专利名称：一种船载卫星电视接收天线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种卫星通讯天线，具体是涉及ー种船载卫星电视接收天线。
背景技术：
在船舶运动过程中收看电视节目，由于船舶行驶方向经常改变且受风浪暴雨等气候的影响，导致卫星电视接收信号不稳定，经常会发生信号丢失或者中断的现象。这就要求船载卫星电视接收天线相对其他卫星电视接收天线要具有良好跟踪能力和响应速度，这就对天线的机械结构提出了更高的要求。目前的船载电视接收天线大都采用方位、俯仰、极化三轴 传动，对于基站和静中通天线来讲这三个轴的转动可完全满足搜星要求；可是对于船载跟踪天线，船体难免受风浪影响产生倾斜角度，这就需要通过方位、俯仰、极化传动来加以补偿，但所能补偿的角度有限，在风浪较大或搜星位置靠近赤道时，三轴传动无法满足跟踪要求。而且，目前的天线的控制电缆及视频线大多以盘线的形式连接到室内，为避免电缆缠绕，必须加装限位装置使用，限位装置的安装导致天线的方位角受到约束，一般最大方位角也只有720°。
发明内容针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供ー种结构简单、运行可靠、跟踪效果好的船载卫星电视接收天线。为达上述目的，本实用新型采用了以下技术方案ー种船载卫星电视接收天线，包括底座、方位组件、俯仰组件、天线面及馈源极化组件，方位组件安装在底座上，其中，还包括一滚动组件，滚动组件下部安装在方位组件，上部与俯仰组件相连，馈源极化组件通过固定在天线面上的支撑杆安装在与天线面正对位置处；方位组件、滚动组件、俯仰组件及馈源极化组件均采用ニ级带传动方式实现传动。本实用新型还可通过以下方案进ー步实现所述的船载卫星电视接收天线，其中，所述方位组件包括方位中心轴、方位转动支架组、方位电机、方位大带轮、方位小带轮、方位过渡带轮、方位带轮轴、方位ー级同步带及方位ニ级同步带；方位中心轴及方位大带轮同轴安装在底座的中部；方位转动支架组通过轴承与方位大带轮转动连接；方位电机固定安装在方位转动支架组上，方位电机的轴与方位小带轮相固接；方位带轮轴通过轴承可转动的连接在方位转动支架上；过渡带轮键连接在方位带轮轴的一端，方位一级同步带连接在方位小带轮及过渡带轮之间实现ー级传动，方位ニ级同步带连接在方位带轮轴与方位大带轮之间实现ニ级传动。所述的船载卫星电视接收天线，其中，所述的方位转动支架组由方位转动支架及方位一级传动支架组成，方位转动支架为ー带有ー对向上的支臂的箱体，每个支臂上对称设有ー U型槽；方位一级传动支架为ー L型支架，固定安装在方位转动支架箱体的一侧边，方位电机、方位带轮轴安装在一级传动支架上。所述的船载卫星电视接收天线，其中，所述的滚动组件包括滚动电机支架、滚动电机、滚动小带轮、滚动过渡带轮、滚动大带轮、滚动ー级同步带、滚动ニ级同步带、滚动带轮轴、滚动轴及滚动横梁；滚动电机支架固定安装在方位转动支架上，位于与方位一级传动支架相对的侧面；滚动电机与滚动小带轮键连接后固定安装在滚动支架上；滚动带轮轴通过转动轴承安装在方位转动支架的中部，位于与滚动支架安装面相连接的另ー侧面；滚动过渡带轮键连接在滚动带轮轴尾部；滚动大带轮固定安装在滚动横梁中部；滚动横梁为ー V型箱体；滚动轴通过转动轴承可转动的穿过滚动横梁的中心孔，滚动轴的两端固定安装在方位转动支架的U型槽内；滚动ー级同步带连接在滚动小带轮和滚动过渡带轮之间实现一级带传动；滚动ニ级带轮连接在滚动大带轮和滚动带轮轴之间形成滚动ニ级带传动。