专利名称：一种天线方位角测量系统的控制装置及其无线电通信天线的制作方法
技术领域：
本实用新型属于通讯领域，特别涉及一种天线方位角測量系统的控制装置及其无线电通信天线。
技术背景无线电通信基站天线的方位角，在安装现场需要按照所要求的方位角来安装。安装好后需要检测方位角是否符合安装要求。识别方位角是否符合要求的方法最基本的形式有两种一、利用指南针来目測；安装好天线后，利用指南针来目測。ニ、利用专用工具或设备。按要求将机械装置架设到天线上，手动锁止该机械装置；利用望远镜与參照物(如教堂，建筑物，山)的方位角进行比较，从而得到天线的方位角。參照物的方位角通过地图等资料预先得到。第一种方式在现场操作中，对操作者的站位及判断方位能力，有较高要求，测量误差大。第一种方式存在以下缺点1、需要预先确定參照物，查找到參照物的方位角资料。2、现场安装固定手动装置，通过望远镜与參照物比对。安装误差及比对准确度对实际的方位角影响大。
实用新型内容本实用新型的目的提供了ー种提高天线方位角的測量精度，降低现场操作和判断的难度的天线方位角測量系统的控制装置。为了实现上述目的，一方面是—种天线方位角測量系统的控制装置，包括安装架、电机、导向杆及传动螺杆，所述电机一端连接有电机轴齿轮，所述电机轴齿轮驱动传动螺杆绕轴向转动，所述导向杆的两端固定在安装架上，所述传动螺杆的两端连接安装架，所述传动螺杆与所述导向杆平行设置，所述传动螺杆上设有左部螺纹段和右部螺纹段，所述左部螺纹段和右部螺纹段的螺纹旋向相反，所述左部螺纹段上套设有左传动螺母，所述左传动螺母连接左连接件，所述左连接件可移动的套设在所述导向杆上，所述左传动螺母上固定设有左卫星定位天线，所述右部螺纹段上套设有右传动螺母，所述右传动螺母连接右连接件，所述右连接件可移动的套设在所述导向杆上，所述右传动螺母上固定设有右卫星定位天线。在第一种可能实现的方式中，所述导向杆为两个，分别设置在所述传动螺杆的两侧；所述两个导向杆相互平行；所述左、右连接件一端套设在一导向杆上，另一端套设在另一导向杆上。结合第一方面，在第二种可能实现的方式中，所述左传动螺母或/和左连接件上固定设有左卫星定位天线固定架，所述左卫星定位天线固定架上设有左卫星定位天线，所述右传动螺母或/和右连接件上固定设有右卫星定位天线固定架，所述右卫星定位天线固定架上设有右卫星定位天线。结合第二种可能实现的方式，在第三种可能实现的方式中，所述左传动螺母或/和左连接件与左卫星定位天线固定架通过螺钉或铆钉连接；所述右传动螺母或/和右连接件与右卫星定位天线固定架通过螺钉或铆钉连接。结合第一方面，在第四种可能实现的方式中，所述传动螺杆上套设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述传动螺杆为一体结构，所述传动齿轮与所述电机轴齿轮相哨合。结合第四种可能实现的方式，在第五种可能实现的方式中，所述左部螺纹段和右部螺纹段分别位于所述传动齿轮两侧的传动螺杆上。结合第一方面及第ー种可能实现的方式，在第六种可能实现的方式中，所述左传动螺母与所述左连接件焊接连接或为一体结构，所述右传动螺母与所述右连接件焊接连接或为一体结构。 结合在第六种可能实现的方式，在第七种可能实现的方式中，所述左、右连接件上设有通孔，所述导向杆穿过所述通孔。另一方面是ー种无线电通信天线，包括上述任意ー种方式的控制装置及天线，所述控制装置的安装架固定在所述天线上。所述天线为基站天线。本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果是本实用新型通过电机轴齿轮转动，带动传动齿轮转动，传动齿轮转动带动传动螺杆旋转，传动螺杆旋转带动左、右传动螺母在传动螺杆上做直线运动，从而使与左、右传动螺母固定连接的左、右卫星定位天线相互靠近或远离，最終实现天线方位角的測量，采用本实用新型能够实现自动测量，取代人工測量和人工判断，提高了測量精度，降低了现场操作和判断的难度。
