大型多点支撑平台的制作方法
【专利摘要】针对现有支撑平台的不足，本实用新型提供一种大型多点支撑平台，包括半挂车车架，在半挂车车架上安装有第一调平撑腿组件、第二调平撑腿组件、第三调平撑腿组件、第四调平撑腿组件、第一辅助撑腿组件、第二辅助撑腿组件、第三辅助撑腿组件、第四辅助撑腿组件、第五辅助撑腿组件、第六辅助撑腿组件、第七辅助撑腿组件、第八辅助撑腿组件；本产品使用了液压马达驱动的撑腿结构和受力分布均匀的撑腿排列形式。本新型品的优点为：本产品采取“四条调平撑腿+八条辅助撑腿”的结构，避免单一采用一种支撑结构的布置复杂及平衡性差的问题，降低了整体结构的复杂性，且作为大阵面天线的结构支撑平台，为国内尚属首例。
【专利说明】大型多点支撑平台
【技术领域】
[0001]本实用新型属于车辆支撑【技术领域】，尤其涉及一种大型多点支撑平台。
技术背景
[0002]自动支撑平台系统化主要应用在工程机械和军事国防领域，主要包括登高作业车、摊铺车、压桩机、大型望远镜、机动雷达、导弹车、激光武器发射平台等。其中的支撑平台作为自动支撑平台系统的工作基础，负责提供可靠的结构支撑，并在自动支撑平台系统的控制下实现自动调平的功能，从而满足搭载在自动支撑平台系统上的各种仪器、设备的水平度要求；此外，支撑平台还应在自动支撑平台系统的控制下具有良好的机动性能，可以在要求的时间内进行架设或撤收操作。
[0003]现有的支撑平台的按支撑结构多为三点支撑、四点支撑或六点支撑。支撑平台的执行机构多为电液式或机电式，实现平衡的方式为直接采用的调平腿组件，或通过长度不大于2米的伸展臂组件连接的调平腿组件。然而，三点支撑和四点支撑的支撑平台难以满足大型支撑平台系统(负重25吨以上)对其结构稳定性的要求，因此，至少需要采用六点支撑的结构形式。然而，采用六点或六点以上的支撑平台自身的尺寸和载重量都不可避免的增大，需要对执行机构和平衡方式进行优化设计，确保支撑平台的结构简单且具有较大的功率重量比。
实用新型内容
[0004]针对现有支撑平台的上述不足，本使用新型提供一种大型多点支撑平台，该大型多点支撑平台采取“四条调平撑腿+八条辅助撑腿”的结构，且作为大阵面天线的结构支撑平台，为国内尚属首例。其具体的结构为:
[0005]大型多点支撑平台，包括半挂车车架23，在半挂车车架23车身上安装有调平撑腿组件和辅助撑腿组件，其中，设有4件调平撑腿组件和8件辅助撑腿组件，依次为第一调平撑腿组件1、第二调平撑腿组件2、第三调平撑腿组件3、第四调平撑腿组件4、第一辅助撑腿组件5、第二辅助撑腿组件6、第三辅助撑腿组件7、第四辅助撑腿组件8、第五辅助撑腿组件
9、第六辅助撑腿组件10、第七辅助撑腿组件11、第八辅助撑腿组件12 ；
[0006]在半挂车车架23左侧车身的头部连接有第一辅助撑腿组件5，在半挂车车架23左侧车身的中部连接有第六辅助撑腿组件10，在半挂车车架23左侧车身的尾部连接有第五辅助撑腿组件9，在第一辅助撑腿组件5与第六辅助撑腿组件10之间的半挂车车架23左侧车身上设有第一调平撑腿组件1，在第六辅助撑腿组件10与第五辅助撑腿组件9之间的半挂车车架23左侧车身上依次设有第七辅助撑腿组件11和第四调平撑腿组件4，其中，第七辅助撑腿组件11与第六辅助撑腿组件10相邻，第四调平撑腿组件4与第五辅助撑腿组件9相邻；
[0007]在半挂车车架23右侧车身的头部连接有第二辅助撑腿组件6，在半挂车车架23右侧车身的中部连接有第三辅助撑腿组件7，在半挂车车架23右侧车身的尾部连接有第四辅助撑腿组件8，在第二辅助撑腿组件6与第三辅助撑腿组件7之间的半挂车车架23右侧车身上设有第二调平撑腿组件2，在第三辅助撑腿组件7与第四辅助撑腿组件8之间的半挂车车架23右侧车身上依次设有第八辅助撑腿组件12和第三调平撑腿组件3，其中，第八辅助撑腿组件12与第三辅助撑腿组件7相邻，第三调平撑腿组件3与第四辅助撑腿组件8相邻;