所述的船载卫星电视接收天线，其中，所述俯仰组件包括固定安装在滚动横梁两侧的ー对俯仰连接臂、ー对俯仰连接板、俯仰电机、俯仰小带轮、俯仰过渡带轮、俯仰大带轮、俯仰ー级同步带、俯仰ニ级同步带、俯仰带轮轴及俯仰轴；左侧俯仰轴穿过左侧俯仰连接臂与左侧俯仰连接板相固接；右侧俯仰轴穿过右侧俯仰连接臂与俯仰大带轮相固接；右侧俯仰连接板固接在俯仰大带轮的另ー侧；左右俯仰连接板分别与天线面相固接；俯仰电机固定安装在右侧的俯仰连接板上，俯仰小带轮与俯仰电机键连接；俯仰带轮轴通过转动 轴承可转动的安装在右侧的俯仰连接板上；俯仰过渡带轮键连接在俯仰带轮轴尾部；俯仰大带轮固定安装在俯仰安装板上；俯仰一级同步带连接在俯仰小带轮和俯仰过渡带轮之间实现ー级带传动；俯仰ニ级带轮连接在俯仰大带轮和俯仰带轮轴之间形成俯仰ニ级带传动。所述的船载卫星电视接收天线,其中，所述方位ー级同步带、方位ニ级同步带、滚动ー级同步带、滚动ニ级同步带、俯仰ー级同步带及俯仰ニ级同步带的ー侧均安装有同步张紧装置。所述的船载卫星电视接收天线，其中，所述方位中心轴上安装ー导电滑环，导电滑环包括滑环内导体、滑环座及滑环外导体，滑环内导体通过与其固接的滑环座固定安装在中心轴的上方轴心处，滑环外导体套设在滑环内导体外侧，与滑环内导体间留有间隙，滑环外导体固定在方位转动支架上井随方位转动支架绕中心轴旋转。由于采用以上技术方案，使得本发明具备如下技术效果I、本实用新型的船载卫星电视接收天线，増加了滚动组件，实现天线横向滚动传动，用于补偿船体的倾斜角度；在风浪较大或搜星位置靠近赤道时，实现横向的自我补偿，保证良好的跟踪效果；2、本实用新型的船载卫星电视接收天线，采用方位、滚动、俯仰、极化四轴传动机构，均采用控制简单的步进电机+同步带传动的结构，同时各级传动均配有同步带张紧装置，既保证了系统结构的简单轻便，又保证了系统传动的稳定性和跟踪精度；3、本实用新型各零部件大都采用铝材加工，结构轻便，转动惯量小，方位转动支架和滚动横梁使用焊接エ艺加工，又保证其具有足够的强度。
图I是本实用新型的立体结构示意图；图2是本实用新型的方位组件结构示意图；图3是本实用新型的方位组件结构立体图；[0021]图4是本实用新型滚动组件结构示意图；图5是本实用新型图4的侧视图；图6是本实用新型天线面、馈源、极化结构示意图。图7是本实用新型俯仰结构示意图。
具体实施方式
参见图1-3所示，为本实用新型的船载卫星电视接收天线，其以I. 2-2. O米天线为设计范围，以I. 5米C波段天线为标准实施例，其结构件主要以铝材为主。如图I、图2所示，天线底座I稳固的连接在船舶的平台上；方位组件2的方位大带轮2-1安装在天线底座I上，方位中心轴轴承组件2-2 (包括中心轴，轴承，轴承座及锁紧螺母，)的轴承座转动连接安装在方位大带轮2-1上，方位转动支架2-3为一个焊接的箱体 结构螺纹连接安装在方位中心轴轴承组件2-2的轴承座上，这样就实现方位转动支架2-3与方位大带轮2-1和天线底座I的转动连接。在方位中心轴轴承组件2-2上加装了导电滑环，滑环内导体固结在滑环座2-11上后将该组件螺接在方位中心轴轴承组件2-2的锁紧螺母上，保证导电滑环与方位中心轴的同轴度；滑环外导体固定在方位转动支架2-3上随其绕方位中心轴转动。这样就可将天线的电缆由滑环外导体经过滑环内导体后接入室内。保证方位组件实现无限旋转，增加了系统的可靠性。方位一级传动支架2-4为一个焊接的L型支架，分别将方位电机、方位小带轮、方位电机支架组件2-5与其螺纹连接，方位带轮轴组件2-6 (包括带轮轴、轴承、轴承座等)与其转动连接后将过渡带轮2-7键连接安装在方位带轮轴的尾端，用螺母将其固定；再将该组件安装在方位转动支架2-3上。将方位一级同步带2-8连接在方位小带轮及方位过渡带轮之间实现方位的一级传动，将方位二级同步带2-10安装在方位带轮轴和方位大带轮之间实现方位的二级传动。通过同步带张紧装置2-9调整同步带的松紧程度，原理见在滚动组件中有所介绍，保证了方位的传动精度和响应速度。如图4、图5所示的滚动组件3，滚动组件3-2包括滚动电机、滚动小带轮以及滚动电机支架，滚动电机与滚动小带轮键连接后安装在滚动电机支架上，再将该组合件安装在方位转动支架2-3的一侧边上。