侧面上，使推料杆125可从夹取料箱机构Ia夹持的料箱的侧面开口进入其中完成推料。如图1所示，在本说明书中将装有料条的料箱定义为实料箱AF，将无料条的料箱定义为空料箱AE。这样，在夹取料箱机构Ia定位夹紧第一个实料箱后，就可在升降机构和水平移动机构的带动下将第一个实料箱移动至与三次光检机的料条输送导轨对接的位置，而电控系统在得到实料箱到位信息后，将启动摆动推料装置驱动件，使推料杆125在沿朝进入实料箱内部的方向(对于图2所示的实施例为逆时针)摆动的过程中将实料箱中的所有料条向外推出一定距离(如6mm)，之后，推料杆125 —直保持在该位置，直到从实料箱中移出所有料条，推料杆125才摆动回到原位置。当第一个实料箱到位(实料箱中最下面一块料条与料条输送导轨的输送槽对正) 且料条已被推料杆125推出预定距离(如6mm)时，电控系统将在得到这些到位信息后启动料条输送装置的进料夹手机构将该实料箱最下面一块料条向右移动，当料条的前部移动到料条输送装置的进料口检测传感器时，夹手松开，升降机构和水平移动机构将根据进料口检测传感器检测到的料条的偏差程度做适当调整移动，以使料条准确对准导轨进料口进料。当实料箱中最下面第一块料条送出后，电控系统立即启动升降机构，带动实料箱下降一块料条的间距，然后再根据上述方法将最下面的第二块料条送出，如此反复，直到实料箱的料条全部送出料箱。处理完后，电控系统控制升降机构和水平移动机构联动，将空料箱送至空料箱运送机构上，之后由空料箱运送机构将空料箱输送出去，再由人工取走。如此反复，就能在料箱上料系统处完成料箱的上料和下料，料箱的移动，以及料条的纠偏和输出ο如图1、2和3所示，该上料箱进出装置IA的实料箱运送机构可以包括实料箱运送平台13、安装在实料箱运送平台13上的实料箱皮带传动机构14和实料箱接近开关16，该实料箱接近开关16设置在实料箱运送平台13的在实料箱运送方向上的终端处，以感应实料箱是否已运送到位，通知上料箱移动装置IB前来夹取实料箱。实料箱皮带传动机构可以包括至少二根(图3所示的实施例中采用了三根)彼此平行的均由实料箱运送电机带动的齿型带和带动所有齿形带同步运动的实料箱运送电机。该实料箱运送平台13可在设置实料箱接近开关16的终端处设置一位于最外侧两根齿型带之间的上部夹持缺口，以供夹取料箱机构Ia进入，便于稳定地夹取已运送到位的实料箱AF。另外，可在上部夹持缺口的两侧设置定位销，定位销可与实料箱接近开关16位于垂直于实料箱运送方向的直线上。另外，该实料箱运送平台13的两侧可以各设置一块防止实料箱在实料箱皮带传动机构14上向两侧偏移的实料箱挡板15，在此，为了适应不同尺寸的料箱，可将一实料箱挡板15固定安装于实料箱运送平台13上，并将另一实料箱挡板15通过一挡板宽度调整机构17安装于实料箱运送平台13上，该实料箱挡板15可在挡板宽度调整机构17的作用下在与实料箱运送方向垂直的方向上调整位置，进而调整两块实料箱挡板15之间的距离。该种挡板宽度调整机构17对于本领域技术人员来说很容易实现，如丝杠螺母式传动机构、链式传动机构和齿轮齿条传动机构等，在此不再进一步说明。对于摆动推料装置1B，为了便于电控系统控制摆动臂119沿逆时针方向摆动的位置，可在摆动轴安装架116上设置限位块126。