断路器线圈自动冲裁整形的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种断路器线圈自动冲裁整形机，其技术方案要点是，包括工作台，工作台上安装有冲裁模、送料装置、与设置在送料装置出料口处的封料气缸、挡料气缸，还包括机械手装置，所述机械手装置包括机械手组件、与机械手组件连接驱动机械手组件向冲裁模靠近或远离的第一驱动组件、以及驱动机械手组件沿送料装置送料方向移动的第二驱动组件、所述的机械手组件包括机械手、以及驱动机械手进行夹紧松开的第三驱动组件。本实用新型断路器线圈自动冲裁整形机具有生产效率高劳动强度低、产品质量较高的优点。
【专利说明】断路器线圈自动冲裁整形机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种民用建筑的断路器产品的线圈整形设备，更具体地说，它涉及一种断路器线圈自动冲裁整形机。
【背景技术】
[0002]目前，明用建筑大量使用断路器，其中使用到一种脱扣动作线圈。该线圈在常规生产过程中，使用标准绕丝机制作，其形状一般难以达到工艺标准要求，需要按要求作整形处理，以满足使用要求。冲裁整形是整形处理的一种形式，目前该项工作一般采用人工方式进行，这种冲裁整形方式存在生产效率低，劳动强度大，产品质量较低的缺点。
实用新型内容
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有生产效率高劳动强度低、产品质量较高断路器线圈自动冲裁整形机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种断路器线圈自动冲裁整形机，包括工作台，工作台上安装有冲裁模、送料装置、与设置在送料装置出料口处的封料气缸、挡料气缸，还包括机械手装置，所述机械手装置包括机械手组件、与机械手组件连接驱动机械手组件向冲裁模靠近或远离的第一驱动组件、以及驱动机械手组件沿送料装置送料方向移动的第二驱动组件、所述的机械手组件包括机械手、以及驱动机械手进行夹紧松开的第三驱动组件。
[0005]通过采用上述技术方案，包括工作台，工作台上安装有冲裁模、送料装置、与设置在送料装置出料口处的封料气缸、挡料气缸，还包括机械手装置，所述机械手装置包括机械手组件、与机械手组件连接驱动机械手组件向冲裁模靠近或远离的第一驱动组件、以及驱动机械手组件沿送料装置送料方向移动的第二驱动组件、所述的机械手组件包括机械手、以及驱动机械手进行夹紧松开的第三驱动组件，当断路器线圈从送料装置中送料时，进过封料气缸、和挡料气缸的作用下就会使断路器线圈有序的排列，然后通过控制第二驱动组件向送料装置移动，控制第三驱动组件将机械手夹起断路器线圈，控制第二驱动组件使机械手向冲裁模靠近将断路器线圈放入冲裁模中进行冲裁整形，待冲裁整形结束后通过机械手将其取出，从而重复该项工作，这种结构的设计具有生产效率高劳动强度低、产品质量较闻的优点。
[0006]本实用新型进一步设置为:所述的第二驱动组件包括第二驱动气缸、与第二驱动气缸连接的连杆、沿送料装置送料方向两平行设置的导轨、与导轨滑动连接的滑块，所述的第一驱动组件包括第一驱动气缸、“L”型滑块，所述“L”型滑块一端与第一驱动气缸的活塞杆连接，另一端与第一驱动气缸外壳可滑动连接，所述第二驱动气缸通过连杆与第一驱动气缸连接，所述的第一驱动气缸与滑块连接。
[0007]通过采用上述技术方案，第二驱动组件包括第二驱动气缸、与第二驱动气缸连接的连杆、沿送料装置送料方向两平行设置的导轨、与导轨滑动连接的滑块，所述的第一驱动组件包括第一驱动气缸、“L”型滑块，所述“L”型滑块一端与第一驱动气缸的活塞杆连接，另一端与第一驱动气缸外壳可滑动连接，所述第二驱动气缸通过连杆与第一驱动气缸连接，所述的第一驱动气缸与滑块连接，采用气缸驱动具有传动更加稳定的优点，可以进一步提高生产效率高、降低劳动强度、提高产品质量较高的优点。
[0008]本实用新型进一步设置为:所述的第三驱动组件包括其三驱动气缸，所述第一驱动气缸与第三驱动气缸平行设置，所述第二驱动气缸与第一驱动气缸垂直设置。
[0009]通过采用上述技术方案，所述第一驱动气缸与第三驱动气缸平行设置，所述第二驱动气缸与第一驱动气缸垂直设置，可以提高机械手的使用时做功效率。
[0010]本实用新型进一步设置为:所述的冲裁模包括上模、下模，所述的下模与工作台连接，所述下模上设有用于固定断路器线圈用的固定件。
[0011]通过采用上述技术方案，所述的冲裁模包括上模、下模，所述的下模与工作台连接，所述下模上设有用于固定断路器线圈用的固定件，这种结构的设计可以提高产品质量。
[0012]本实用新型进一步设置为:所述的送料装置包括送料槽、以及设置在送料槽底部与送料槽抵触连接的平振送料器。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型断路器线圈自动冲裁整形机实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]参照图1对本实用新型断路器线圈自动冲裁整形机实施例做进一步说明。