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中使用的附图作ー简单地介绍，显而易见地，下面所列附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I是本实用新型实施例提供的天线方位角測量系统的控制装置的结构示意图；图2是图I中将左、右GPS移开后的天线方位角測量系统的控制装置的结构示意图；图3是本实用新型实施例提供的安装有基站天线的天线方位角測量系统的控制装置的结构示意图；图4是本实用新型实施例提供的传动螺杆的结构示意图；图5是本实用新型实施例提供的传动螺母与连接件连接的结构示意图。附图中，各标号所代表的组件列表如下I.安装架，2.基站天线，3.导向杆，4.控制板，5.电机，6.电机轴齿轮，8.传动齿轮，9.传动螺杆，10.左部螺纹段，11.右部螺纹段，12.左传动螺母，13.右传动螺母，14.左卫星定位天线，15.右卫星定位天线，16.左卫星定位天线固定架，17.右卫星定位天线固定架，18.左连接件，19.右连接件。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进ー步地详细描述。參见图I和图2，一种天线方位角测量系统的控制装置，包括安装架I、电机5、导向杆3及传动螺杆9,电机5 —端连接有电机轴齿轮6,电机轴齿轮6驱动传动螺杆9绕轴向转动，导向杆3的两端固定在安装架I上，传动螺杆9的两端连接安装架1，传动螺杆9与导向杆3平行设置，传动螺杆9上设有左部螺纹段10和右部螺纹段11 (參见图4)，左部螺纹段10和右部螺纹段11的螺纹旋向相反，左部螺纹段10上套设有左传动螺母12(參见图5)，左传动螺母12连接左连接件18，左连接件18可移动的套设在导向杆3上，左传动螺 母12上固定设有左卫星定位天线14，右部螺纹段11上套设有右传动螺母13，右传动螺母13连接右连接件19，右连接件19可移动的套设在导向杆3上，右传动螺母13上固定设有右卫星定位天线15。通常电机5可以通过控制板4进行控制。本实用新型电机轴齿轮驱动传动螺杆上的传动齿轮，带动传动螺杆旋转，传动螺杆旋转带动左、右传动螺母运动，由于左、右部螺纹段的旋向相反，因此左右传动螺母的运动方向相反，左、右传动螺母带动左、右连接件运动，从而也带动其上的左、右卫星定位天线相互靠近或远离实现天线方位角的測量，采用本实用新型能够实现自动测量，取代人エ测量和人工判断，提高了測量精度，降低了现场操作和判断的难度。本实用新型的卫星定位天线可以是GPS天线，也可以为其它类型卫星定位天线。本实施例是在上述实施例的基础上，为了保证左、右卫星定位天线能够做直线运动，通过导向杆3来实现左、右传动螺母12、13做直线运动，为了达到更好的导向效果，导向杆3为两个，两个导向杆3相互平行设置，分别设置在传动螺杆9的两侧；左、右连接件18、19 一端分别可移动的套设在ー导向杆3上，另一端分别可移动的套设另ー导向杆3上。导向杆支撑和限制传动螺母转动，连接件在导向杆上滑动，两根导向杆能更好的起到防止传动螺母随同传动螺杆一起转动的作用。本实施例是在上述实施例的基础上，可选的，卫星定位天线固定在卫星定位天线固定架上，卫星定位天线固定架固定在相应的螺母上，最終实现卫星定位天线随同螺母ー起运动。具体地，參考图2，左传动螺母12上固定设有左卫星定位天线固定架16，左卫星定位天线固定架16上设有左卫星定位天线14，右传动螺母13上固定设有右卫星定位天线固定架17，右卫星定位天线固定架17上设有右卫星定位天线15。本实施例是在上述实施例的基础上，可选的，为了便于制造，左传动螺母12与左卫星定位天线固定架16通过螺钉或铆钉连接；右传动螺母13与右卫星定位天线固定架17通过螺钉或铆钉连接。