一种蓄电池包片机的叠板机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种蓄电池包片机的叠板机构，涉及蓄电池生产领域，解决现有技术中蓄电池叠板机构体积大、成本高的技术问题，本发明提供的蓄电池包片机的叠板机构，包括机架，机架上设有相对设置的左挡板和右挡板，左挡板和右挡板通过导向槽分别连接有左托板和右托板，机架上设有驱动左托板和右托板相对运动的驱动装置，驱动装置包括第一气缸，第一气缸通过第一连板连接左托板，并且第一连板上转接有第一摇杆，第一摇杆和右托板之间设有支座，支座上转接有第一摇臂，第一摇臂的一端与第一摇杆转接，第一摇臂的另一端转接有第二连板，第二连板连接托板。本发明应用于包片机中蓄电池的极群叠板工序。
【专利说明】一种蓄电池包片机的叠板机构
【【技术领域】】
[0001]本发明涉及一种蓄电池生产装置，尤其是一种蓄电池极群的叠板机构。
【【背景技术】】
[0002]蓄电池的极群中需要将正极板和负极板相互叠加，而且在正极板和负极板之间包夹隔板纸。现有的包片机包括包片装置和叠片装置，包片装置将极板包片并将极板输送到叠片装置与极性相反的极板叠加，叠片装置包括托板，托板的下方设有升降台，托板释放叠片到升降台上，并不断叠加，在此过程中升降台下降将极群输出，实现了对极板的自动化包片及叠片的过程，叠片中的托板包括相对设置的左托板和右托板，左托板和右托板上均连接有气缸，气缸的动作实现左托板和右托板的相对运动，现有叠片机构需要较多的驱动气缸,造成机构整体体积大、成本高的问题。
【
【发明内容】
】
[0003]本发明解决的技术问题是提供一种蓄电池包片机的叠板机构，实现极群的叠板，并且成本降低。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案: [0005]一种蓄电池包片机的叠板机构，包括机架，所述机架上设有相对设置的左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板通过导向槽分别连接有左托板和右托板，所述机架上设有驱动左托板和右托板相对运动的驱动装置，所述驱动装置包括第一气缸，所述第一气缸通过第一连板连接所述左托板，并且第一连板上转接有第一摇杆，第一摇杆和右托板之间设有支座，所述支座上转接有第一摇臂，所述第一摇臂的一端与第一摇杆转接，所述第一摇臂的另一端转接有第二连板，所述第二连板连接所述右托板。
[0006]进一步的，所述左托板包括第一上托板和第一下托板，所述右托板包括与第一上托板相对应的第二上托板和与第一下托板相对应的第二下托板。
[0007]进一步的，所述第一连板连接所述第一上托板和第一下托板，所述第二连板连接所述第二上托板和第二下托板。
[0008]进一步的，所述第一下托板下方设有第一底板托板，所述第二下托板的下方设有与第一底板托板相对应的第二底板托板，所述第一底板托板通过第三连板连接有第二气缸，第三连板上转接有第二摇杆，所述支座上转接有第二摇臂，所述第二摇臂一端与第二摇杆转接，所述第二摇臂的另一端转接有第四连板，所述第四连板连接所述第二底板托板。
[0009]进一步的，所述叠板机构还包括位于所述左托板上方对极板进行调整的整形装置。
[0010]进一步的，所述整形装置包括位于左托板上方的推板和驱动推板移动的第三气缸，所述右挡板上设有与推板相对的阻挡部。
[0011]进一步的，沿所述左托板移动方向的一侧设有感应开关，所述第一连板上设有与感应开关相对的凸起，凸起靠近感应开关时，感应开关发出信号控制第一气缸动作。[0012]本发明的有益效果:
[0013]本发明的蓄电池包片机的叠板机构，第一气缸带动左托板动作的时候，第一摇杆推动第一摇臂转到，第一摇臂可推动右托板朝向左托板运动的相对方向移动，相比现有技术通过两个气缸分别驱动右托板和左托板，本发明通过机械传动的方式，由一个气缸实现两托板的相对运动，因此可降低成本。
[0014]本发明的这些特点和优点将会在下面的【具体实施方式】、附图中详细的揭露。
【【专利附图】
【附图说明】】
[0015]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0016]图1为本发明的结构示意图；
[0017]图2为本发明的主视图；
[0018]图3为本发明的俯视图；
[0019]图4为本发明中左托板和右托板的结构示意图。【【具体实施方式】】
[0020]本发明提供一种蓄电池包片机的叠板机构，包括机架，机架上设有相对设置的左挡板和右挡板，左挡板和右挡板通过导向槽分别连接有左托板和右托板，机架上设有驱动左托板和右托板相对运动的驱动装置，驱动装置包括第一气缸，第一气缸通过第一连板连接左托板，并且第一连板上转接有第一摇杆，第一摇杆和右托板之间设有支座，支座上转接有第一摇臂，第一摇臂的一端与第一摇杆转接，第一摇臂的另一端转接有第二连板，第二连板连接托板。相对现有技术，本发明减少所需驱动件的数量，因此可减少装置的整体体积，并且也大大减少设备的成本。
[0021]下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