[0015]一种断路器线圈自动冲裁整形机，包括工作台1，工作台I上安装有冲裁模2、送料装置3、与设置在送料装置3出料口处的封料气缸4、挡料气缸5，还包括机械手装置，所述机械手装置包括机械手组件6、与机械手组件6连接驱动机械手组件6向冲裁模2靠近或远离的第一驱动组件7、以及驱动机械手组件6沿送料装置3送料方向移动的第二驱动组件8、所述的机械手组件6包括机械手61、以及驱动机械手61进行夹紧松开的第三驱动组件9。
[0016]通过采用上述技术方案，包括工作台1，工作台I上安装有冲裁模2、送料装置3、与设置在送料装置3出料口处的封料气缸4、挡料气缸5，还包括机械手装置，所述机械手装置包括机械手组件6、与机械手组件6连接驱动机械手组件6向冲裁模2靠近或远离的第一驱动组件7、以及驱动机械手组件6沿送料装置3送料方向移动的第二驱动组件8、所述的机械手组件6包括机械手61、以及驱动机械手61进行夹紧松开的第三驱动组件9，当断路器线圈从送料装置3中送料时，进过封料气缸4、和挡料气缸5的作用下就会使断路器线圈有序的排列，然后通过控制第二驱动组件8向送料装置3移动，控制第三驱动组件9将机械手61夹起断路器线圈，控制第二驱动组件8使机械手向冲裁模2靠近将断路器线圈放入冲裁模2中进行冲裁整形，待冲裁整形结束后通过机械手将其取出，从而重复该项工作，这种结构的设计具有生产效率高劳动强度低、产品质量较高的优点。
[0017]所述的第二驱动组件8包括第二驱动气缸81、与第二驱动气缸81连接的连杆82、沿送料装置3送料方向两平行设置的导轨83、与导轨83滑动连接的滑块84，所述的第一驱动组件7包括第一驱动气缸71、“L”型滑块72，所述“L”型滑块72 —端与第一驱动气缸71的活塞杆连接，另一端与第一驱动气缸71外壳可滑动连接，所述第二驱动气缸81通过连杆82与第一驱动气缸71连接，所述的第一驱动气缸71与滑块84连接。
[0018]通过采用上述技术方案，第二驱动组件8包括第二驱动气缸81、与第二驱动气缸81连接的连杆82、沿送料装置3送料方向两平行设置的导轨83、与导轨83滑动连接的滑块84，所述的第一驱动组件7包括第一驱动气缸71、“L”型滑块72，所述“L”型滑块72 —端与第一驱动气缸71的活塞杆连接，另一端与第一驱动气缸71外壳可滑动连接,所述第二驱动气缸81通过连杆82与第一驱动气缸71连接，所述的第一驱动气缸71与滑块84连接，采用气缸驱动具有传动更加稳定的优点，可以进一步提高生产效率高、降低劳动强度、提高产品质量较高的优点。
[0019]所述的第三驱动组件9包括其三驱动气缸91，所述第一驱动气缸71与第三驱动气缸91平行设置，所述第二驱动气缸81与第一驱动气缸71垂直设置。
[0020]通过采用上述技术方案，所述第一驱动气缸71与第三驱动气缸91平行设置，所述第二驱动气缸81与第一驱动气缸71垂直设置，可以提高机械手的使用时做功效率。
[0021]所述的冲裁模2包括上模21、下模22，所述的下模22与工作台I连接，所述下模22上设有用于固定断路器线圈用的固定件221。
[0022]通过采用上述技术方案，所述的冲裁模2包括上模21、下模22，所述的下模22与工作台I连接，所述下模22上设有用于固定断路器线圈用的固定件221，这种结构的设计可以提闻广品质量。
[0023]所述的送料装置3包括送料槽31、以及设置在送料槽31底部与送料槽31抵触连接的平振送料器32。
[0024]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种断路器线圈自动冲裁整形机，其特征在于:包括工作台，工作台上安装有冲裁模、送料装置、与设置在送料装置出料口处的封料气缸、挡料气缸，还包括机械手装置，所述机械手装置包括机械手组件、与机械手组件连接驱动机械手组件向冲裁模靠近或远离的第一驱动组件、以及驱动机械手组件沿送料装置送料方向移动的第二驱动组件、所述的机械手组件包括机械手、以及驱动机械手进行夹紧松开的第三驱动组件。
2.根据权利要求1所述的断路器线圈自动冲裁整形机，其特征在于:所述的第二驱动组件包括第二驱动气缸、与第二驱动气缸连接的连杆、沿送料装置送料方向两平行设置的导轨、与导轨滑动连接的滑块，所述的第一驱动组件包括第一驱动气缸、“L”型滑块，所述“L”型滑块一端与第一驱动气缸的活塞杆连接，另一端与第一驱动气缸外壳可滑动连接，所述第二驱动气缸通过连杆与第一驱动气缸连接，所述的第一驱动气缸与滑块连接。
3.根据权利要求1或2所述的断路器线圈自动冲裁整形机，其特征在于:所述的第三驱动组件包括其三驱动气缸，所述第一驱动气缸与第三驱动气缸平行设置，所述第二驱动气缸与第一驱动气缸垂直设置。
4.根据权利要求3所述的断路器线圈自动冲裁整形机，其特征在于:所述的冲裁模包括上模、下模，所述的下模与工作台连接，所述下模上设有用于固定断路器线圈用的固定件。
5.根据权利要求4所述的断路器线圈自动冲裁整形机，其特征在于:所述的送料装置包括送料槽、以及设置在送料槽底部与送料槽抵触连接的平振送料器。
【文档编号】H01H69/00GK203398033SQ201320473632
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年8月5日 优先权日:2013年8月5日
【发明者】胡新明 申请人:乐清市众恒自动化科技有限公司