压块机构及使用该压块机构的入料方法及装置与流程

本发明涉及一种压块机构、入料方法及装置，尤指一种可选择性落置的压块机构，及用以将从供料装置整列输送的待分选元件输入间歇旋转的搬送流路以进行分类的使用该压块机构的入料方法及装置。

背景技术：

一般电子元件由于具有不同的物理特性，故常需经由检测、分类的程序来进行包装或分类，由于电子元件的微细化及量大属性，在将电子元件进行分类之前，通常会将数量较多的电子元件倒入一供料装置的震动机中，使其借由震动整列之后以输送槽到将其入料输送至一间歇旋转的搬送流路中以进行分类。

此类间歇旋转的搬送流路大抵分为转塔及转盘两种方式，前者主要以吸嘴搬送大尺寸的元件，后者主要以周缘环列布设多个开口朝外的嵌槽搬送小尺寸的元件；以下本发明以转盘式间歇旋转的搬送流路其入料方法及装置来说明。

现有技术在进行入料输送到转盘之间歇旋转的搬送流路中时，中国台湾专利公告第91260号「被动元件包装机的传送装置改良结构」案，其提出一种采用可被驱动进行旋转的摆臂，以摆臂上的压块压靠在入料处转盘周缘开口朝外的嵌槽上方，并在压块中设有传感器及具有负压的吸料口，以配合压块下方的挡针及传感器、气孔，将入料的待分选元件顺利入料输送至转盘的嵌槽中。

技术实现要素：

现有技术在可被驱动进行旋转的摆臂使用上，以摆臂上的压块压靠在入料处转盘周缘开口朝外的嵌槽上方，其形成待分选元件进入转盘周缘开口朝外嵌槽的通道壁的一部分，故当压块压覆在嵌槽上方时，待分选元件进入转盘的嵌槽的通道上、下、两侧几乎被密封，因此当压块下方的气孔以负压进行将待分选元件吸入嵌槽的的操作时，过强的负压将使成列接续的待分选元件中，后方的待分选元件会被吸附紧贴前方待分选元件，造成欲作分离前、后待分选元件的挡针升起时，会顶抵到后方的待分选元件；一种可行的方式是使压块压覆在嵌槽上方时，与嵌槽上方表面保持一间隙，使气孔吸附的负压可以因该间隙补入外部气体而降低吸附力，但这将造成待分选元件进入转盘的嵌槽的通道上、下高度变大，而容易造成前、后待分选元件二者叠置卡料状况。

因此，本发明的目的，在于提供一种适于使用在将待分选元件自输送槽道输送到转盘周缘的嵌槽的压块机构。

本发明的另一目的，在于提供一种使用所述本发明目的所提供的压块机构的入料方法。

本发明的又一目的，在于提供一种用以执行前述入料方法的装置。

本发明的再一目的，在于提供一种使用所述本发明目的所提供的压块机构的入料装置。

依据本发明目的的压块机构，包括：一摇臂，受一旋转驱动件所驱动而可作旋转摆动；一压块，设于该摇臂上，并可选择性落置于一间歇直线的搬送流路与一间歇旋转的搬送流路间的定位；该压块可调整相对于该摇臂位移，使压块的底部于落置定位后的下抵位置可进行微调。

依据本发明另一目的的入料方法，使用前述压块机构，包括：使待分选元件由一输送槽道，在负压吸引下，经由一流道，进入一转盘上周缘环列布设多个开口朝外的嵌槽时，经由该压块机构提供一气道，以执行一经由该气道自流道外吸补空气，以减少该负压吸力对该待分选元件的吸力。

依据本发明另一目的的另一入料方法，使用前述压块机构，包括：一流道形成步骤，使一周缘环列布设多个开口朝外的嵌槽的转盘部分置靠一流道钻座上的一靠置面，于转盘周缘与一输送槽道间的流道钻座的靠置面上形成一段流道区，在该流道区设二侧挡件，使该二侧挡件间形成一可供自输送槽道将待分选元件输入转盘的嵌槽的流道；一气道形成步骤，使所述压块机构的一压块受一摇臂连动遮罩在转盘的嵌槽上方，并遮罩在二侧挡件所形成的流道上方；使该压块与二侧挡件间，各形成气体可以进出的气道；一入料步骤，在负压吸引下，使待分选元件由输送槽道经由二侧挡件所形成的流道进入转盘的嵌槽，所述负压吸引时，经由所述压块与二侧挡件间的气道自流道外吸补空气。