[0008]在第一辅助撑腿组件5、第二辅助撑腿组件6、第三辅助撑腿组件7、第四辅助撑腿组件8、第五辅助撑腿组件9、第六辅助撑腿组件10与半挂车车架23之间分别连接有辅助支撑腿连杆13，由辅助支撑腿连杆13推动第一辅助撑腿组件5、第二辅助撑腿组件6、第三辅助撑腿组件7、第四辅助撑腿组件8、第五辅助撑腿组件9、第六辅助撑腿组件10相对于半挂车车架23展开或收起。
[0009]有益的技术效果
[0010]本产品采用的“四条调平撑腿+八条辅助撑腿”的结构，为国内首例的用于大阵面天线的结构支撑平台。本产品使用了液压马达驱动的撑腿结构和受力分布均匀的撑腿排列形式。本产品的进行调平时的功率重量比大，在1600kg/kw-2400kg/kw之间，马达的驱动功率为15kw，最小重量为24吨，最大重量为36吨。本产品采用调平撑腿组件和辅助撑腿组件配合使用的结构，调平撑腿组件均通过法兰座14与半挂车车架23相连接，一部分辅助撑腿组件采用通过法兰座14与半挂车车架23相连接，另一部分辅助撑腿组件含伸展臂组件，且通过销轴15与半挂车车架23相连接，避免单一采用一种支撑结构的布置复杂及平衡性差的问题，降低了整体结构的复杂性。采用上述结构后，本产品能够最大支撑载荷40吨，本产品的水平度在_3’?3’之间，能够满足各类大型设备对水平度的支撑要求。本产品具有良好的机动性和可操作性——本产品的架设及撤收时间不大于3分钟。
【专利附图】
【附图说明】
[0011 ] 图1是本广品的立体不意图。
[0012]图2是图1的俯视图。
[0013]图3是图1中调平腿组件的简视图。
[0014]图中的序号为:第一调平撑腿组件1、第二调平撑腿组件2、第三调平撑腿组件3、第四调平撑腿组件4、第一辅助撑腿组件5、第二辅助撑腿组件6、第三辅助撑腿组件7、第四辅助撑腿组件8、第五辅助撑腿组件9、第六辅助撑腿组件10、第七辅助撑腿组件11、第八辅助撑腿组件12、辅助支撑腿连杆13、法兰座14、销轴15、内套筒16、螺母17、液压马达19、夕卜套筒18、滚珠丝杠20、液压油箱21、液压泵站阀门箱22、半挂车车架23。
[0015]具体的实施方式
[0016]现结合附图详细说明本实用新型的结构特点。
[0017]参见图1，大型多点支撑平台，包括一台半挂车车架23，在半挂车车架23车身上安装有调平撑腿组件和辅助撑腿组件，详见图2，设有4件调平撑腿组件和8件辅助撑腿组件，依次为第一调平撑腿组件1、第二调平撑腿组件2、第三调平撑腿组件3、第四调平撑腿组件
4、第一辅助撑腿组件5、第二辅助撑腿组件6、第三辅助撑腿组件7、第四辅助撑腿组件8、第五辅助撑腿组件9、第六辅助撑腿组件10、第七辅助撑腿组件11、第八辅助撑腿组件12。
[0018]参见图2，在半挂车车架23左侧车身的头部连接有第一辅助撑腿组件5，在半挂车车架23左侧车身的中部连接有第六辅助撑腿组件10，在半挂车车架23左侧车身的尾部连接有第五辅助撑腿组件9，在第一辅助撑腿组件5与第六辅助撑腿组件10之间的半挂车车架23左侧车身上设有第一调平撑腿组件1，在第六辅助撑腿组件10与第五辅助撑腿组件9之间的半挂车车架23左侧车身上依次设有第七辅助撑腿组件11和第四调平撑腿组件4，其中，第七辅助撑腿组件11与第六辅助撑腿组件10相邻，第四调平撑腿组件4与第五辅助撑腿组件9相邻；
[0019]参见图2，在半挂车车架23右侧车身的头部连接有第二辅助撑腿组件6，在半挂车车架23右侧车身的中部连接有第三辅助撑腿组件7，在半挂车车架23右侧车身的尾部连接有第四辅助撑腿组件8，在第二辅助撑腿组件6与第三辅助撑腿组件7之间的半挂车车架23右侧车身上设有第二调平撑腿组件2，在第三辅助撑腿组件7与第四辅助撑腿组件8之间的半挂车车架23右侧车身上依次设有第八辅助撑腿组件12和第三调平撑腿组件3，其中，第八辅助撑腿组件12与第三辅助撑腿组件7相邻，第三调平撑腿组件3与第四辅助撑腿组件8相邻；
