磁芯与线包装配机构和变压器装配装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种磁芯与线包装配机构，其上设有用于装配线包与磁芯的装配位，该装配位的相对两侧设有推杆，该推杆可沿磁芯插入线包的插入方向推动，推杆与装配位相对的顶端上设有与磁芯适配的凹形槽座，该槽座的开口与装配位相对设置。采用本实用新型的磁芯与线包装配机构，在推杆推动磁芯与线包进行装配的过程中，可以自动对机械手置于线包两侧的为歪斜放置磁芯进行校正，使磁芯与线包的通孔完全正对，从而解决了现有推动装配存在倾斜导致无法准确装配为问题；而且上述推杆推动前端的槽座与磁芯三面接触，除了校正磁芯的角度之外，防止原有的点接触在推动过程中导致磁芯容易偏转的问题。
【专利说明】磁芯与线包装配机构和变压器装配装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及变压器制造机械【技术领域】，尤其涉及一种磁芯与线包装配机构和变压器装配装置。
【背景技术】
[0002]在变压器的装配中，线包在装配位上进行固定，然后与磁芯进行装配；线包包括具有通孔的骨架和绕制在骨架上且被胶带包裹的漆包线，磁芯呈E型形状，开口一侧的中央具有插入线包通孔的插入部与线包进行安装。现有的变压器在磁芯与线包的装配过程中，装配位的相对两侧设置有两条与装配位连接的滑道，通过机械手将磁芯放入到滑道中，然后采用推杆平直推动磁芯，直至磁芯的插入部插入至线包的通孔中，实现磁芯与装配位上的线包进行装配。
[0003]上述做法中，其中由于推杆推动磁芯时是点接触，当推杆不是正对着磁芯的中央时，推动过程中磁芯会产生倾斜，造成无法准确装配；且当机械手将磁芯置于滑道上时，可能其开口并不是与线包的通孔完全正对，而是存在一定的角度歪斜，那么平直推动的过程中，无法进行校正，所以在这一情形下经常出现插入部与线包的通孔因为不完全对准而无法准确装配。
实用新型内容
[0004]本实用新型的主要目的是弥补上述缺陷，提供一种当磁芯倾斜置于装配位两侧时能实现自动校正并准确进行变压器装配的磁芯与线包装配机构，以及包含该磁芯与线包装配机构的变压器装配装置。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供一种磁芯与线包装配机构，该磁芯与线包装配机构上设有用于装配线包与磁芯的装配位，该装配位的相对两侧设有推杆，该推杆可沿所述磁芯插入所述线包的插入方向推动，其特征在于，所述推杆与装配位相对的顶端上设有与所述磁芯适配的凹形槽座，该槽座的开口与所述装配位相对设置。
[0006]优选地，所述磁芯与线包装配机构还包括与所述推杆驱动连接的第一驱动件，该第一驱动件驱动所述推杆沿磁芯插入线包的插入方向推动。
[0007]优选地，所述推杆包括并列设置的左半杆和右半杆，其中，所述左半杆与装配位相对的顶端具有左半槽，所述右半杆与装配位相对的顶端具有右半槽，所述左半槽与右半槽配合组成所述槽座。
[0008]优选地，所述左半杆与右半杆之间的距离可调。
[0009]优选地，所述装配位的相对两侧设有导向滑槽，该导向滑槽呈沿磁芯插入线包的插入方向设置；且所述推杆设置于该导向滑槽内。
[0010]优选地，所述磁芯与线包装配机构还设有线包校正杆，该线包校正杆可沿磁芯插入线包的插入方向插入线包的通孔中。
[0011]优选地，所述磁芯与线包装配机构还设有用于固定所述装配位上的线包的线包固定件。
[0012]本实用新型进一步提出一种变压器装配装置，包括磁芯与线包装配机构，该磁芯与线包装配机构上设有用于装配线包与磁芯的装配位，该装配位的相对两侧设有推杆，该推杆可沿所述磁芯插入所述线包的插入方向推动，其特征在于，所述推杆与装配位相对的顶端上设有与所述磁芯适配的凹形槽座，该槽座的开口与所述装配位相对设置。
[0013]采用本实用新型的磁芯与线包装配机构和变压器装配装置，在推杆推动磁芯与线包进行装配的过程中，可以自动对机械手置于线包两侧的歪斜放置磁芯进行校正，使磁芯与线包的通孔完全正对，从而解决了现有推动装配存在倾斜导致无法准确装配为问题；而且上述推杆推动前端的槽座与磁芯三面接触，除了校正磁芯的角度之外，防止原有的点接触在推动过程中导致磁芯容易偏转的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型磁芯与线包装配机构的结构示意图；
[0015]图2为图1所示推杆的结构示意图；