依据本发明又一目的的入料装置，包括用以执行前述入料方法的装置。

依据本发明再一目的的入料装置，使用前述压块机构，包括：一转盘，其周缘环列布设等间距且设有朝外开口的嵌槽；一输送槽道，将待分选元件输送进入转盘；一压块机构，以所述压块设于该输送槽道与转盘间；一流道钻座，位于转盘下方，该流道钻座形成一供转盘部分置靠其上的靠置面，靠置面于转盘周缘与输送槽道间形成一段狭窄的流道区，在该流道区设有二侧挡件形成一可供自输送槽道将待分选元件输入转盘的嵌槽的流道，该压块与二侧挡件间，各形成气体可以进出的气道。

本发明实施例，由于气体可以进出的气道是由压块受摇臂连动摇下时挡抵部与二侧挡件的逃角部间所形成，当气道形成时，压块的底部仍遮罩在嵌槽上方，且挡抵部的底缘亦遮罩在流道上方，故气孔吸附的负压可以因该气道自流道外吸补空气而降低吸附力，但待分选元件进入转盘的嵌槽的通道上、下高度并不须改变，可以既获得负压力道减缓又避免前、后待分选元件叠置卡料；另，压块可借由在摇臂上微调位置以改变气道的大小，该旋转驱动件所设感测件与断接开关所形成的感应控制，及该垫座供摇臂下摆时恰落至该垫座上以达下方定位，使前述已微调后的气道的大小、位置，在每次摇臂下摆时皆在精准定位，同时使压块的底部的下抵位置可以更精密的取得包括待分选元件进入转盘的嵌槽的通道上、下高度微调及气道大小的微调控制；而且借由摇臂下方近接感应器用以感应摇臂与该垫座的接近及摇臂的旋转摆动可连动该感测件摇摆，并与断接开关形成感应控制，可以使压块的控制更精准。

附图说明

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，其中：

图1是本发明实施例中各机构装置在检测台面上配置的立体示意图。

图2是本发明实施例中转盘设于流道钻座上与摇臂上压块关系的立体示意图。

图3是本发明实施例中二侧挡件所形成的流道与转盘上嵌槽对应关系的立体示意图。

图4是本发明实施例中输送槽道进入端与流道钻座上嵌设区间对关系及分离针的电磁驱动机构与流道钻座关系的立体示意图。

图5是本发明实施例中压块机构一侧的立体示意图。

图6是本发明实施例中压块底部的立体示意图。

图7是本发明实施例中压块与转盘、输送槽道、流道钻座关系的剖面示意图。

图8是本发明实施例中压块与转盘、输送槽道、流道钻座关系的部分剖面的示意图。

图9是本发明实施例中压块的挡抵部与流道上待分选元件关系的立体示意图。

图10是本发明实施例中压块的挡抵部与气道关系的示意图。

图11是本发明实施例中侧挡件上逃角部的第二实施例示意图。

图12是本发明实施例中侧挡件上逃角部的第三实施例示意图。

符号说明:

A 工作台面 B 转盘

B1 嵌槽 B2 限制片

B3 上盖片 C 载带装置

D 输送槽道 D1 进入端

E 压块机构 E1 压块

E11 滑槽 E12 底部

E121 余隙区间 E122 挡抵部

E123 斜边 E124 底面

E13 感应器 E2 旋转驱动件

E21 感测件 E22 断接开关

E3 摇臂 E31 第一护罩

E32 第二护罩 E33 长槽孔

E34 近接感应器 F 流道钻座

F1 嵌设区间 F11 垫座

F2 靠置面 F21 气孔

F211 气压管路 F22 传感器

F23 分离针 F24 流道区

F241 流道 F25 侧挡件

F251 逃角部 F252 上缘

F253 下缘 F26 电磁驱动件

H 高度 L 气道

X 待分选元件 W 宽度

具体实施方式

请参阅图1、2，本发明实施例可以如图所示的使用在以LED发光二极管的电子元件为待分选元件的装置来作说明，该装置包括：

一工作台面A，呈水平设置；

一转盘B，设于该工作台面A上，并以一间歇旋转流路进行搬送待分选元件X，其周缘环列布设等间距且设有朝外开口的嵌槽B1，环列布设的嵌槽B1外周缘设有限制片B2，以防止旋转搬送的待分选元件X被离心力向外抛出；嵌槽B1上方设有弧形上盖片B3压盖环列布设的嵌槽B1，以防止旋转搬送的待分选元件X被抛出；该转盘B可于间歇旋转流路中设有电性检测单元对待分选元件X进行检测，检测后的待分选元件X可排出进行分类，亦可于工作台面A上设一载带装置C，将检测后的待分选元件X排入其中被包装；

一输送槽道D，设于该工作台面A上，用以接送来自例如震动送料机的供料装置，将待分选元件从供料装置整列输送进入转盘B之间歇旋转的搬送流路，其靠转盘B之间歇旋转的搬送流路的一进入端D1形成一束缩的颈部状；

