专利名称：直驱固晶焊头机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及固晶机，尤其涉及一种直驱固晶焊头机构。
背景技术：
固晶机是生产发光二极管的重要设备，其固晶过程包括点胶取晶和放晶，将芯片从晶圆上自动取放到基板上，并且准确放置，对固晶质量有决定性的影响。传统的固晶机固晶焊头的驱动控制方法一般采用如下方式固晶焊头共有两个马达，分别提供固晶臂的上下运动及固晶臂旋转运动。而其中，固晶臂上下运动的控制轴、通过一个花键轴承、固定于花键的旋转轴上。由于需要一个特殊结构的花键轴承及其它零件，成本较高，及难以控制。
实用新型内容本实用新型主要解决的技术问题是提供一种结构简单的直驱固晶焊头结构。为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种直驱固晶焊头结构，包括固晶臂及用于驱动所述固晶臂的驱动机构，所述驱动机构包括旋转电机、基板、Z向电机、Z向电机座、偏心轴、连杆、直线导轨、交叉滚子导轨、Z向连接轴、轴座、交叉滚子导轨座、固晶臂座；所述固晶臂固定安装于所述固晶臂座上；所述旋转电机固定于所述基板上，所述Z向电机固定于所述Z向电机座上，且所述Z向电机座固定于基板上；交叉滚子导轨座固定连接旋转电机的动力输出轴，交叉滚子导轨安装于所述交叉滚子导轨座上，且交叉滚子导轨的外轨与交叉滚子导轨座固定，交叉滚子导轨的内轨固定连接所述固晶臂座；所述偏心轴的一端连接Z向电机的动力输出轴，偏心轴另一端连接连杆的一端，连杆的另一端固定连接轴座，轴座可滑动地安装于所述直线导轨上，所述直线导轨固定于所述Z向电机座上；Z向连接轴的一端可旋转地安装于轴座中，另一端固定连接所述固晶臂座。其中，所述直驱固晶焊头结构还包括用于感应固晶臂旋转运动的第一感应片和用于将所述第一感应片的感应信号转化为电信号并反馈给旋转电机的第一传感器，所述第一传感器固定于所述基板上，所述第一感应片固定于所述交叉滚子导轨座上，所述第一传感器与所述第一感应片适配。其中，所述直驱固晶焊头结构还包括用于感应固晶臂上下运动的第二感应片和用于将所述第二感应片的感应信号转化为电信号并反馈给所述Z向电机的第二传感器，所述第二传感器固定于所述Z向电机座上，所述第二感应片固定于所述偏心轴上，所述第二传感器与所述第二感应片适配。其中，所述直驱固晶焊头结构还包括联轴器，所述联轴器分别连接偏心轴和Z向电机的动力输出轴。其中，所述交叉滚子导轨座顶部设置有轴孔，所述旋转电机的动力输出轴固定于所述轴孔中。本实用新型的有益效果是区别于原有技术固晶臂需要由一个特殊花键轴承作为旋转及旋转运动的连接连杆及其他的零件结构，本实用新型采用直驱式结构，由一个旋转电机作为固晶臂旋转的动力源和一个Z向电机作为固晶臂上下运动的动力源，旋转电机与Z向电机均固定安装，两者分别通过传动装置直接驱动固晶臂，电机负载小，通过该驱动机构可以实现固晶臂的高速度、高精度位置控制，并且该直驱固晶焊头机构的结构件少，组装简单。
图1是本实用新型直驱固晶机构的结构示意图。图中1、旋转电机；2、基板；3、Z向电机；4、Z向电机座；5、偏心轴；6、连杆；7、直线导轨；8、交叉滚子导轨；9、Z向连接轴；10、轴座；11、交叉滚子导轨座；111、轴孔；12、固晶臂座；13、固晶臂；14、第一感应片；15、第一传感器；16、第二感应片；17、第二传感器。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1，本实用新型提供一种直驱固晶焊头结构，包括固晶臂13及用于驱动所述固晶臂13的驱动机构，所述驱动机构包括旋转电机1、基板2、Z向电机3、Z向电机座4、偏心轴5、连杆6、直线导轨7、交叉滚子导轨8、Z向连接轴9、轴座10、交叉滚子导轨座11、固晶臂座12 ；所述固晶臂13固定安装于所述固晶臂座12上。所述旋转电机1固定于所述基板2上，所述Z向电机3固定于所述Z向电机座4上，且所述Z向电机座4固定于基板2上。交叉滚子导轨座11顶部设置有轴孔111，旋转电机1的动力输出轴固定于该轴孔111中，交叉滚子导轨8安装于所述交叉滚子导轨座11上，且交叉滚子导轨8的外轨与交叉滚子导轨座11固定，交叉滚子导轨8的内轨固定连接所述固晶臂座12。当旋转电机1运动时，其动力输出轴带动交叉滚子导轨座11旋转，固晶臂座12随之旋转，因此实现了固晶臂13的旋转运动。所述偏心轴5的一端连接Z向电机3的动力输出轴，偏心轴5另一端连接连杆6的一端，连杆6的另一端固定连接轴座10，轴座10可滑动地安装于所述直线导轨7上，所述直线导轨7固定于所述Z向电机座4上；Z向连接轴9的一端可旋转地安装于轴座10中，另一端固定连接所述固晶臂座12。偏心轴5与连杆6形成曲柄连杆机构，Z向电机3的旋转运动经偏心轴5和连杆6转换为连杆6端部的直线运动，即可使固定于连杆6的轴座10沿直线导轨7上下运动，而Z向连接轴9亦可跟随着上下运动。