为了使电控系统可以实时检测推料杆125在推动料条过程中所承受的阻力，进而判断是否出现卡料，本实用新型的摆动推料装置还包括导向件、磁铁吸块120和感应开关， 其中，该导向件与摆动臂119沿与摆动轴垂直的方向滑动配合连接，该导向件的从摆动臂 119的一侧向外伸出的末端与推料杆125固连，该导向件的从摆动臂119的另一侧向外伸出的末端与磁铁吸块120固连；该摆动臂119的面向磁铁吸块120的侧面上安装有磁铁136 ； 该感应开关的感应片135安装于磁铁吸块120上，该感应开关的感应器138安装于摆动臂 119上，该感应片135可插入感应器138的凹槽内，而感应器138的凹槽两侧分别为信号发出侧(如发出光信号)和信号接收侧(如接收光信号)，当感应片135插入凹槽中时会阻碍信号的接收，当感应片135脱离凹槽时，信号接收侧就可以接收到相应的信号，这样电控系统就可以实时检测到磁铁吸块120与摆动臂119间的相对位置关系。该导向件的滑动方向优选为与摆动轴134的切线方向一致。在一实施例中，该导向件为两根导向轴123，导向轴123的末端可通过一推料杆安装板124与推料杆125固连。在一实施例中，该摆动臂119为“U”型框架，摆动轴134安装于框架的两个自由端上，该导向件、磁铁136安装于框架的连接两个自由端的连接部上。这样，在推料杆125推动料条时，若推料阻力大于磁铁吸块120与磁铁136间的吸力而推动磁铁吸块向远离摆动臂119的方向运动，进而使感应片135脱离感应器138的凹槽时，电控系统即可判断推料阻力过大，进而发出卡料信号，通知操作人员人工排除故障。为了可调整判断为卡料时的阻力值，可使上述磁铁吸块120和磁铁136间的吸引力设置为可调的结构。在此，可在磁铁吸块120上固定安装一千分尺121，并在摆动臂119 的面向磁铁吸块120的侧面上安装一缓冲块137，该千分尺121的头部会在磁力的作用下紧靠在缓冲块137上。这样通过调节千分尺121就可调节磁铁吸块120和磁铁136间的间距，进而调节二者间的吸引力。该摆动轴安装架116可包括一水平顶板和一立板，该推料装置驱动件115安装于水平顶板上，该推料装置驱动件115的输出轴穿过水平顶板后通过联轴器117与摆动轴134 传动连接，该摆动轴134支撑于固装在立板上的上轴承座118和下轴承座122中。另外，该推料装置驱动件115可以为摆动气缸。如图1、2和3所示，该上料箱进出装置IA的空料箱运送机构可包括空料箱运送平台11和安装在空料箱运送平台11上的空料箱皮带传动机构12。同理，空料箱皮带传动机构12可以包括至少二根(图3所示的实施例中采用了三根)彼此平行的齿型带和带动所有齿形带同步运动的空料箱运送电机。该空料箱运送平台12可在空料箱运送方向上的始端处设置一位于最外侧两根齿型带之间的下部夹持缺口，以供夹取料箱机构Ia进入，便于夹取料箱机构Ia将空料箱AE稳定地放置在空料箱皮带传动机构12上。如图4所示，该水平移动机构包括水平方向丝杠传动副19和带动其在水平方向上运动的水平移动电机18。该升降机构包括竖直方向丝杠传动副214和带动其在竖直方向上运动的升降电机113，该升降机构可通过连接座110固定安装在水平移动机构的运动部上。 在此，可在安装板A上设置一安装槽，升降机构穿过该安装槽与安装于安装板A下方的水平移动机构固连。如图7和8所示，该夹取料箱机构Ia包括夹头上压板112、位于其下方的夹头下托板、带动夹头上压板112在竖直方向上运动的压紧料箱气缸132和位于夹头上压板和下托板之间的料箱定位块，该压紧料箱气缸132、夹头下托板和料箱定位块均安装于夹取料箱机构安装板133上，并且该料箱定位块上安装有感应料箱是否到位的料箱到位感应器131。 