一压块机构E，设于该工作台面A上，并以一压块E1可选择性落置于一间歇直线的搬送流路与一间歇旋转的搬送流路间的定位，在本实施例中，该压块E1落置时设于该输送槽道D与间歇旋转的转盘B间，该压块E1设于一受旋转驱动件E2所驱动而可作旋转摆动的摇臂E3上，该压块E1落置的位置受该旋转驱动件E2所设一感测件E21于摇臂E3的旋转摆动连动该感测件E21摇摆时，与一断接开关E22形成感应控制，该压块E1落置时，摇臂E3与该输送槽道D约略平行；摇臂E3上设有保护压块E1上感应组件线路的第一护罩E31，及用以保护摇臂E3上感应组件线路的第二护罩E32；

一流道钻座F，请参阅图2、3、4，其位于转盘B下方，在其朝输送槽道D的一侧形成一凹设的嵌设区间F1，嵌设区间F1下方设有固定座F11，该嵌设区间F1供所述输送槽道D束缩的颈部状进入端D1嵌置其中，并使该进入端D1置靠于该固定座F11上，借此使输送槽道D可获稳定置靠并使输送槽道D前端可近靠深入流道钻座F；流道钻座F上方的嵌设区间F1一侧设有垫座F11，该压块E1落置时，该垫座F11则供摇臂E3下摆时恰落至该垫座F11上以达下方定位；该流道钻座F朝转盘B的一侧上方表面形成一供转盘B部分置靠其上的水平的靠置面F2，该靠置面F2上设有一气孔F21、一传感器F22、及一分离针F23；其中该转盘B间歇旋转时，恰有一嵌槽B1的容置区间包含该传感器F22，且气孔F21可与该嵌槽B1的容置区间相通，及分离针F23恰位于嵌槽B1的入口处；水平的靠置面F2靠嵌设区间F1的一侧在置靠转盘B后，于转盘B周缘与嵌设区间F1间，亦为转盘B周缘与输送槽道D的进入端D1间的流道钻座F的靠置面F2上形成一段狭窄的流道区F24，在该流道区F24设有分跨嵌设区间F1入口外两侧的二侧挡件F25，该二侧挡件F25间形成一可供自输送槽道D的进入端D1将待分选元件X输入转盘B的嵌槽B1的流道F241；该二侧挡件F25分别于靠流道F241的一侧形成一斜倒角状的逃角部F251；输送槽道D前端由嵌设区间F1近靠深入凹设的嵌设区间F1到使进入端D1与该流道F241接设；所述分离针F23位于该流道F241中靠嵌设区间F1入口处，并于该流道钻座F下方设有以电磁铁作为驱动力以驱动分离针F23的电磁驱动件F26及供应气孔F21气压的气压管路F211，该流道钻座F与气孔F21、一传感器F22、分离针F23及电磁驱动件F26、供应气孔F21气压的气压管路F211等共同形成一单元模块。

请参阅图5，该压块E1是设于该摇臂E3的一凹设滑槽E11上，使压块E1可调整相对于该摇臂E3位移，该调整位移路径垂直该摇臂E3，并可以螺固件经由摇臂E3上一长槽孔E33对压块E1微调位置后螺设固定，以使压块E1的底部E12的下抵位置可以获得微调，同时借由摇臂E3下方设有一近接感应器E34，其位置恰对应位于所述图2中的垫座F11上方，用以感应摇臂E3与该垫座F11的接近，该近接感应器34的线路并受该第二护罩E32(图1)所遮罩保护；故在机台调校上，可使摇臂E3连动压块E1下移置于垫座F11后，再进行压块E1在摇臂E3的滑槽E11上的微调。

请参阅图6、7，该压块E1的底部E12设有一感应器E13，其位置在压块E1受连动落下时，恰对应位于该流道钻座F上传感器F22的上方，感应器E13与传感器F22共同感测待分选元件X是否已进入转盘B的嵌槽B1中，该感应器E13的线路并受该第一护罩E31(图1)所遮罩保护。

请参阅图6、8，该压块E1的底部E12凹设有一长椭状的余隙区间E121，其受压块E1相对于该摇臂E3(图5)位移的连动，而改变下抵位置；该余隙区间E121在压块E1受连动落下时，恰位于分离针F23上方，且余隙区间E121的长度恰跨罩涵盖该分离针F23及其两侧嵌设区间F1及流道F241一部分(大约一半)的长度，但余隙区间E121的宽度小于该嵌设区间F1、流道F241及待分选元件X的宽度，使待分选元件X在分离针F23下降供待分选元件X自流道F241进入嵌设区间F1时，待分选元件X周缘仍被压块E1压罩限位，但待分选元件X上表面则因该余隙区间E121的凹设状态而减少与压块E1的底部E12的磨擦，增加位移的顺畅。

