一种智能铸焊蓄电池生产系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能铸焊蓄电池生产系统。
【背景技术】
[0002]一直以来，蓄电池生产过程中铸焊工序都是手工操作完成的，其铸焊汇流排厚度不平整，效率低下、报废和补焊率较高，需要员工铸焊技术水平高，并且在生产中产生的烟气对环境污染及人体伤害较大；虽然现在采用了半自动化，但是其效率还是较低，还需要进一步的提尚。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种智能铸焊蓄电池生产系统。
[0004]本实用新型是这样实现的:一种智能铸焊蓄电池生产系统，包括一支撑框架、至少一台刷片装置、浸渍装置、至少一台蓄电池铸焊机、至少一架传送机械手、与所述蓄电池铸焊机一一对应的推送装置、翻转机械手、落槽冲压机，第一传送装置、第二传送装置以及机械手导轨，每台所述刷片装置及浸渍装置依次设于所述第一传送装置下方，且每台所述刷片装置及浸渍装置设于所述支撑框架内，每架所述传送机械手及一翻转机械手顺次设于所述机械手导轨上，每台所述蓄电池铸焊机设于所述机械手导轨一侧，每个所述推送装置设于所述机械手导轨另一侧，且每台所述蓄电池铸焊机与推送装置相对设置，所述第二传送装置设于所述机械手导轨一侧，且所述落槽冲压机设于所述第二传送装置上方，所述第一传送装置设于所述机械手导轨的另一侧。
[0005]进一步地，所述第二传送装置上设有复数个卡槽件，所述卡槽件中设有一卡槽，所述卡槽恰好卡住蓄电池。
[0006]进一步地，每个所述推送装置包括一推送框架、第一推送气缸、第二推送气缸、第一推送板及第二推送板，所述第一推送气缸设于所述推送框架顶部，第一推送气缸连接至所述第一推送板，所述第二推送气缸设于所述第一推送板上，所述第二推送板一侧面连接至所述第二推送气缸，所述第一推送板的底面高度等于蓄电池铸焊机入口高度。
[0007]进一步地，所述翻转机械手包括一机械手本体、夹板气缸、第一夹板、第二夹板、机械手驱动机、第一翻转板、第二翻转板、第一翻转机及机械手气缸，所述机械手驱动机与所述机械手导轨连接，所述机械手驱动机下端部连接至所述机械手气缸，所述机械手气缸连接至所述机械手本体上端部，所述第一夹板上端部连接至所述机械手本体底部，所述夹板气缸设于所述机械手本体内，所述夹板气缸连接至所述第二夹板，且所述第二夹板与所述第一夹板相对，所述第一翻转板活动设于所述第一夹板内侧，所述第二翻转板设于所述第二夹板内侧，所述第一翻转机设于所述第二夹板外侧，所述第二夹板上设有一连接孔，所述第二翻转板通过连接孔连接至所述第一翻转机。
[0008]进一步地，还包括复数个限位传送板，每个所述限位传送板上设有至少一个卡孔，所述卡孔长宽等于蓄电池开口的长宽，所述第一传送装置包括第一导槽及第二导槽，所述第一导槽及第二导槽设于所述支撑框架顶部，且所述第一导槽与第二导槽相对，所述限位传送板活动设于所述第一导槽与第二导槽之间。
[0009]进一步地，还包括一传送板输送装置、一升降机及推板器，所述传送板输送装置设于所述每台刷片装置、浸渍装置及每个推送装置的下方，所述升降机设于所述第二传送装置一侧，且位于所述机械手导轨下方，所述推板器设于所述升降机的一侧，所述传送板输送装置设于所述升降机另一侧，所述推板器恰好将升降机上的限位传送板推送至传送板输送装置上。
[0010]进一步地，还包括复数个固定装置，所述复数个固定装置分别设于所述每台所述刷片装置及浸渍装置上方，每个所述固定装置包括一固定架、一固定盘、固定气缸，所述固定架固定于所述第一传送装置上，所述固定气缸固定于所述固定架顶部，所述固定气缸连接至所述固定盘。
