铠装电缆生产线差动送料机构的制作方法
【专利摘要】本发明的铠装电缆生产线差动送料机构，利用相对转速差产生的作用力来推动铠装钢带进料，保障铠装生产线机头从钢带盘顺利取料，取料速度与包覆所需速度严格一致，使得包覆过程不出现於料及断料；铠装层增强抗拉强度、抗压强度等机械保护延长使用寿命；铠装电缆有一定的抗外力性能，保障铠装电缆的铠装层在包覆过程不与内部电缆的相互旋转缠绕加工，保护了作为柔性组件的电缆外部绝缘层不受损坏；最大程度提高了操作人员的安全，设备噪音低，无废弃物，对环境保护无影响。
【专利说明】铠装电缆生产线差动送料机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及电学基本电气设备中的电缆产品，具体为电缆制造的专用设备，属于铠装电缆加装铠装层领域。
【背景技术】
[0002]科学技术的进步，促进社会的发展，铠装电缆是地埋的电力电缆，电缆加上铠装层增强抗拉强度、抗压强度等机械保护延长使用寿命；铠装电缆有一定的抗外力性能，还可以地防老鼠撕咬，不至于透过铠装造成电力传输问题，铠装层还可以接地，保护电缆。铠装电缆的铠装层的包覆需要通过铠装层与内部电缆的相互旋转缠绕加工，电缆为柔性组件，夕卜部绝缘层易损坏，难以实现自身旋转，所以设计的包覆设备通过钢带的旋转实现缠绕包覆，这就需要一个机构以便向包覆机头供料。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是，设计一种铠装电缆生产线差动送料机构，提供运行可靠的传动方式，按产品参数要求向机头输送铠装钢带，同时要求安全系数高，完整保护电缆产品绝缘层不受损坏。
[0004]解决其技术问题采用的技术方案是:设计一种铠装电缆生产线差动送料机构，软件系统由伺服控制系统控制，硬件包括送料齿轮组、主轴、机头、独立电机，送料齿轮组包括主动齿轮、送料齿轮，主动齿轮安装于铠装生产线主轴上，但不受主轴转速控制，另由独立电机根据伺服控制系统发出的产品参数指令控制；送料齿轮安装于机头上，并与主动齿轮啮合，主动齿轮与主轴的转速差、或者主动齿轮都可带动送料齿轮旋转运动，送料齿轮旋转运动的同时绕主动齿轮外径滚动前进。
[0005]独立运动:生产线初始启动前的检测状态，主轴保持静止，主动齿轮根据伺服控制系统发出的匀速启动指令进行匀速空转，并带动送料齿轮传送铠装钢带向前进料，以绕覆于电缆产品。
[0006]整体联动:生产线正常运行状态，主动齿轮与主轴、机头同时启动，伺服控制系统根据产品参数计算出转速差，指令主动齿轮与主轴、机头以相应转速差分别旋转运动，此时主动齿轮转速高于主轴、机头转速，送料齿轮在转速差产生的推力作用下沿主动齿轮外径旋转前进，同时带动铠装钢带向前进料。
[0007]本发明的铠装电缆生产线差动送料机构，若发生主动齿轮转速小于主轴、机头转速，则送料齿轮在转速差产生的推力作用下沿主动齿轮外径反向旋转后退；若主动齿轮转速与主轴、机头转速相同，则无转速差存在，送料齿轮与主动齿轮、主轴、机头相对静止。
[0008]本发明的铠装电缆生产线差动送料机构，保障铠装生产线机头从钢带盘顺利取料，取料速度与包覆所需速度严格一致，使得包覆过程不出现於料及断料；铠装层增强抗拉强度、抗压强度等机械保护延长使用寿命；铠装电缆有一定的抗外力性能，还可以地防老鼠撕咬，不至于透过铠装造成电力传输问题，铠装层还可以接地，以保护电缆安全运行。本发明的铠装电缆生产线差动送料机构，保障铠装电缆的铠装层在包覆过程不与内部电缆的相互旋转缠绕加工，保护了作为柔性组件的电缆外部绝缘层不受损坏；最大程度提高了操作人员的安全，设备噪音低，无废弃物，对环境保护无影响。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本发明的结构简图。