[0022]参考图1、图2和图4，所示的一种蓄电池包片机的叠板机构，包括机架，机架上设有相对设置的左挡板11和右挡板12，左挡板11和右挡板12通过导向槽13分别连接有左托板3和右托板4，第一气缸51通过第一连板52连接左托板3，并且第一连板52上转接有第一摇杆53，第一摇杆53和右托板4之间设有支座7，支座7上转接有第一摇臂54，第一摇臂54的一端与第一摇杆53转接，第一摇臂53的另一端转接有第二连板55，第二连板55连接右托板4。第一气缸通过第一摇杆53和第一摇臂54的传动,驱动左托板3和右托板4相对靠近或是远离。可在支座和第二连板间设置两根第一摇臂以增强稳定性，第一连板52的侧壁也可同样设置另一座支座，两者之间同样通过摇臂连接。
[0023]参考图1和图4，左托板3包括第一上托板31和第一下托板32，右托板4包括与第一上托板31相对应的第二上托板41和与第一下托板32相对应的第二下托板42。负极板落在第一上托板31和第二上托板41上,包片正极板送到第一下托板32和第二下托板42上，左托板和右托板相对分离后，负极板进而包片正极板下落在下方的升降台上形成叠板。
[0024]并且，第一连板52同时连接第一上托板31和第一下托板32，第二连板55连接第二上托板41和第二下托板42。由第一气缸51动作可驱动四块托板的移动，进一步的减少所需的驱动件。
[0025]参考图1和图4，进一步的优化，第一下托板32下方设有第一底板托板33，第二下托板42的下方设有与第一底板托板33相对应的第二底板托板43，第二气缸61通过第三连板62连接第一底板托板33，第三连板62上转接有第二摇杆63，支座7上转接有第二摇臂64，第二摇臂64 —端与第二摇杆63转接，第二摇臂64的另一端转接有第四连板65，第四连板65连接第二底板托板43。可将极群中最底层的垫板送至在第一底板托板和第二底板托板上。
[0026]本发明的叠板机构还包括位于左托板3上方对极板进行调整的整形装置8。整形装置8将落在第一上托板31和第二上托板41上的极板调整位置，以保证叠板的整齐。
[0027]上述整形装置8包括位于左托板3上方的推板82和驱动推板82移动的第三气缸81，右挡板12上设有与推板82相对的阻挡部。
[0028]参考图3,沿左托板3移动方向的一侧设有感应开关91,推板82、第一连板52和第三连板62上均设有与感应开关91相对的凸起92，凸起靠近感应开关时，感应开关发出信号控制第一气缸、第二气缸和第三气缸反向动作，以自动控制第一气缸、第二气缸和第三气缸的行程。
[0029]通过上述实施例，本发明的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技术的人士应该明白本发明包括但不限于附图和上面【具体实施方式】中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
【权利要求】
1.一种蓄电池包片机的叠板机构，包括机架，所述机架上设有相对设置的左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板通过导向槽分别连接有左托板和右托板，所述机架上设有驱动左托板和右托板相对运动的驱动装置，其特征在于:所述驱动装置包括第一气缸，所述第一气缸通过第一连板连接所述左托板，并且第一连板上转接有第一摇杆，第一摇杆和右托板之间设有支座，所述支座上转接有第一摇臂，所述第一摇臂的一端与第一摇杆转接，所述第一摇臂的另一端转接有第二连板，所述第二连板连接所述右托板。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池包片机的叠板机构，其特征在于:所述左托板包括第一上托板和第一下托板，所述右托板包括与第一上托板相对应的第二上托板和与第一下托板相对应的第二下托板。
3.根据权利要求2所述的一种蓄电池包片机的叠板机构,其特征在于:所述第一连板连接所述第一上托板和第一下托板，所述第二连板连接所述第二上托板和第二下托板。
4.根据权利要求2或3所述一种蓄电池包片机的叠板机构，其特征在于:所述第一下托板下方设有第一底板托板，所述第二下托板的下方设有与第一底板托板相对应的第二底板托板，所述第一底板托板通过第三连板连接有第二气缸，第三连板上转接有第二摇杆，所述支座上转接有第二摇臂，所述第二摇臂一端与第二摇杆转接，所述第二摇臂的另一端转接有第四连板，所述第四连板连接所述第二底板托板。
5.根据权利要求1或2或3所述一种蓄电池包片机的叠板机构，其特征在于:所述叠板机构还包括位于所述左托板上方对极板进行调整的整形装置。
6.根据权利要求5所述一种蓄电池包片机的叠板机构，其特征在于:所述整形装置包括位于左托板上方的推板和驱动推板移动的第三气缸，所述右挡板上设有与推板相对的阻挡部。
7.根据权利要求1或2或3所述一种蓄电池包片机的叠板机构，其特征在于:沿所述左托板移动方向的一侧设有感应开关，所述第一连板上设有与感应开关相对的凸起，凸起靠近感应开关时，感应开关发出信号控制第一气缸动作。
【文档编号】H01M10/04GK103928700SQ201410110042
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年3月21日 优先权日:2014年3月21日
【发明者】林雁斌, 陈义忠, 赵茂清, 叶治胜, 李雪锋, 周富成 申请人:浙江海悦自动化机械股份有限公司