[0016]图3为机械机械手将磁芯歪斜放置时的示意图；
[0017]图4为推杆推动图3中歪斜放置的磁芯之后的示意图。
[0018]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。【具体实施方式】
[0019]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]本实用新型提出一种磁芯与线包装配机构。
[0021]参见图1，图1为本实用新型磁芯与线包装配机构的结构示意图。
[0022]本实用新型的磁芯与线包装配机构，其上设有磁芯2插入线包I的通孔进行装配的装配位10，该装配位10的相对两侧均设有与装配位10连接的滑道20 ;该滑道20为沿上述磁芯2插入线包I的通孔的插入方向设置，滑道20内设有沿滑道20滑动方向设置的推杆30。其中推杆30与装配位10相对的推动前端设有开口朝向装配位10的槽座31，且该槽座31的形状与待装配的磁芯2的适配。
[0023]在装配过程中，首先在装配位10上固定线包1，且使线包I通孔的两端与装配位10两侧的滑道20正对。然后通过机械手将磁芯2放置于推杆30与装配位10之间的滑道20上，当然通过对机械手的设计，可以保证磁芯的开口朝向线包通孔。然后用推杆30推动磁芯在滑道20内朝装配位10滑动。
[0024]进一步参见图3-4，图3为机械机械手将磁芯歪斜放置时的示意图；图4为推杆推动图3中歪斜放置的磁芯之后的示意图。本实用新型的上述推杆30的设计，由于其前端具有槽座31，如果磁芯2在被机械手放置于滑道20上之后，与线包I为存在歪斜角度而不是完全正对的状态，由于推杆30的前端设有与磁芯2的形状适配的槽座31，那么通过该槽座31在推动的过程中，槽座31的两个相对侧面对磁芯2会产生校正的作用力，对磁芯2的歪斜角度进行校正，磁芯2能够在推动之后完全与线包I的通孔正对，那么便能准确的进行装配。同时，由于上述槽座31在推动过程中与磁芯2接触为三面接触，那么相对于原有的点接触推动的做法，不会存在磁芯2受力点与磁芯2本身重力中心不重合导致推动过程中产生倾斜的问题，更进一步地，防止了拖动过程产生磁芯2对位不准的情况。
[0025]在推杆30推动磁芯2与线包I进行装配的过程中，可以自动对机械手倾斜置于线包I两侧的磁芯2进行校正，使磁芯2与线包I的通孔完全正对，从而解决了现有推动装配存在倾斜导致无法准确装配为问题；而且上述推杆30推动前端的槽座31与磁芯2三面接触，除了校正磁芯2的角度之外，防止原有的点接触在推动过程中导致磁芯2容易偏转倾斜的问题。
[0026]进一步地参见图2，图2为图1所示推杆的结构示意图；在上述实施方式中，本实用新型的上述推杆30包括镜像对称的左半杆311和右半杆312，左半杆311的推动前端设有左半槽311a，右半杆312的推动前端设有右半槽312a ;左半槽311a与右半槽312a组成上述开口朝向装配位10的槽座31。采用半杆组合的方式，可以调节左半杆311和右半杆312之间的距离，进而改变槽座31的大小。这一手段可以实现满足不同型号尺寸的变压器组装时的需求；当磁芯的尺寸较大时，可以拉大左半杆311和右半杆312的距离，使槽座31变大与磁芯适配；当磁芯的尺寸较小时，可以相应靠近左半杆311和右半杆312。采用这一手段便能满足不同尺寸大小的变压器的需求。
[0027]进一步地，在上述实施方式中，为了保证装配过程自动完全，磁芯与线包装配机构还包括与上述推杆30驱动连接的第一驱动件(图中未示出)，该第一驱动件驱动推杆30沿滑槽20内往复运动。且进一步地，该第一驱动件可以为气动式气缸、电动式电机、或者液压式动力装置均可，只要能满足驱动推杆30的推动即可，在此不做限定。
[0028]在上述实施方式中，为了保证装配过程中线包I不发生晃动，磁芯与线包装配机构还设有用于在装配位上固定线包I的固定件(图中未示出)。该固定件可以为夹持固定的机械手，在装配的过程中，将线包I夹持固定在上述装配位10上，使其在装配磁芯2的过程中不发生晃动。当然，在本实用新型中，上述固定件也可以采用压块，将线包在装配位10上进行压紧在装配位10上，以防止在装配过程中晃动。当然还还可以采用其他的方式进行固定，只要能满足上述功能即可，在此不做限定。
[0029]进一步地，在上述实施方式中，上述推杆30的左半杆311和右半杆312之间可以采用螺栓进行连接，通过对螺栓的旋转，进而可以调节左半杆311和右半杆312之间的距离。