Z向连接轴9与固晶臂座12固定连接，而固晶臂座12又固定于交叉滚子导轨8的内轨中，交叉滚子导轨8包括两组平行设置的导轨副，每组导轨副由两根轨道和设置于两根轨道之间的滚子组成，两组导轨副中相对的两根轨道构成交叉滚子导轨8的内轨，另两根轨道即成为交叉滚子的外轨，内轨与外轨之间由于设置有滚子因而可在外力作用下相对运动，因此在Z向连接轴9上下运动时，可带动固晶臂座12及交叉滚子导轨8的内轨沿外轨上下运动，因而实现了固晶臂13的上下运动。另外由于Z向连接轴9可在轴座10中旋转，在固晶臂座12被旋转电机1带动旋转时，Z向连接轴9也跟着旋转，不会影响到固晶臂13的旋转运动。区别于原有技术固晶臂需要由一个特殊花键轴承作为旋转及旋转运动的连接连杆及其他的零件结构，本实用新型采用直驱式结构，由一个旋转电机作为固晶臂旋转的动力源和一个Z向电机作为固晶臂上下运动的动力源，旋转电机与Z向电机均固定安装，两者分别通过传动装置直接驱动固晶臂，电机负载小，通过该驱动机构可以实现固晶臂的高速度、高精度位置控制，并且该直驱固晶焊头机构的结构件少，组装简单。在本实施例中，直驱固晶焊头机构还包括用于感应固晶臂13旋转运动的第一感应片14和用于将所述第一感应片14的感应信号转化为电信号并反馈给旋转电机1的第一传感器15，所述第一传感器15固定于所述基板2上，所述第一感应片14固定于所述交叉滚子导轨座11上，所述第一传感器15与所述第一感应片14适配。通过第一感应片14和第一传感器15提供了固晶臂座12旋转方向的运动反馈及原点位置反馈，形成旋转电机1的闭环控制。在本实施例中，直驱固晶焊头机构还包括用于感应固晶臂13上下运动的第二感应片16和用于将所述第二感应片16的感应信号转化为电信号并反馈给所述Z向电机3的第二传感器17，所述第二传感器17固定于所述Z向电机座4上，所述第二感应片16固定于所述偏心轴5上，所述第二传感器17与所述第二感应片16适配。通过第二感应片16和第二传感器17提供了固晶臂座12上下方向的运动反馈及原点位置反馈，形成Z向电机3的闭环控制。在一实施例中，所述直驱固晶焊头结构还包括联轴器，所述联轴器分别连接偏心轴5和Z向电机3的动力输出轴。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.一种直驱固晶焊头机构，包括固晶臂及用于驱动所述固晶臂的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括旋转电机、基板、Z向电机、Z向电机座、偏心轴、连杆、直线导轨、交叉滚子导轨、Z向连接轴、轴座、交叉滚子导轨座、固晶臂座；所述固晶臂固定安装于所述固晶臂座上；所述旋转电机固定于所述基板上，所述Z向电机固定于所述Z向电机座上，且所述Z向电机座固定于基板上；交叉滚子导轨座固定连接旋转电机的动力输出轴，交叉滚子导轨安装于所述交叉滚子导轨座上，且交叉滚子导轨的外轨与交叉滚子导轨座固定，交叉滚子导轨的内轨固定连接所述固晶臂座；所述偏心轴的一端连接Z向电机的动力输出轴，偏心轴另一端连接连杆的一端，连杆的另一端固定连接轴座，轴座可滑动地安装于所述直线导轨上，所述直线导轨固定于所述Z 向电机座上；Z向连接轴的一端可旋转地安装于轴座中，另一端固定连接所述固晶臂座。
2.根据权利要求1所述的直驱固晶焊头机构，其特征在于还包括用于感应固晶臂旋转运动的第一感应片和用于将所述第一感应片的感应信号转化为电信号并反馈给旋转电机的第一传感器，所述第一传感器固定于所述基板上，所述第一感应片固定于所述交叉滚子导轨座上，所述第一传感器与所述第一感应片适配。
3.根据权利要求1所述的直驱固晶焊头机构，其特征在于还包括用于感应固晶臂上下运动的第二感应片和用于将所述第二感应片的感应信号转化为电信号并反馈给所述Z向电机的第二传感器，所述第二传感器固定于所述Z向电机座上，所述第二感应片固定于所述偏心轴上，所述第二传感器与所述第二感应片适配。
4.根据权利要求1-3任一项所述的直驱固晶焊头机构，其特征在于 还包括联轴器，所述联轴器分别连接偏心轴和Z向电机的动力输出轴。
5.根据权利要求1-3任一项所述的直驱固晶焊头机构，其特征在于所述交叉滚子导轨座顶部设置有轴孔，所述旋转电机的动力输出轴固定于所述轴孔中。
专利摘要本实用新型公开一种直驱固晶焊头机构，包括固晶臂及用于驱动所述固晶臂的驱动机构，所述驱动机构包括旋转电机、基板、Z向电机、Z向电机座、偏心轴、连杆、直线导轨、交叉滚子导轨、Z向连接轴、轴座、交叉滚子导轨座、固晶臂座；固晶臂固定安装于固晶臂座上，固晶臂座通过交叉滚子导轨安装于交叉滚子导轨座上，固晶臂座还与Z向连接轴固定连接；旋转电机带动交叉滚子导轨座旋转从而驱动固晶臂旋转，Z向电机的旋转运动经偏心轴和连杆带动Z向连接轴上下运动从而实现固晶臂的上下运动。本实用新型采用直接驱动的方式，电机负载小，可以实现固晶臂的高速度、高精度位置控制，并且该直驱固晶焊头机构的结构件少，组装简单。
文档编号H01L21/677GK202332794SQ20112046968
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月23日 优先权日2011年11月23日
发明者卢炳昌, 唐军成, 梁国城, 梁国康, 王燕 申请人:先进光电器材(深圳)有限公司