当然也可以将螺母与卫星定位天线固定架通过焊接或现有的其他方式固定连接，也可以将两者制做为一体结构。当然也可以在左连接件18上固定左卫星定位天线固定架16，或将左卫星定位天线固定架16同时固定在左连接件18和左传动螺母12上；右卫星定位天线固定架17的固定方式也可以參照左卫星定位天线固定架16的固定方式，右卫星定位天线固定架17固定在相应的右传动螺母13或/和右连接件19上。在上述实施例的基础上，电机5可以通过以下方式驱动传动螺杆9绕轴向转动例如，传动螺杆9上套设有传动齿轮8，传动齿轮8与电机轴齿轮6相啮合。通过电机5带动电机轴齿轮6运转，电机轴齿轮6带动传动齿轮8运转，从而带动传动螺杆9绕轴向转动；本实用新型不限于上述驱动方式。为了便于组装，传动齿轮8与传动螺杆9为一体结构，传动齿轮8与传动螺杆9也可以采用其他固定的连接方式。本实施例是在上述实施例的基础上，左部螺纹段10和右部螺纹段11分别位于传动齿轮8两侧的传动螺杆上。參见图3，本实用新型还提供一种无线电通信天线，包括上述的控制装置及天线，在一个实施例中，天线为基站天线2，为了便于安装，控制装置的安装架I固定在基站天线2上，安装架I ー侧固定有左右卫星定位天线14、15，另ー侧固定有基站天线2，即测量装置固定在基站天线2的顶部，例如固定在端盖上。基站天线2通过支架安装在通信鉄塔的抱杆上。 參见图I和图5，本实用新型的左传动螺母12与左连接件18的连接结构如图5所示。其中，右传动螺母13与右连接件19与图5所示结构相同，左传动螺母12与左连接件18焊接连接或为一体结构，同样的，右传动螺母13与右连接件19焊接连接或为一体结构。可选的，左传动螺母12的两端均设有左连接件18，在左连接件18上设有通孔20，导向杆3穿过通孔20，通孔20可以为圆形，与导向杆3配合，也可以为其他形状；例如左连接件18的结构也可以是端ロ设置ー个半圆形孔，将半圆形孔钩设在导向杆3上，最終限制左传动螺母12做直线运动。本实施例是在上述实施例的基础上，左、右传动螺母与左、右连接件可以采用整体形式或者组装件形式，功能上相当于螺母。本实用新型的控制装置的原理參见图I、图2及图5，通常电机5通过控制板4进行控制，电机5运转带动电机轴齿轮5运转,电机轴齿轮5与传动螺杆9上的传动齿轮8哨合。电机轴齿轮5驱动传动螺杆9上的传动齿轮8，传动齿轮8带动传动螺杆9旋转，即产生电机轴齿轮5转动一〉传动齿轮8转动一传动螺杆9旋转，由于传动螺杆9的直线运动被安装架I限制，即传动螺杆9的左右两端被安装架I支撑并限制移动，所以传动螺杆9只做旋转运动，从而与传动螺杆9旋合的左、右传动螺母12、13产生直线运动。由于传动螺杆9的左、右部螺纹段10、11的旋向是相反的，因此，传动螺9杆的旋转，驱动与之旋合的左、右传动螺母12、13产生的直线运动为相互靠近或者远离。左、右传动螺母12、13的运动带动左、右连接件18、19运动，也带动固定连接的左、右卫星定位天线固定架16、17产生相互靠近或者远离的运动，从而实现安装在卫星定位天线安装件上的左、右卫星定位天线14、15相互靠近或远离。左、右卫星定位天线14、15相互靠近，便于运输和安装，相互远离为工作状态，实现天线方位角的测量的原理。本实用新型天线方位角的測量原理左、右卫星定位天线14、15相互靠近，则有利于天线尺寸宽度缩小，左、右卫星定位天线相互远离，则用于通过卫星信号，自动测试天线的方位角。通过左、右卫星定位天线14、15接收卫星信号。通过星卡直接计算出依据卫星信号的解算出处的经纬度、高度，将多个卫星定位天线的经纬度和高度的处理子单元按照一定的运算规则进行处理，得到测量的基站天线经纬度和高度。通过星卡观测天线接收到的卫星信号的载波相位信息、伪距观测信息、多普勒观测信息以及定位所需要的必要信息(星历、历书等等)，将这些信息传输到处理子单元进行解算，解算出卫星定位天线的状态信息，并依照卫星定位天线与基站天线之间的位置关系通过卫星定位天线的状态计算出基站天线的方位角和俯仰角。