[0020]参见图2，在第一辅助撑腿组件5、第二辅助撑腿组件6、第三辅助撑腿组件7、第四辅助撑腿组件8、第五辅助撑腿组件9、第六辅助撑腿组件10与半挂车车架23之间分别连接有辅助支撑腿连杆13，由辅助支撑腿连杆13推动第一辅助撑腿组件5、第二辅助撑腿组件6、第三辅助撑腿组件7、第四辅助撑腿组件8、第五辅助撑腿组件9、第六辅助撑腿组件10相对于半挂车车架23展开或收起。
[0021]参见图1和图2，第一辅助撑腿组件5、第二辅助撑腿组件6、第三辅助撑腿组件7、第四辅助撑腿组件8、第五辅助撑腿组件9和第六辅助撑腿组件10均包括一个调平腿组件和一个伸展臂组件，伸展臂组件的一端与对应的调平腿组件相连接，伸展臂组件的另一端分别通过一个销轴15与半挂车车架23相连接；
[0022]参见图1和图2，第一调平撑腿组件1、第二调平撑腿组件2、第三调平撑腿组件3、第四调平撑腿组件4、第七辅助撑腿组件11和第八辅助撑腿组件12均包括一个调平腿组件，且分别通过一个法兰座14与半挂车车架23相连接。
[0023]进一步说，第一辅助撑腿组件5与第六辅助撑腿组件10之间跨距为7米，第二辅助撑腿组件6与第三辅助撑腿组件7之间跨距Wl为7米；第三辅助撑腿组件7与第六辅助撑腿组件10所构成的跨距W2为10米。
[0024]参见图3，所述的调平腿组件均含有内套筒16、螺母17、液压马达19、外套筒18、滚珠丝杠20 ;其中，在外套筒18的顶部连接有液压马达19 ;内套筒18装配在外套筒18内，内套筒18的顶部与螺母17相连；滚珠丝杠20的一端与螺母17相配合，滚珠丝杠20的另一端与外套筒18顶部的液压马达19的输出轴相连接；由与液压马达19相连接的滚珠丝杠20带动相应的螺母17，再由该螺母17驱动与之连接的内套筒18在对应的外套筒16内做相对运动。
[0025]参见图2，在半挂车车架23的车身一侧安装有液压油箱21，在半挂车车架23的车身另一侧安装有液压泵站阀门箱22 ;每个液压马达19均分别与液压油箱21和液压泵站阀门箱22连接。
[0026]进一步说，滚珠丝杠20为自锁型丝杆，在长期承压工作时能够卸去液压系统的载荷。
[0027]进一步说，液压泵站阀门箱22内含12压力传感器和12个电磁换向阀；每一个压力传感器和一个电磁换向阀构成一组，且与一个液压马达19相联系。
[0028]进一步说，辅助支撑腿连杆13采用手动方式展开或合拢。其中，第一辅助撑腿组件5和第二辅助撑腿组件6相对称，且最大展开角度α为80。;第三辅助撑腿组件7和第六辅助撑腿组件10相对称，且最大展开角度β为90。;第四辅助撑腿组件8和第五辅助撑腿组件9相对称，且最大展开角度Y为75°。
【权利要求】
1.大型多点支撑平台，包括半挂车车架(23)，在半挂车车架(23)车身上安装有调平撑腿组件和辅助撑腿组件，其特征在于，设有4件调平撑腿组件和8件辅助撑腿组件，依次为第一调平撑腿组件(I)、第二调平撑腿组件(2)、第三调平撑腿组件(3)、第四调平撑腿组件(4)、第一辅助撑腿组件(5)、第二辅助撑腿组件(6)、第三辅助撑腿组件(7)、第四辅助撑腿组件(8)、第五辅助撑腿组件(9)、第六辅助撑腿组件(10)、第七辅助撑腿组件(11)、第八辅助撑腿组件(12); 在半挂车车架(23)左侧车身的头部连接有第一辅助撑腿组件(5)，在半挂车车架(23)左侧车身的中部连接有第六辅助撑腿组件(10)，在半挂车车架(23)左侧车身的尾部连接有第五辅助撑腿组件(9)，在第一辅助撑腿组件(5)与第六辅助撑腿组件(10)之间的半挂车车架(23)左侧车身上设有第一调平撑腿组件(I )，在第六辅助撑腿组件(10)与第五辅助撑腿组件(9)之间的半挂车车架(23)左侧车身上依次设有第七辅助撑腿组件(11)和第四调平撑腿组件(4)，其中，第七辅助撑腿组件(11)与第六辅助撑腿组件(10)相邻，第四调平撑腿组件(4)与第五辅助撑腿组件(9)相邻； 