滚动带轮轴组件3-3 (包括带轮轴、轴承、轴承座等)通过转动轴承连接安装在方位转动支架2-3的中部，有齿的一端伸入方位转动支架2-3内侧。滚动过渡带轮3-4在方位转动支架2-3的外侧通过键连接方式安装在滚动带轮轴的尾部，用螺母固定。滚动横梁3-1为一个焊接的V型方箱结构，滚动轴3-6通过转动轴承连接安装在滚动横梁3-1的中心孔位置，滚动大带轮3-7与滚动横梁固结。将上述组合件自上而下放入方位转动支架2-3的U型槽内，滚动轴与U型槽配合，滚动轴两端分别铣有一个槽，用卡板3-9卡入其中再用螺钉将其固定在方位转动支架2-3上，就实现滚动轴与方位转动支架的稳固连接。滚动一级同步带3-5两端分别安装在滚动电机带轮和滚动过渡带轮上,滚动二级同步带3-8两端分别装在滚动带轮轴和滚动大带轮上,这样滚动电机经过两级减速以较大的输出扭矩实现滚动传动，滚动角可根据实际使用情况设定转动范围，本实用新型设置为±25°。在滚动的两级传动中分别安装由同步带张紧装置3-10和3-11，张紧装置中分别包括紧带座、调整螺钉和拉板，以3-10为例，紧带座与滚动电机支架固定，拉板与电机固定，调整螺钉穿过紧带座拧入拉板的螺纹孔中，转动调整螺钉即可改变滚动小带轮与滚动过渡带轮的中心距，进而起到张紧同步带的作用。3-11与3-10原理同，这里不做过多介绍。俯仰组件4同样采用电机作为驱动机构，采用二级带传动方式传动。其包括俯仰电机带轮组件4-2、俯仰带轮轴组件4-3 (包括带轮轴、轴承、轴承座等)、俯仰过渡带轮4-4、俯仰一级同步带4-5、俯仰大带轮4-6、俯仰二级同步带4-7、俯仰轴4-8、俯仰同步带张紧装置4-9、4-10。两个俯仰连接板4-11分别通过俯仰轴4-8与俯仰连接臂相连；俯仰连接臂的下端与方位横梁3-1相固接。左侧的俯仰连接板4-11与左侧的俯仰轴4-8相固接上，右侧的俯仰连接板4-11固定安装在右侧的俯仰大带轮4-6上，俯仰大带轮4-6通过右侧的俯仰轴4-8与俯仰连接臂相连接。这样俯仰电机经过两级减速以较大的输出扭矩带动俯仰连接板及天线面实现俯仰传动，俯仰角可根据实际使用情况设定转动范围，本实用新型设置为0-110°。同步带张紧装置的使用原理跟滚动组件相同，这里不做过多介绍。如图3所示，天线面组件5包括天线面5-1、天线面连接盘5-2以及天线面背板5-3，天线面连接盘5-2铆接在天线面5-1的背部中心位置处，天线面背板5-3固定或活动连接在天线面连接盘上5-2。如图3所示，极化步进电机6-4的轴和电位计6-7的轴分别与极化小带轮6_5固接后安装在前馈安装板6-1上。波纹盘6-8安装在前馈安装板6-1的中心。极化大带轮6-3通过轴承组件6-2转动连接安装在前馈安装板上，高频头6-9插入极化大带轮后卡装固定。同步带6-6两端分别套在极化大带轮和极化小带轮上。馈源组件6与天线面5-1通过三根支撑杆6-10连接。这样极化电机经过一级减速带动高频头相对于天线面的极化转动。以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限定。凡本领域的技术人员利用本实用新型的技术方案对上述实施例做出的任何等同的变动、修饰或演变等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.ー种船载卫星电视接收天线，包括底座、方位组件、俯仰组件、天线面及馈源极化组件，方位组件安装在底座上，其特征在于 还包括一滚动组件，滚动组件下部安装在方位组件，上部与俯仰组件相连，馈源极化组件通过固定在天线面上的支撑杆安装在与天线面正对位置处；方位组件、滚动组件、俯仰组件及馈源极化组件均采用ニ级带传动方式实现传动。