以上所述仅为本实 用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种天线方位角测量系统的控制装置，其特征在于，包括安装架、电机、导向杆及传动螺杆，所述电机一端连接有电机轴齿轮，所述电机轴齿轮驱动传动螺杆绕轴向转动，所述导向杆的两端固定在安装架上，所述传动螺杆的两端连接安装架，所述传动螺杆与所述导向杆平行设置，所述传动螺杆上设有左部螺纹段和右部螺纹段，所述左部螺纹段和右部螺纹段的螺纹旋向相反，所述左部螺纹段上套设有左传动螺母，所述左传动螺母连接左连接件，所述左连接件可移动的套设在所述导向杆上，所述左传动螺母上固定设有左卫星定位天线，所述右部螺纹段上套设有右传动螺母，所述右传动螺母连接右连接件，所述右连接件可移动的套设在所述导向杆上，所述右传动螺母上固定设有右卫星定位天线。
2.根据权利要求I所述的天线方位角测量系统的控制装置，其特征在于，所述导向杆为两个，分别设置在所述传动螺杆的两侧，所述两个导向杆相互平行；所述左、右连接件分别一端套设在一导向杆上，另一端套设在另一导向杆上。
3.根据权利要求I所述的天线方位角测量系统的控制装置，其特征在于，所述左传动螺母或/和左连接件上固定设有左卫星定位天线固定架，所述左卫星定位天线固定架上设有左卫星定位天线，所述右传动螺母或/和右连接件上固定设有右卫星定位天线固定架，所述右卫星定位天线固定架上设有右卫星定位天线。
4.根据权利要求3所述的天线方位角测量系统的控制装置，其特征在于，所述左传动螺母或/和左连接件与左卫星定位天线固定架通过螺钉或铆钉连接；所述右传动螺母或/和右连接件与右卫星定位天线固定架通过螺钉或铆钉连接。
5.根据权利要求I所述的天线方位角测量系统的控制装置，其特征在于，所述传动螺杆上套设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述传动螺杆为一体结构，所述传动齿轮与所述电机轴齿轮相哨合。
6.根据权利要求5所述的天线方位角测量系统的控制装置，其特征在于，所述左部螺纹段和右部螺纹段分别位于所述传动齿轮两侧的传动螺杆上。
7.根据权利要求I或2所述的天线方位角测量系统的控制装置，其特征在于，所述左传动螺母与所述左连接件焊接连接或为一体结构，所述右传动螺母与所述右连接件焊接连接或为一体结构。
8.根据权利要求7所述的天线方位角测量系统的控制装置，其特征在于，所述左、右连接件上设有通孔，所述导向杆穿过所述通孔。
9.一种无线电通信天线，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的控制装置及天线，所述控制装置的安装架固定在所述天线上。
10.根据权利要求9所述的无线电通信天线，其特征在于，所述天线为基站天线。
专利摘要本实用新型公开一种天线方位角测量系统的控制装置及其无线电通信天线，该控制装置包括安装架及电机，电机连接电机轴齿轮，所述电机轴齿轮驱动传动螺杆绕轴向转动，导向杆及传动螺杆的两端设在安装架上，传动螺杆与导向杆平行，传动螺杆上设有螺纹旋向相反的左部螺纹段和右部螺纹段，左部螺纹段上套设有左传动螺母，左传动螺母连接左连接件，左连接件可移动的套设在导向杆上，左传动螺母上固定设有左卫星定位天线，右部螺纹段上套设有右传动螺母，右传动螺母连接右连接件，右连接件可移动的套设在导向杆上，右传动螺母上固定设有右卫星定位天线。本实用新型能够实现自动测量，提高天线方位角的测量精度，降低了现场操作和判断的难度。
文档编号H01Q1/00GK202757608SQ201220441709
公开日2013年2月27日 申请日期2012年8月31日 优先权日2012年8月31日
发明者段方清 申请人:华为技术有限公司