请参阅图6、8、9，该压块E1的底部E12面积较所述转盘B的嵌槽B1大，并在压块E1受摇臂E3连动摇下时遮罩在嵌槽B1上方，压块E1的底部E12遮罩嵌槽B1容置空间全部，并同时越过嵌槽B1入口而遮到流道F241长度的一部分；压块E1的底部E12朝流道F241的一侧设有一宽度缩小的凸出状挡抵部E122，其受压块E1相对于该摇臂位移的连动，而改变下抵位置，挡抵部E122朝待分选元件X进入流道F241的入口处形成一斜边E123，使该流道F241的入口处的高度由大渐小，以引导待分选元件X进入流道F241；该挡抵部E122的宽度与所述二侧挡件F25间形成的流道F241宽度约略相当，并在压块E1受摇臂E3连动摇下时遮罩在流道F241上方；所述余隙区间E121一部分位于该压块E1的底部E12，另一部分位于该挡抵部E122的底面E124处，位于该挡抵部E122的底面E124处的余隙区间E121，其宽度小于挡抵部E122的宽度。

请参阅图9、10，该挡抵部E122的宽度小于该二侧挡件F25分别于靠流道F241的一侧形成斜倒角状的逃角部F251的上缘F252宽度W，挡抵部E122的底面E124与该二侧挡件F25及待分选元件X的高度相当，但高于该逃角部F251的下缘F253的高度H，该逃角部F251的下缘F253的高度H1并低于待分选元件X的高度，使得该挡抵部E122与二侧挡件F25的逃角部F251间，各形成气体可以进出的气道L。

请参阅图11、12，该逃角部F251的形状亦可以形成凹设角部状，或弧凹状------等的等效结构变化的形状，以形成气体可以进出的气道L。

本发明实施例的入料方法，包括：

一流道形成步骤，使输送槽道D束缩的颈部状进入端D1嵌置于流道钻座F凹设的嵌设区间F1，此转盘B部分置靠流道钻座F上水平的靠置面F2，于转盘B周缘与嵌设区间F1间，亦为转盘B周缘与输送槽道D的进入端D1间，流道钻座F的靠置面F2上形成一段狭窄的流道区F24，在该流道区F24设分跨嵌设区间F1入口外两侧的二侧挡件F25，使该二侧挡件F25间形成一可供自输送槽道D的进入端D1将待分选元件X输入转盘B的嵌槽B1的流道F241；

一气道形成步骤，使压块E1受摇臂E3连动摇下时遮罩在嵌槽B1上方，并以挡抵部E122遮罩在二侧挡件F25所形成的流道F241上方；使该挡抵部E122与二侧挡件F25的逃角部F251间，各形成气体可以进出的气道L；气道L的长度为介于输送槽道D的进入端D1与转盘B周缘间；

一入料步骤，在气孔F21的负压吸引下，使待分选元件X由输送槽道D经由二侧挡件F25所形成的流道F241，并在分离针F23的管制下循序而进入转盘B的嵌槽B1，所述气孔F21的负压吸引时，由所述挡抵部E122与二侧挡件F25的逃角部F251间的气道L自流道F241外吸补空气，以减少该负压吸力对该待分选元件的吸力。

本发明实施例，由于气体可以进出的气道L是由压块E1受摇臂E3连动摇下时挡抵部E122与二侧挡件F25的逃角部F251间所形成，当气道L形成时，压块E1的底部E12仍遮罩在嵌槽B1上方，且挡抵部E122的底缘E124亦遮罩在流道F241上方，故气孔F21吸附的负压可以因该气道L自流道F241外吸补空气而降低吸附力，但待分选元件X进入转盘B的嵌槽B1的通道上、下高度并不须改变，可以既获得负压力道减缓又避免前、后待分选元件X叠置卡料；另，压块E1可借由在摇臂E3上微调位置以改变气道L的大小，该旋转驱动件所设感测件与断接开关所形成的感应控制，及该垫座F11供摇臂E3下摆时恰落至该垫座F11上以达下方定位，使前述已微调后的气道L的大小、位置，在每次摇臂E3下摆时皆在精准定位，同时使压块E1的底部E12的下抵位置可以更精密的取得包括待分选元件X进入转盘B的嵌槽B1的通道上、下高度微调及气道L大小的微调控制；而且借由摇臂E3下方近接感应器E34用以感应摇臂E3与该垫座F11的接近及摇臂E3的旋转摆动可连动该感测件E21摇摆，并与断接开关E22形成感应控制，可以使压块E1的控制更精准。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。