在半挂车车架(23)右侧车身的头部连接有第二辅助撑腿组件(6)，在半挂车车架(23)右侧车身的中部连接有第三辅助撑腿组件(7)，在半挂车车架(23)右侧车身的尾部连接有第四辅助撑腿组件(8)，在第二辅助撑腿组件(6)与第三辅助撑腿组件(7)之间的半挂车车架(23)右侧车身上设有第二调平撑腿组件(2)，在第三辅助撑腿组件(7)与第四辅助撑腿组件(8)之间的半挂车车架(23)右侧车身上依次设有第八辅助撑腿组件(12)和第三调平撑腿组件(3)，其中，第八辅助撑腿组件(12)与第三辅助撑腿组件(7)相邻，第三调平撑腿组件(3)与第四辅助撑腿组件(8)相邻； 在第一辅助撑腿组件(5)、第二辅助撑腿组件(6)、第三辅助撑腿组件(7)、第四辅助撑腿组件(8)、第五辅助撑腿组件(9)、第六辅助撑腿组件(10)与半挂车车架(23)之间分别连接有辅助支撑腿连杆(13)，由辅助支撑腿连杆(13)推动第一辅助撑腿组件(5)、第二辅助撑腿组件(6)、第三辅助撑腿组件(7)、第四辅助撑腿组件(8)、第五辅助撑腿组件(9)、第六辅助撑腿组件(10 )相对于半挂车车架(23 )展开或收起。
2.如权利要求1所述的大型多点支撑平台，其特征在于，第一辅助撑腿组件(5)、第二辅助撑腿组件(6)、第三辅助撑腿组件(7)、第四辅助撑腿组件(8)、第五辅助撑腿组件(9)和第六辅助撑腿组件(10 )均包括一个调平腿组件和一个伸展臂组件，伸展臂组件的一端与调平腿组件相连接，伸展臂组件的另一端通过销轴(15)分别与半挂车车架(23)相连接； 第一调平撑腿组件(I)、第二调平撑腿组件(2)、第三调平撑腿组件(3)、第四调平撑腿组件(4)、第七辅助撑腿组件(11)和第八辅助撑腿组件(12)均包括一个调平腿组件，且分别通过一个法兰座(14)与半挂车车架(23)相连接。
3.如权利要求1所述的大型多点支撑平台，其特征在于，第一辅助撑腿组件(5)与第六辅助撑腿组件(10)之间跨距Wl为7米，第二辅助撑腿组件(6)与第三辅助撑腿组件(7)之间跨距Wl为7米；第三辅助撑腿组件(7)与第六辅助撑腿组件(10)所构成的跨距W2为10米。
4.如权利要求1所述的大型多点支撑平台，其特征在于，所述的调平腿组件均含有内套筒(16)、螺母(17)、液压马达(19)、外套筒(18)、滚珠丝杠(20);其中，在外套筒(18)的顶部连接有液压马达(19);内套筒(18)装配在外套筒(18)内，内套筒(18)的顶部与螺母(17)相连；滚珠丝杠(20)的一端与螺母(17)相配合，滚珠丝杠(20)的另一端与外套筒(18)顶部的液压马达(19)的输出轴相连接；由与液压马达(19)相连接的滚珠丝杠(20)带动相应的螺母(17)，再由该螺母(17)驱动与之连接的内套筒(18)在对应的外套筒(16)内做相对运动。
5.如权利要求4所述的大型多点支撑平台，其特征在于，在半挂车车架(23)的车身一侧安装有液压油箱(21)，在半挂车车架(23)的车身另一侧安装有液压泵站阀门箱(22);每个液压马达(19)均分别与液压油箱(21)和液压泵站阀门箱(22)连接。
6.如权利要求5所述的大型多点支撑平台，其特征在于，滚珠丝杠(20)为自锁型丝杆，在调平腿组件长期承压工作时卸去液压系统的载荷。
7.如权利要求6所述的大型多点支撑平台，其特征在于，液压泵站阀门箱(22)内含12压力传感器和12个电磁换向阀；每一个压力传感器和一个电磁换向阀构成一组，且与一个液压马达(19)相联系。
8.如权利要求1所述的大型多点支撑平台，其特征在于，辅助支撑腿连杆(13)采用手动方式展开或合拢。
【文档编号】H01Q1/12GK203950903SQ201420245355
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年5月14日 优先权日:2014年5月14日
【发明者】唐为民, 吴影生, 郭亚军 申请人:中国电子科技集团公司第三十八研究所