2.根据权利要求I所述的船载卫星电视接收天线，其特征在于 所述方位组件包括方位中心轴、方位转动支架组、方位电机、方位大带轮、方位小带轮、方位过渡带轮、方位带轮轴、方位ー级同步带及方位ニ级同步帯；方位中心轴及方位大带轮同轴安装在底座的中部；方位转动支架组通过轴承与方位大带轮转动连接；方位电机固定安装在方位转动支架组上，方位电机的轴与方位小带轮相固接；方位带轮轴通过轴承可转 动的连接在方位转动支架上；过渡带轮键连接在方位带轮轴的一端，方位一级同步带连接在方位小带轮及过渡带轮之间实现ー级传动，方位ニ级同步带连接在方位带轮轴与方位大带轮之间实现ニ级传动。
3.根据权利要求2所述的船载卫星电视接收天线，其特征在于 所述的方位转动支架组由方位转动支架及方位一级传动支架组成，方位转动支架为ー带有ー对向上的支臂的箱体，每个支臂上对称设有ー U型槽；方位一级传动支架为ー L型支架，固定安装在方位转动支架箱体的ー侧边，方位电机、方位带轮轴安装在一级传动支架上。
4.根据权利要求3所述的船载卫星电视接收天线，其特征在于 所述的滚动组件包括滚动电机支架、滚动电机、滚动小带轮、滚动过渡带轮、滚动大带轮、滚动ー级同步带、滚动ニ级同步带、滚动带轮轴、滚动轴及滚动横梁；滚动电机支架固定安装在方位转动支架上，位于与方位一级传动支架相对的侧面；滚动电机与滚动小带轮键连接后固定安装在滚动支架上；滚动带轮轴通过转动轴承安装在方位转动支架的中部，位干与滚动支架安装面相连接的另ー侧面；滚动过渡带轮键连接在滚动带轮轴尾部；滚动大带轮固定安装在滚动横梁中部；滚动横梁为ー V型箱体；滚动轴通过转动轴承可转动的穿过滚动横梁的中心孔，滚动轴的两端固定安装在方位转动支架的U型槽内；滚动ー级同步带连接在滚动小带轮和滚动过渡带轮之间实现ー级带传动；滚动ニ级带轮连接在滚动大带轮和滚动带轮轴之间形成滚动ニ级带传动。
5.根据权利要求4所述的船载卫星电视接收天线，其特征在于 俯仰组件包括固定安装在滚动横梁两侧的ー对俯仰连接臂、ー对俯仰连接板、俯仰电机、俯仰小带轮、俯仰过渡带轮、俯仰大带轮、俯仰ー级同步带、俯仰ニ级同步带、俯仰带轮轴及俯仰轴；左侧俯仰轴穿过左侧俯仰连接臂与左侧俯仰连接板相固接；右侧俯仰轴穿过右侧俯仰连接臂与俯仰大带轮相固接；右侧俯仰连接板固接在俯仰大带轮的另ー侧；左右俯仰连接板分别与天线面相固接；俯仰电机固定安装在右侧的俯仰连接板上，俯仰小带轮与俯仰电机键连接；俯仰带轮轴通过转动轴承可转动的安装在右侧的俯仰连接板上；俯仰过渡带轮键连接在俯仰带轮轴尾部；俯仰大带轮固定安装在俯仰安装板上；俯仰一级同步带连接在俯仰小带轮和俯仰过渡带轮之间实现ー级带传动；俯仰ニ级带轮连接在俯仰大带轮和俯仰带轮轴之间形成俯仰ニ级带传动。
6.根据权利要求5所述的船载卫星电视接收天线，其特征在于所述方位ー级同步带、方位ニ级同步带、滚动ー级同步带、滚动ニ级同步带、俯仰ー级同步带及俯仰ニ级同步带的ー侧均安装有同步张紧装置。
7.根据权利要求2-6中任一所述的船载卫星电视接收天线，其特征在于 所述方位中心轴上安装ー导电滑环，导电滑环包括滑环内导体、滑环座及滑环外导体，滑环内导体通过与其固接的滑环座固定安装在中心轴的上方轴心处，滑环外导体套设在滑环内导体外侧，与滑环内导体间留有间隙，滑环外导体固定在方位转动支架上井随方位转动支架绕中心轴旋转。
专利摘要本实用新型涉及一种船载卫星电视接收天线，包括底座、方位组件、滚动组件、俯仰组件、天线面及馈源极化组件，方位组件安装在底座上，滚动组件下部安装在方位组件，上部与俯仰组件相连，馈源极化组件通过固定在天线面上的支撑杆安装在与天线面正对位置处；方位组件、滚动组件、俯仰组件及馈源极化组件均采用二级带传动方式实现传动。本实用新型增加滚动组件，实现天象横向滚动传动，补偿了船体在行驶中的倾斜角度，从而保证了系统在船体上传动的稳定性与跟踪精度，跟踪效果好，结构简单轻便。
文档编号H01Q1/18GK202487749SQ20122004489
公开日2012年10月10日 申请日期2012年2月13日 优先权日2012年2月13日
发明者徐之敬, 马琳琳 申请人:北京波尔通导科技有限公司