在此，夹头下托板的宽度要小于等于上部和下部夹持缺口的宽度，使其可进入上部夹持缺口中托住已由实料箱皮带传动机构14运送到位的实料箱，并使其可进入下部夹持缺口中将处理完的空料箱放置在空料箱皮带传动机构14上。为了实现料箱的准确定位，该夹头下托板包括两个分设于两侧的下托块111，下托块111设置有开口朝上的供料箱的内侧边沿嵌入的卡槽111a，在本实施例中，料箱的内侧边沿悬卡于该卡槽11 Ia中，每个下托块111的内侧均安装一料箱定位气缸127，使其活动部的运动方向与料箱运送方向一致，该料箱定位气缸127的活动部上安装有可与料箱底部的内侧边沿的内壁相贴合的凸块，这样，在实料箱被下托块111托起时，电控系统将启动料箱定位气缸127，利用其卡在内侧边沿的内壁上的凸块将实料箱向靠近料箱定位块的方向收紧定位，进而使料箱尽量向里靠紧料箱定位块。在此，当上料箱移动装置IC将完成上料的空料箱送至到空料箱运送机构上时，下托块111将在升降机构的带动下稍微下降一点再退出，这样，空料箱就不会在卸放过程中被凸块和卡槽Illa卡住。该下托块111可通过支撑板1 安装于夹取料箱机构安装板133上，两个下托块 111分别固定安装于支撑板128的两个彼此相对的外侧面上。如图2所示，针对夹头下托板设计为包括分设于两侧的两个下托块111的结构，也可将上部夹持缺口设计为包括两个与下托块111 一一对应设置的上部左夹持缺口和上部右夹持缺口，这样，对于设置三根齿形带的实施例，便可将三根齿形带设置在实料箱运送平台13的由上部左夹持缺口和上部右夹持缺口分成的三个部分上。同理，也可将下部夹持缺口设计为包括两个与下托块111 一一对应设置的下部左夹持缺口和下部右夹持缺口。为了便于安装压紧料箱气缸132，可将料箱定位块设计为包括分设于夹取料箱机构安装板133两侧的料箱左定位块130和料箱右定位块129，而料箱到位感应器131可安装于料箱左定位块130的面向料箱的凹槽内。 综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。 即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。
权利要求1.一种IC料条三次光检机的料箱上料系统，其特征在于，包括上料箱进出装置，包括用于运送实料箱的实料箱运送机构；上料箱移动装置，包括升降机构、水平移动机构和夹取料箱机构，所述水平移动机构安装在安装板上，水平移动机构的移动方向与上料箱进出装置的运送方向平行，升降机构固定安装在水平移动机构的运动部上，夹取料箱机构以与上料箱进出装置相对的方位固定安装于升降机构的运动部上；以及，摆动推料装置，包括摆动轴、摆动臂、推料杆和带动摆动轴转动的推料装置驱动件，所述摆动轴可相对转动地安装于摆动轴安装架上；所述摆动臂固连于摆动轴上；所述推料杆沿摆动轴的中心线方向安装于摆动臂上，推料杆的长度使其可进入实料箱中并触及其中的所有料条；所述摆动轴安装架固定安装于升降机构的运动部的使推料杆在摆动时从夹取料箱机构夹持的实料箱的侧面开口进入实料箱中的位置上。
2.根据权利要求1所述的料箱上料系统，其特征在于所述摆动轴安装架上设置有用于限定摆动臂摆动位置的限位块。