[0010]下面结合附图对本发明进一步说明。
[0011]图中:1.送料齿轮2.主动齿轮3.机头4.主轴
[0012]5.独立电机
【具体实施方式】
[0013]如图所示，本发明的铠装电缆生产线差动送料机构，包括有硬件和软件两部分，软件系统由伺服控制系统控制，硬件包括送料齿轮组、主轴4、机头3、独立电机5，送料齿轮组包括送料齿轮1、主动齿轮2，主动齿轮2安装于铠装生产线主轴4上，但不受主轴4转速控制，另由独立电机5根据伺服控制系统发出的产品参数指令控制；送料齿轮I安装于机头3上，并与主动齿轮2啮合，主动齿轮2与主轴4的转速差、或者主动齿轮都可带动送料齿轮I旋转运动，送料齿轮I旋转运动的同时绕主动齿轮2外径滚动前进。
[0014]独立运动:生产线初始启动前的检测状态,主轴4保持静止,有主动齿轮2根据伺服控制系统发出的匀速启动指令进行匀速空转，并带动送料齿轮I传送铠装钢带向前进料，以绕覆于电缆产品。
[0015]整体联动:生产线正常运行状态，主动齿轮2与主轴4、机头3同时启动，伺服控制系统根据产品参数计算出转速差，指令主动齿轮2与主轴4、机头3以相应转速差分别旋转运动，此时主动齿轮2转速高于主轴4、机头3转速，送料齿轮I在转速差产生的推力作用下沿主动齿轮2外径旋转前进，同时带动铠装钢带向前进料。
[0016]本发明的铠装电缆生产线差动送料机构，若发生主动齿轮2转速小于主轴4、机头3转速，则送料齿轮I在转速差产生的推力作用下沿主动齿轮2外径反向旋转后退；若主动齿轮2转速与主轴4、机头3转速相同，则无转速差存在，送料齿轮I与主动齿轮2、主轴4、机头3相对静止。
【权利要求】
1.一种铠装电缆生产线差动送料机构，其特征是:包括有硬件和软件两部分，软件系统由伺服控制系统控制，硬件包括送料齿轮组、主轴(4)、机头(3)、独立电机(5)，送料齿轮组包括送料齿轮(I)、主动齿轮(2)，主动齿轮(2)安装于铠装生产线主轴(4)上，但不受主轴(4)转速控制，另由独立电机(5)根据伺服控制系统发出的产品参数指令控制；送料齿轮(1)安装于机头(3)上，并与主动齿轮(2)啮合，主动齿轮(2)与主轴(4)的转速差、或者主动齿轮(2)都可带动送料齿轮(I)旋转运动，送料齿轮(I)旋转运动的同时绕主动齿轮(2)外径滚动前进。
2.根据权利要求1所述的铠装电缆生产线差动送料机构，其特征是:所述伺服控制系统控制控制三种状态: a.独立运动，生产线初始启动前的检测状态，主轴(4)保持静止，有主动齿轮(2)根据伺服控制系统发出的匀速启动指令进行匀速空转，并带动送料齿轮(I)传送铠装钢带向前进料，以绕覆于电缆产品； b.整体联动，生产线正常运行状态,主动齿轮(2)与主轴(4)、机头(3)同时启动，伺服控制系统根据产品参数计算出转速差，指令主动齿轮(2)与主轴(4)、机头(3)以相应转速差分别旋转运动，此时主动齿轮)(2转速高于主轴(4)、机头(3)转速，送料齿轮(I)在转速差产生的推力作用下沿主动齿轮(2)外径旋转前进，同时带动铠装钢带向前进料； c.主动齿轮(2)转速小于主轴(4)、机头(3)转速，则送料齿轮(I)在转速差产生的推力作用下沿主动齿轮(2)外径反向旋转后退；若主动齿轮(2)转速与主轴(4)、机头(3)转速相同，则无转速差存在，送料齿轮(I)与主动齿轮(2)、主轴(4)、机头(3)相对静止。
【文档编号】H01B13/00GK104361953SQ201410635186
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年11月12日 优先权日:2014年11月12日
【发明者】奚日涛, 韩燕 , 唐云彩 申请人:江苏华鹏智能电气股份有限公司