[0011]本实用新型的优点在于:本实用新型一种智能铸焊蓄电池生产系统，提高了工作效率、产品质量，并且降低了报废和补焊率；让员工不需要直接接触铸焊，降低了对员工的技能要求，并且同时也降低了对员工身体的伤害。
【附图说明】
[0012]下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0013]图1是本实用新型一种智能铸焊蓄电池生产系统示意图；
[0014]图2是本实用新型中推送装置的结构示意图；
[0015]图3是本实用新型中固定装置的结构示意图；
[0016]图4是本实用新型中翻转机械手的结构示意图；
[0017]图5是本实用新型中限位传送板的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]请参阅图1至图5所示，本实用新型智能铸焊蓄电池生产系统，包括一支撑框架1、至少一台刷片装置2、浸渍装置3、至少一台蓄电池铸焊机4、至少一架传送机械手5、与所述蓄电池铸焊机4 一一对应的推送装置6、翻转机械手7、落槽冲压机8，第一传送装置a、第二传送装置b以及机械手导轨C，每台所述刷片装置2及浸渍装置3依次设于所述第一传送装置a下方，且每台所述刷片装置2及浸渍装置3设于所述支撑框架I内，每架所述传送机械手5及一翻转机械手7顺次设于所述机械手导轨c上，每台所述蓄电池铸焊机4设于所述机械手导轨c 一侧，每个所述推送装置6设于所述机械手导轨c另一侧，且每台所述蓄电池铸焊机4与推送装置6相对设置，所述第二传送装置b设于所述机械手导轨c 一侧，且所述落槽冲压机8设于所述第二传送装置b上方，所述第一传送装置a设于所述机械手导轨c的另一侧，传送机械手5将刷片及浸渍后的蓄电池连同限位传送板9夹送至推送装置6上，然后通过推送装置6将蓄电池连同限位传送板9推进电池铸焊机4中，将蓄电池进行铸焊，铸焊完毕之后，通过推送装置6将蓄电池接出来，之后传送机械手5将该蓄电池连同限位传送板9夹至指定位置，之后通过翻转机械手7将该蓄电池夹起，将蓄电池翻转180°，之后将蓄电池放置指定位置，蓄电池通过第二传送装置b将蓄电池送至落槽冲压机8下方，之后将蓄电池中的单体落槽，之后第二传送装置b将蓄电池移动到指定位置，员工将蓄电池收起来。
[0019]本实用新型中第二传送装置b上设有复数个卡槽件(图中未示)，所述卡槽件中设有一卡槽(图中未示)，所述卡槽恰好卡住蓄电池，该卡槽件可以上下移动，当卡槽件上移时恰好可以卡住蓄电池，并带着蓄电池迀移，当将蓄电池移送至所需位置时该卡槽件向下移动，即可放开蓄电池，之后该卡槽件向后移动，带动下一个蓄电池移动。
[0020]如图1及图2所示，本实用新型中每个所述推送装置6包括一推送框架61、第一推送气缸62、第二推送气缸63、第一推送板64及第二推送板65，所述第一推送气缸62设于所述推送框架61顶部，第一推送气缸62连接至所述第一推送板64，所述第二推送气缸63设于所述第一推送板64上，所述第二推送板64 —侧面连接至所述第二推送气缸63，所述第一推送板64底面离地的高度等于蓄电池铸焊机4入口高度；当启动时，第一推送气缸62将推动第一推送板64将第一推送板64送至蓄电池铸焊机4内，之后再启动第二推送气缸63推动第二推送板65使得第一推送板64上的蓄电池进入到蓄电池铸焊机4的铸焊位置，之后第一推送气缸62带动第一推送板64缩回原来位置，第二推送气缸63带动第二推送板65缩回原来位置。
[0021]如图1及图4所示，本实用新型中翻转机械手7包括一机械手本体71、夹板气缸(图中未示)、第一夹板72、第二夹板73、机械手驱动机74、第一翻转板75、第二翻转板76、第一翻转机77及机械手气缸78，所述机械手驱动机74与所述机械手导轨b连接，所述机械手驱动机74下端部连接至所述机械手气缸78，所述机械手气缸78连接至所述机械手本体71上端部，所述第一夹板