3.根据权利要求1所述的料箱上料系统，其特征在于所述摆动推料装置还包括导向件、磁铁吸块和感应开关，所述导向件与摆动臂沿与摆动轴垂直的方向滑动配合连接，所述导向件的从摆动臂的一侧向外伸出的末端与推料杆固连，所述导向件的从摆动臂的另一侧向外伸出的末端与磁铁吸块固连；所述摆动臂的面向磁铁吸块的侧面上安装有磁铁；所述感应开关的感应片安装于磁铁吸块上，所述感应开关的与感应片相适配的感应器安装于摆动臂上，所述感应器的供感应片插入的凹槽的两侧分别为信号发出侧和信号接收侧。
4.根据权利要求3所述的料箱上料系统，其特征在于所述磁铁吸块上固定安装一千分尺，所述摆动臂的面向磁铁吸块的侧面上安装一缓冲块，所述千分尺的头部紧靠在缓冲块上。
5.根据权利要求1所述的料箱上料系统，其特征在于所述摆动轴安装架包括一水平顶板和一立板，所述推料装置驱动件安装于水平顶板上，所述推料装置驱动件的输出轴穿过水平顶板后通过联轴器与摆动轴传动连接，所述摆动轴支撑于固装在立板上的上轴承座和下轴承座中。
6.根据权利要求1所述的料箱上料系统，其特征在于所述上料箱进出装置还包括与实料箱运送机构的运送方向相反的空料箱运送机构，所述空料箱运送机构安装于所述安装板上，所述实料箱运送机构支撑于空料箱运送机构的上方。
7.根据权利要求6所述的料箱上料系统，其特征在于所述实料箱运送机构包括实料箱运送平台、安装在实料箱运送平台上的实料箱皮带传动机构和实料箱接近开关，所述实料箱接近开关设置在实料箱运送平台的在实料箱运送方向上的终端处。所述实料箱运送平台在设置实料箱接近开关的终端处设置一供夹取料箱机构进入的上部夹持缺口。
8.根据权利要求7所述的料箱上料系统，其特征在于所述实料箱运送平台的两侧各设置一块防止实料箱在实料箱皮带传动机构上向两侧偏移的实料箱挡板。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的料箱上料系统，其特征在于所述夹取料箱机构包括夹头上压板、位于夹头上压板下方的夹头下托板、带动夹头上压板在竖直方向上运动的压紧料箱气缸和位于夹头上压板和下托板之间的料箱定位块，所述压紧料箱气缸、夹头下托板和料箱定位块均安装于夹取料箱机构安装板上，并且该料箱定位块上安装有感应料箱是否到位的料箱到位感应器。
10.根据权利要求9所述的料箱上料系统，其特征在于所述夹头下托板包括两个分设于两侧的下托块，所述下托块设置有开口朝上的供料箱的内侧边沿嵌入的卡槽，每个下托块的内侧各安装一料箱定位气缸，使其活动部的运动方向与料箱运送方向一致，所述料箱定位气缸的活动部上安装有可与料箱底部的内侧边沿的内壁相贴合的凸块。
专利摘要本实用新型公开了一种IC料条三次光检机的料箱上料系统，包括上料箱进出装置，完成料箱夹取、升降和水平移送的上料箱移动装置，以及随料箱共同升降的摆动推料装置，后者包括摆动轴、摆动臂、推料杆和带动摆动轴转动的推料装置驱动件，摆动轴可相对转动地安装于摆动轴安装架上；摆动臂固连于摆动轴上；推料杆沿摆动轴的中心线方向安装于摆动臂上，推料杆的长度使其可进入料箱中并触及其中的所有料条。本实用新型的摆动推料装置通过推料杆可将料箱中的料条一次性全部推出一定距离，之后便可由全自动三次光检机的夹手一块块地将料条从料箱中夹取拉出而进入料条输送导轨，并可由上料箱移动装置完成料条位置的纠偏。
文档编号H01L21/677GK202142512SQ20112026233
公开日2012年2月8日 申请日期2011年7月22日 优先权日2011年7月22日
发明者唐召来, 戚长政, 林宜龙, 林清岚, 王能翔, 陈薇, 黄水清 申请人:格兰达技术(深圳)有限公司