[0030]进一步地，为了对线包I在装配过程中通孔的朝向进行定位，在上述实施方式中，上述磁芯与线包装配机构还设有沿磁芯2与线包I插入方向设置的线包校正杆50，以及与该线包校正杆50连接的第二驱动件(图中未示出)。
[0031]当线包I置于装配位10上之后，线包矫正杆50在第二驱动件的驱动下顺着磁芯2与线包I装配方向插入线包I的通孔中，如果线包I的通孔与装配时的方向不是正对的角度，那么在线包矫正杆50插入通孔的过程中可以矫正该线包I通孔的角度，进而使线包I的位置与待装配的磁芯2完全正对；完成矫正线包I的位置的任务后，线包校正杆50又在第二驱动件的驱动下从线包I的通孔中撤出。
[0032]为了节省磁芯2与线包I的安装时间，在对线包I进行位置矫正时或在对线包I进行位置矫正前将磁芯2运送至安装位置，此时会出现磁芯2和线包校正杆50的干涉问题，为了克服这一干涉问题，在本优选实施例中，线包校正杆50插入线包I的通孔时，与线包I和磁芯2装配的方向在竖直面内呈一定的倾斜角度，倾斜插入通孔中。当然，这一倾斜插入方式为产生干涉时的做法，但若干如果装配过程的效率比较高，直接在推杆30推动之前不采用倾斜的方式，而是直接与磁芯2和线包I的装配角度重合插入也可。
[0033]用本实用新型的上述磁芯与线包装配机构，磁芯2和线包I在装配过程中均进行对位校正，相比现有的装配的装置提高了精准度，解决了之前无法准确对位的问题。
[0034]进一步地，上述滑槽20的设置可以非必须，其是为了保证推杆30和磁芯2的推动中的顺畅，如果本身第一驱动件驱动推杆30沿磁芯2与线包I的装配方向运动的角度非常好，或者通过其他的导向功能部件控制推杆30的推动方向保持与磁芯2与线包I的装配方向完全一致，那么不需要滑槽20或者类似的导向功能部件也是可以的。
[0035]本实用新型进一步提出一种变压器装配装置，该变压器装配装置包括上述磁芯与线包装配机构，其中磁芯与线包装配机构的结构和功能原理可以参照上述实施方式部分的描述在此不再赘述。
[0036]采用本实用新型的变压器装配装置，在推杆推动磁芯与线包进行装配的过程中，可以自动对机械手倾斜置于线包两侧的磁芯进行校正，使磁芯与线包的通孔完全正对，从而解决了现有推动装配存在倾斜导致无法准确装配为问题；而且上述推杆推动前端的槽座与磁芯三面接触，除了校正磁芯的角度之外，防止原有的点接触在推动过程中导致磁芯容易偏转的问题。
[0037]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种磁芯与线包装配机构，该磁芯与线包装配机构上设有用于装配线包与磁芯的装配位，该装配位的相对两侧设有推杆，该推杆可沿所述磁芯插入所述线包的插入方向推动，其特征在于，所述推杆与装配位相对的顶端上设有与所述磁芯适配的凹形槽座，该槽座的开口与所述装配位相对设置。
2.如权利要求1所述磁芯与线包自动装配机构，其特征在于，所述磁芯与线包装配机构还包括与所述推杆驱动连接的第一驱动件，该第一驱动件驱动所述推杆沿磁芯插入线包的插入方向推动。
3.如权利要求1或2所述的磁芯与线包自动装配机构，其特征在于，所述推杆包括并列设置的左半杆和右半杆，其中，所述左半杆与装配位相对的顶端具有左半槽，所述右半杆与装配位相对的顶端具有右半槽，所述左半槽与右半槽配合组成所述槽座。
4.如权利要求3所述的磁芯与线包自动装配机构，其特征在于，所述左半杆与右半杆之间的距离可调。
5.如权利要求1或2所述的磁芯与线包自动装配机构，其特征在于，所述装配位的相对两侧设有导向滑槽，该导向滑槽呈沿磁芯插入线包的插入方向设置；且所述推杆设置于该导向滑槽内。
6.如权利要求1或2所述的磁芯与线包自动装配机构，其特征在于，所述磁芯与线包装配机构还设有线包校正杆，该线包校正杆可沿磁芯插入线包的插入方向插入线包的通孔中。
7.如权利要求1或2所述的磁芯与线包自动装配机构，其特征在于，所述磁芯与线包装配机构还设有用于固定所述装配位上的线包的线包固定件。
8.一种变压器装配装置，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的磁芯与线包自动装配机构。
【文档编号】H01F41/00GK203588833SQ201320744365
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年11月21日 优先权日:2013年11月21日
【发明者】朱云青 申请人:朱云青